用于上壳机的书芯送料装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及书芯上壳技术领域，具体涉及一种用于上壳机的书芯送料装置。


背景技术：

[0002]
现代印刷装订技术领域，随着市场的需求，对书籍印刷制作的要求越来越高，很多书籍都需要对书本进行精装封面。目前印刷装订领域没有完全自动的书本精装系统，只能采用手动或半自动机器完成，主要缺点是生产出来的书芯、书壳定位不准，经常出现四周、边位歪斜的情况，导致精装书籍外形不美观。同时，人工操作难以对上胶量的大小与均匀度很准确的把握，因此制作的精装书籍的精致程度大大的减弱，无法满足精装的要求，废品率高且不被客户接受。同时，手动或半自动操作方式，需要大量的劳动力，且手工制作的效率较低，所以只适宜用于小批量订单生产，往往无法及时的完成稍大的订单需求，因此只好增加劳动力，但是大量的劳动力势必带来人力管理的不便及生产成本的增加。
[0003]
半自动的主要工作过程是在机器上方放置书壳，使书壳为打开状态，将书芯推送到处于两个刷胶装置中间的书芯传送板上，两个刷胶装置靠拢，书芯传送板在传送板驱动装置的作用下带着书芯上升，经过刷胶装置两面刷胶，将书芯顶起并与书壳汇合粘接，完成书本制作过程，然后书芯传送板带着书本运动至一翻板处，由翻板将书本推倒在输送带上进行收集，上完书壳的书本再经过成型压平和压槽工序后完成最终加工。其中，当书壳被送到既定位置时，等待书芯到来，书芯被书芯传动板顶起至顶部的书壳位置时，与书壳汇合粘接，但是，这种书芯上壳方式会导致书壳位置不准确，或是在推送过程中使得书芯的粘接位置发生变化，降低了书本的合格率。
[0004]
对于上述存在的问题，急需提供一种全新的上壳方式，使得书芯上壳全自动化，解放工作人员，降低人工成本，同时，书芯定位准确，增加书本的合格率。
[0005]
其中一个解决方法是采用下述步骤完成书芯上壳工作。书壳上料，将书壳传送到第一工作位进行刷胶，再将刷胶后的书壳移动到第二工作位；书芯上料，并将书芯翻转到竖直位置，通过夹紧装置带动书芯移动到书壳的上方，上顶书壳，并从两侧第一次压火线，实现书芯与书壳的底部初步定位，再通过夹紧装置夹紧书芯并带动书壳移动到下一工作位，夹紧装置松开，书壳以及书芯翻转到水平位置，通过驱动装置带动书本移动，并通过压紧装置以及二次压火线装置，完成书芯上壳过程。该种设计方式实现全自动控制，同时，通过夹紧装置固定书芯位置后，再上顶书壳，实现定位，增加定位的准确性。
[0006]
而现有技术中，书芯输送装置只能带动书芯沿水平方向移动，需要借助人工才能带动书芯翻转，影响工作效率，或者通过工作人员持续将书芯竖直放置在传送装置上，浪费人工成本，智能程度低。


技术实现要素：

[0007]
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于上壳机的书芯送料装置。
[0008]
上述用于上壳机的书芯送料装置包括工作台，所述工作台上设有书芯定位装置、书芯传送装置和书芯翻转装置，所述书芯定位装置用于堆放并限定书芯位置，所述工作台上设有推送装置，所述推送装置用于将处于所述书芯定位装置底部的所述书芯推送至所述书芯传送装置，所述书芯传送装置将所述书芯传送到设定位置后，所述书芯翻转装置将处于所述书芯传送装置顶部的所述书芯翻转到竖直位置。
[0009]
可选的，所述书芯定位装置包括：
[0010]
定位板，为平行设置的两个，两个所述定位板的长度方向与所述书芯的传送方向相同，两个所述定位板沿着垂直于所述书芯的传送方向相对运动；
[0011]
限位板，沿竖直方向设置在所述工作台上，所述限位板的底部与所述工作台之间的距离可供一个所述书芯通过，所述书芯放置在由所述限位板和两个所述定位板围成的堆放区内。
