用于上壳机的书芯传送装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及书芯上壳技术领域，具体涉及一种用于上壳机的书芯传送装置。


背景技术：

[0002]
现代印刷装订技术领域，随着市场的需求，对书籍印刷制作的要求越来越高，很多书籍都需要对书本进行精装封面。目前印刷装订领域没有完全自动的书本精装系统，只能采用手动或半自动机器完成，主要缺点是生产出来的书芯、书壳定位不准，经常出现四周、边位歪斜的情况，导致精装书籍外形不美观。同时，人工操作难以对上胶量的大小与均匀度很准确的把握，因此制作的精装书籍的精致程度大大的减弱，无法满足精装的要求，废品率高且不被客户接受。同时，手动或半自动操作方式，需要大量的劳动力，且手工制作的效率较低，所以只适宜用于小批量订单生产，往往无法及时的完成稍大的订单需求，因此只好增加劳动力，但是大量的劳动力势必带来人力管理的不便及生产成本的增加。
[0003]
半自动的主要工作过程是在机器上方放置书壳，使书壳为打开状态，将书芯推送到处于两个刷胶装置中间的书芯传送板上，两个刷胶装置靠拢，书芯传送板在传送板驱动装置的作用下带着书芯上升，经过刷胶装置两面刷胶，将书芯顶起并与书壳汇合粘接，完成书本制作过程，然后书芯传送板带着书本运动至一翻板处，由翻板将书本推倒在输送带上进行收集，上完书壳的书本再经过成型压平和压槽工序后完成最终加工。但是，该种设计方式通过链条传送书芯，即在工作台沿着书芯的传送方向对称设置两条链条，将书芯放置在两条链条之间，再通过两条链条的同步移动带动书芯移动到上壳位置，该种设计方式定位较差，且容易对书芯产生压痕，同时无法改变书芯在竖直方向的位置，存在使用的局限性。