[0012]
可选的，所述工作台沿着垂直于所述书芯的传送方向设有双向螺杆，两个所述定位板分别设置在所述双向螺杆的两侧螺纹上，所述定位板与所述双向螺杆螺纹配合，所述工作台上设有导向杆，所述导向杆与所述双向螺杆平行设置，且两个所述定位板均与所述导向杆滑动配合。
[0013]
可选的，所述工作台上设有用于带动所述限位板沿竖直方向移动的调节装置。
[0014]
可选的，所述工作台上沿着所述书芯的传送方向设有滑道，所述推送装置包括滑动设置在所述滑道内的推手，所述推手伸出工作台的顶部，所述工作台的底部设有用于带动所述推手滑动的第一驱动装置。
[0015]
可选的，所述推手设置在推手底座上，所述第一驱动装置带动所述推手底座移动，所述推手底座上设有用于带动所述推手伸缩的伸缩装置。
[0016]
可选的，所述书芯传送装置包括多个间隔设置在所述工作台上的第一传送带，各个所述第一传送带均沿着所述书芯的推送方向设置，所述第一传送带的上方设有用于压紧所述书芯的压紧装置。
[0017]
可选的，所述工作台沿着垂直于所述书芯的传送方向设有第一转轴，所述工作台上设有用于带动所述第一转轴转动的第二驱动装置，所述第一转轴上间隔设有多个主动轮，所述工作台的端部转动设有多个从动轮，所述主动轮与所述从动轮一一对应，所述第一传送带套设在相对设置的所述主动轮和所述从动轮上。
[0018]
可选的，所述压紧装置包括多个间隔设置在所述工作台上的压轮底座，每个所述压轮底座上铰接有压轮支架，所述压轮支架上转动设有压轮，所述压轮与所述第一传送带一一对应，所述压轮支架与所述压轮底座之间设有弹簧。
[0019]
可选的，所述书芯翻转装置包括多根间隔设置的转板，所述工作台的端部设有用于安装所述转板的第二转轴，所述工作台上设有用于带动所述第二转轴转动的第三驱动装置，各个所述从动轮均转动设置在所述第二转轴上，且所述转板与所述从动轮相间设置。
[0020]
本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0021]
本申请通过推送装置的往复运动将书芯推送至书芯传送装置，并通过书芯翻转装置将处于书芯传送装置顶部的书芯翻转到竖直位置，结构设置紧凑，减少占用空间，且书芯送料装置采用全自动控制方式，可有效增加工作效率，降低人工成本。
附图说明
[0022]
图1是本实用新型一实施方式中书芯送料装置的示意图；
[0023]
图2是本实用新型一实施方式中压紧装置的设置方式的示意图；
[0024]
图3是本实用新型一实施方式中转板为转动状态下的示意图；
[0025]
图4是本实用新型一实施方式中书芯送料装置的俯视图；
[0026]
图5是图2中a处的放大图。
[0027]
附图标记：
[0028]
10、工作台；11、滑道；12、安装板；13、安装支架；14、第三电机；15、第二主动带轮；16、第二从动带轮；17、第二皮带；20、书芯定位装置；21、定位板；211、辅助板；212、定位板安装座；22、限位板；221、限位板安装座；222、调节螺杆；223、传动板；23、双向螺杆；231、第一电机；232、第一主动带轮；233、第一从动带轮；234、第一皮带；24、导向杆；30、书芯传送装置；31、第一传送带；32、第一转轴；33、主动轮；34、从动轮；40、书芯翻转装置；41、转板；42、第二转轴；50、推手；60、压紧装置；61、压轮底座；62、压轮支架；63、压轮。
具体实施方式
[0029]
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0030]
结合图1至图4所示，本申请实施例提供的用于上壳机的书芯送料装置包括工作台10，工作台10上设有书芯定位装置20、书芯传送装置30和书芯翻转装置40。书芯定位装置20用于堆放并限定书芯位置，工作台10上设有推送装置，推送装置用于将处于书芯定位装置20底部的书芯推送至书芯传送装置30。该处的处于书芯定位装置20底部的书芯是指堆放在书芯定位装置20内的书芯中，处于最底部的一个。书芯传送装置30将书芯传送到设定位置后，书芯翻转装置40将处于书芯传送装置30顶部的书芯翻转到竖直位置。
[0031]
本申请通过推送装置的往复运动将书芯推送至书芯传送装置30，并通过书芯翻转装置40将处于书芯传送装置30顶部的书芯翻转到竖直位置，结构设置紧凑，减少占用空间，且书芯送料装置采用全自动控制方式，可有效增加工作效率，降低人工成本。
[0032]
如图1所示，书芯定位装置20包括定位板21和限位板22。其中，定位板21为平行设置的两个，两个定位板21的长度方向与书芯的传送方向相同，使得书芯夹设在两个定位板21之间。同时，由于不同种书芯的尺寸不同，因此，两个定位板21沿着垂直于书芯的传送方向相对运动，以此调节两个定位板21之间的距离。该处的尺寸是指书芯夹设在两个定位板21之间的尺寸，其可以为书芯的长度，或者书芯的宽度，可根据书芯放置在两个定位板21之间的方式决定。
[0033]
其中，以书芯沿着长度方向放置在两个定位板21之间为例，当两个定位板21之间的距离大于书芯的长度，将书芯放置在两个定位板21之间，并缩小两个定位板21之间的距离，直至两个定位板21分别抵在书芯的两端。当两个定位板21之间的距离小于书芯的长度，则增加两个定位板21之间的距离，将书芯放置在两个定位板21支架，再缩小两个定位板21
之间的距离，直至两个定位板21分别抵在书芯的两端。
[0034]
限位板22沿竖直方向设置在工作台10上，限位板22的底部与工作台10之间的距离可供一个书芯通过，书芯放置在由限位板22和两个定位板21围成的堆放区内。其中，限位板22设置在书芯靠近书芯传送装置30的一侧，该种设计方式可通过限位板22的侧面抵住其他书芯，确保每次通过一个书芯，避免因多个书芯同时通过造成机器故障的现象发生。如图1所示，定位板21的内侧设有辅助板211，辅助板211与限位板22的侧面平齐，确保书芯定位的准确性，有利于书芯的推送。具体地，在工作台10的上方沿着垂直于书芯的传送方向设置安装板12，安装板12的两侧通过安装支架13与工作台10连接，限位板22可通过限位板22底座固定在安装板12上。
[0035]
进一步优化地，由于不同种书芯具有不同的厚度，因此，在工作台10上设置用于带动限位板22沿竖直方向移动的调节装置。其中，可将调节装置设置在限位板安装座221上。具体地，结合图1、图2和图3所示，可在限位板安装座221的顶部转动设置调节螺杆222，限位板22的顶部向上伸出限位板安装座221，且限位板22朝向调节螺杆222的一侧设置传动板223，传动板223与调节螺杆222螺纹配合，同时，传动板223与传动板223安装座滑动配合。由于调节螺杆222在竖直方向上的位置不变，因此，随着调节螺杆222的转动，传动板223带动限位板22沿竖直方向运动，结构简单，操作方便。其中传动板223与传动板223安装座之间的配合方式为：可在传动板223上设有滑槽，在传动板223安装座上设置与滑槽相匹配的滑块。
[0036]
本申请的两个定位板21的移动方式有多种。在一些实施例中，结合图1和图3所示，工作台10沿着垂直于书芯的传送方向设有双向螺杆23，两个定位板21分别设置在双向螺杆23的两侧螺纹上，定位板21与双向螺杆23螺纹配合。可通过双向螺杆23的转动带动两个定位板21同步移动，结构简单，操作方便。进一步优化地，为了增加两个定位板21移动过程的稳定性，可在工作台10上设置导向杆24，导向杆24与双向螺杆23平行设置，且两个定位板21均与导向杆24滑动配合。导向杆24可为第一定位板21的移动起到导向作用，避免定位板21晃动。同时，为了增加定位板21安装的牢固性，可在工作台10上设置定位板安装座212，定位板21设置在定位板安装座212上。具体地，可将定位板安装座212设置在安装板12上，双向螺杆23和导向杆24的两端分别设置在两个定位板安装座212上。其中，为了增加结构的紧凑性，双向螺杆23可穿过限位板安装座221。
[0037]
双向螺杆23的转动原理为：在双向螺杆23的一端伸出安装支架13，且双向螺杆23的伸出端设有第一从动带轮233，安装支架13上设置第一电机231，且第一电机231设置在安装支架13的内侧，减少整个装置的以及，第一电机231的输出轴伸出安装支架13，且第一电机231的输出轴的端部设有第一主动带轮232，第一主动带轮232与第一从动带轮233之间通过第一皮带234连接，通过第一电机231的转动带动双向螺杆23转动。
[0038]
在另一些实施例中，可在两个定位板21的外侧分别设置电动推杆，通过电动推杆的伸缩带动定位板21移动。但是该种设计方式相对于双向螺杆23驱动的方式，增加了整个装置的体积，且不能确保两个电动推杆同步伸缩。其中，也可将电动推杆替换成气缸。
[0039]
由此可见，两个定位板21的同步移动方式可有多种，其具体设置方式不受限制，只要能够满足两个定位板21可同步相对运动即可。
[0040]
结合图1至图3所示，本申请的工作台10上沿着书芯的传送方向设有滑道11，推送装置包括滑动设置在滑道11内的推手50，推手50伸出工作台10的顶部，工作台10的底部设
有用于带动推手50滑动的第一驱动装置。其中，滑道11和推手50优选为两个，确保推手50能够稳定推送书芯，避免书芯出现侧偏现象。且两个滑道11之间的距离应小于书芯架设在两个定位板21之间的距离，使得推手50能够与书芯接触。
[0041]
进一步优化地，推手50设置在推手50底座上，第一驱动装置带动推手50底座移动，推手50底座上设有用于带动推手50伸缩的伸缩装置，推手50底座便于伸缩装置和推手50的安装，伸缩装置用于带动推手50伸出工作台10的顶部，或者缩回工作台10的底部，其中可通过不同厚度的书芯改变伸缩装置带动推手50伸出工作台10顶部的距离，使得推手50伸缩工作台10顶部的距离小于或等于一个书芯的厚度。其中，伸缩装置可为气缸或电动推杆。
[0042]
使用时，伸缩装置带动推手50伸出工作台10的顶部，第一驱动装置带动推手50沿着书芯的传送方向移动，使得推手50的端部推动处于最底部的书芯的侧面，推手50带动书芯朝向书芯传送装置30方向移动。当推手50移动到位后，伸缩装置带动推手50收缩，使得推手50的顶部未伸出工作台10的顶面，第一驱动装置带动推手50复位，为下一次顶推做准备。该种设计方式避免推手50在复位过程中接触书芯，确保书芯堆放平稳，使得下一次顶推顺利进行。
[0043]
在一些实施例中，第一驱动装置可为设置在工作台10底部的第二传送带，第二传送带沿着书芯的传送方向转动设置，工作台10的底部沿着垂直于书芯的传送方向设置有两根转轴，第二传送带的两端转动设置在转轴上，其中一个转轴通过第二电机驱动。通过第二电机的正反转动带动第二传送带往复移动。第二传送带上设置有承放台，两个推手50底座设置在承放台上，通过承放台带动两个推手50底座同步移动。进一步优化地，为了增加承放台移动过程的稳定性，可在工作台10的底部设置两根导向轴，两根导向轴沿着书芯的传送方向设置，承放台的两端分别与两根导向轴滑动配合。其中，两根转轴之间的距离应大于推手50的设定行程，使得推手50能够推送书芯移动到书芯传送装置30上。
[0044]
在另一些实施例中，可在工作台10的底部沿着书芯的传送方向设置丝杆，推手50底座与丝杆螺纹配合，通过丝杆的转动带动推手50底座沿着丝杆的长度方向移动。进一步优化地，工作台10的底部还设有与丝杆平行设置的导向轴，导向轴与推手50底座滑动配合。
[0045]
由此可见，第一驱动装置的设置方式不受限制，只要能够带动推手50沿着书芯的传送方向移动即可。
[0046]
结合图1至图4所示，本申请的书芯传送装置30与书芯定位装置20连接，且书芯传送装置30包括多个间隔设置在工作台10上的第一传送带31，各个第一传送带31均沿着书芯的推送方向设置，第一传送带31的上方设有用于压紧书芯的压紧装置60。可通过第一传送带31的带动书芯移动，结构简单。
[0047]
具体地，结合图2和图5所示，工作台10沿着垂直于书芯的传送方向设有第一转轴32，工作台10上设有用于带动第一转轴32转动的第二驱动装置，第一转轴32上间隔设有多个主动轮33，工作台10的端部转动设有多个从动轮34，主动轮33与从动轮34一一对应，第一传送带31套设在相对设置的主动轮33和从动轮34上。
[0048]
其中，如图2所示，第二驱动装置包括设置在工作台10上的第三电机14，第三电机14设置在工作台10的内部，减少占用空间，第三电机14的输出轴伸出工作台10，且第三电机14的输出轴设有第二主动带轮15，第一转轴32的一端伸出工作台10，且第一转轴32的伸出端设有第二从动带轮16，第二主动带轮15和第二从动带轮16的外周套设有第二皮带17。通
过第三电机14的转动带动第一转轴32的转动，进而使得第一传送带31带动书芯运动。
[0049]
如图5所示，压紧装置60包括多个间隔设置在工作台10上的压轮底座61，具体地，压轮底座61设置在安装板12上，每个压轮底座61上均铰接有压轮支架62，压轮支架62上转动设有压轮63，压轮63与第一传送带31一一对应，压轮支架62与压轮底座61之间设有弹簧。如图4所示，该处的一一对应是指压轮63的数量和第一传送带31的数量相同，且每个第一传送带31的顶部均设有一个压轮63。压轮支架62与压轮底座61支架设置弹簧，使得弹簧产生拉力，压轮支架62在弹簧的作用下带动压轮63向下运动，使得压轮63压紧被传送到第一传送带31顶部的书芯，确保书芯在第一传送带31上稳定传送。
[0050]
结合图2和图3所示，本申请的书芯翻转装置40包括多根间隔设置的转板41，工作台10的端部设有用于安装转板41的第二转轴42，工作台10上设有用于带动第二转轴42转动的第三驱动装置，各个从动轮34均转动设置在第二转轴42上，且转板41与从动轮34相间设置。本申请采用转板41与第一传送带31相间设置的方式，可通过转板41将第一传送带31顶部的书芯翻转到竖直位置，用于下一步施工，结构设计巧妙，可有效减少工序，并缩减整个设备的体积。
[0051]
具体地，当书芯移动到第一传送带31的顶部时，第一传送带31带动书芯移动，此时，第二转轴42不动，从动轮34相对于第二转轴42转动。当书芯移动到转板41的上方时，第二转轴42相对于从动轮34转动，进而带动书芯翻转。其中，可在工作台10的端部设置第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板组成可供书芯下落的腔体，便于下一步施工。
[0052]
第三驱动装置可与第二驱动装置和第一驱动装置的设置方式相同，即在工作台10上设置第四电机，第四电机的输出轴伸出工作台10，且第四电机的输出轴设有第三主动带轮，第二转轴42的一端伸出工作台10，且第二转轴42的伸出端设有第三从动带轮，第三主动带轮和第三从动带轮的外周套设有第三皮带。通过第四电机的转动带动第二转轴42的转动，进而带动转板41转动。
[0053]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

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