技术实现要素：

[0004]
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于上壳机的书芯传送装置。
[0005]
上述用于上壳机的书芯传送装置包括夹紧装置和移动装置，所述夹紧装置包括相对设置的两个夹板，两个所述夹板分别设置在两个夹板底座上，所述夹板底座上设有用于带动所述夹板沿垂直于书芯的传送方向移动的第一驱动装置，以及用于带动所述夹板沿竖直方向移动的第二驱动装置，所述移动装置用于带动两个所述夹板底座沿着所述书芯的传送方向往复运动。
[0006]
可选的，所述移动装置包括两条沿所述书芯的传送方向延伸设置的滑块，所述滑块沿着其长度方向贯穿设有滑道，所述夹板底座上设有与所述滑道滑动配合的滑板，所述滑道的内部转动设有第一螺杆，所述滑板与所述第一螺杆螺纹配合，所述第一螺杆的端部设有用于带动其转动的第一电机组件。
[0007]
可选的，所述第一电机组件包括第一电机，所述第一电机的输出轴沿垂直于所述书芯的传送方向延伸设置，所述第一电机的输出轴的外周间隔设有两个第一锥形齿轮，两个所述第一螺杆的端部均设有第二锥形齿轮，两个所述第一锥形齿轮分别与两个所述第二
锥形齿轮啮合。
[0008]
可选的，所述夹板底座的顶部沿着垂直于所述书芯的移动方向滑动配合有安装板，所述夹板竖直设置在所述安装板的端部，所述安装板的顶部设有连接底座，所述第一驱动装置包括与所述连接底座螺纹配合的第二螺杆，所述第二螺杆沿着垂直于所述书芯的移动方向延伸设置，所述第二螺杆的端部设有用于带动其转动的第二电机组件。
[0009]
可选的，所述夹板底座远离所述夹板的一侧设有竖向安装板，第二电机组件包括设置在所述竖向安装板上的第二电机，所述第二电机带动所述第二螺杆转动。
[0010]
可选的，所述第二电机设置在所述竖向安装板朝向所述夹板的一侧，所述第二电机的输出轴伸出所述竖向安装板，所述第二电机的输出轴的伸出端设有主动带轮，所述第二螺杆的端部伸出所述竖向安装板，所述第二螺杆的伸出端设有从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮通过皮带连接。
[0011]
可选的，所述主动带轮的直径小于所述从动带轮的直径。
[0012]
可选的，所述安装板的端部设有与所述夹板沿竖直方向滑动配合的竖板，所述第二驱动装置为设置在所述安装板上的第一伸缩机构，所述第一伸缩机构沿竖直方向伸缩，所述夹板朝向所述第一伸缩机构的方向延伸设有连接板，所述第一伸缩机构的输出端与所述连接板连接。
[0013]
可选的，两个所述夹板的侧面底部均设有夹块，其中一个所述夹块上设有顶紧装置，所述顶紧装置包括沿着所述夹板的移动方向延伸设置的导向柱，所述夹块与所述导向柱滑动配合，处于所述夹板与所述夹块之间的部分所述导向柱的外周套设有弹簧。
[0014]
本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0015]
本申请通过两个夹板夹紧书芯，再通过移动装置将书芯移动到上壳位置，增加定位的准确性，且不会对书芯产生压痕，增加书本的成品效果，同时，可通过第二驱动装置带动书芯沿竖直方向运动，实现书芯在竖直方向上的定位，便于书芯精准粘合在书壳上。
附图说明
[0016]
图1是本实用新型一实施方式中书芯传送装置的示意图；
[0017]
图2是图1中a处的放大图。
[0018]
附图标记：
[0019]
10、夹板；11、夹块；20、夹板底座；21、第一导向块；30、滑块；31、滑道；40、第一电机；50、安装板；51、连接底座；52、第二螺杆；53、竖向安装板；54、第一伸缩机构；60、第二电机；61、主动带轮；62、从动带轮；63、皮带；70、竖板；71、第二导向块。
具体实施方式
[0020]
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]
结合图1和图2所示，本申请实施例提供的用于上壳机的书芯传送装置包括夹紧装
置和移动装置，夹紧装置包括相对设置的两个夹板10，具体地，两个夹板10沿着书芯的传送方向间隔设置。两个夹板10分别设置在两个夹板底座20上，且夹板10设置在夹板底座20朝向另一个夹板底座20的一侧，使得两个夹板10相对，用于夹紧书芯。夹板底座20上设有用于带动夹板10沿垂直于书芯的传送方向移动的第一驱动装置，以及用于带动夹板10沿竖直方向移动的第二驱动装置，移动装置用于带动两个夹板底座20沿着书芯的传送方向往复运动。其中，书芯传送方向指示书芯的设计传送方向，垂直于书芯的传送方向是指该方向在水平面上与书芯的传送方向相垂直。
[0022]
本申请通过两个夹板10夹紧书芯，再通过移动装置将书芯移动到上壳位置，增加定位的准确性，且不会对书芯产生压痕，增加书本的成品效果，同时，可通过第二驱动装置带动书芯沿竖直方向运动，实现书芯在竖直方向上的定位，便于书芯精准粘合在书壳上。
[0023]
如图1所示，移动装置包括两条沿书芯的传送方向延伸设置的滑块30，滑块30沿着其长度方向贯穿设有滑道31，夹板底座20上设有与滑道31滑动配合的滑板，即滑板与夹板底座20包裹在滑块30的外周。滑道31的内部转动设有第一螺杆，滑板与第一螺杆螺纹配合，第一螺杆的端部设有用于带动其转动的第一电机组件。通过第一电机组件带动第一螺杆转动，进而使得滑板带动夹板底座20沿着第二螺杆52的长度方向滑动。
[0024]
在一些实施例中，第一电机组件包括第一电机40，第一电机40的输出轴沿垂直于书芯的传送方向延伸设置。第一电机40的输出轴的外周间隔设有两个第一锥形齿轮，其中一个第一锥形齿轮设置在第一电机40的输出轴的端部，两个第一螺杆的端部均设有第二锥形齿轮，两个第一锥形齿轮分别与两个第二锥形齿轮啮合。具体地，两个第一锥形齿轮分别与两个第二锥形齿轮的位置相对，且相对设置的第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相互啮合。通过第一电机40的转动带动两个第一螺杆转动，其中，第一锥形齿轮和第二锥形齿轮用于改变转动方向。该种设计方式可减小设备在书芯传送方向上的尺寸，且减少驱动装置，降低成本。
[0025]
在另一些实施例中，第二电机组件包括两个分别设置在两个第一螺杆端部的第三电机，通过第三电机的同步转动带动两个第二螺杆52同步转动，结构简单。
[0026]
如图2所示，夹板底座20的顶部沿着垂直于书芯的移动方向滑动配合有安装板50，夹板10竖直设置在安装板50的端部。具体地，夹板底座20的顶部沿着垂直于书芯的移动方向设有第一导向块21，安装板50的底部设有与第一导向块21相匹配的第一滑槽，第一导向块21和第一滑槽为安装板50的移动起到导向作用。其中，第一导向块21也可设置在安装板50的底部，同时，在夹板底座20的顶部设置第一滑槽。
[0027]
在一些实施例中，安装板50的顶部设有连接底座51，第一驱动装置包括与连接底座51螺纹配合的第二螺杆52，第二螺杆52沿着垂直于书芯的移动方向延伸设置，第二螺杆52的端部设有用于带动其转动的第二电机组件。通过第二电机组件的转动带动第二螺杆52转动，进而通过连接底座51带动安装板50和夹板10沿着垂直于书芯的传送方向移动。
[0028]
具体地，夹板底座20远离夹板10的一侧设有竖向安装板53，第二电机组件包括设置在竖向安装板53上的第二电机60，通过第二电机60带动第二螺杆52转动。结构简单，定位准确。
[0029]
进一步优化地，为了减少夹紧装置的体积，将第二电机60设置在竖向安装板53朝向夹板10的一侧。具体地，第二电机60的输出轴伸出竖向安装板53，第二电机60的输出轴的
伸出端设有主动带轮61，第二螺杆52的端部伸出竖向安装板53，第二螺杆52的伸出端设有从动带轮62，主动带轮61和从动带轮62通过皮带63连接。主动带轮61、从动带轮62和皮带63起到传递第二电机60转速的作用，通过第二电机60的转动带动第二螺杆52转动，进行调节。
[0030]
进一步优化地，主动带轮61的直径小于从动带轮62的直径。使得第二螺杆52的转速低于第二电机60的转速，便于夹板10位置的调节。其中，主动带轮61和从动带轮62可用齿轮替换，则皮带63可用链条替换。
[0031]
在另一些实施例中，可在竖向安装板53上设置第二伸缩机构，其中，第二伸缩机构可为电动推杆、气缸或液压缸。第二伸缩机构沿着垂直于书芯的传送方向伸缩，第二伸缩机构的安装部设置在竖向安装板53上，第二伸缩机构的驱动部与安装板50连接。具体地，第二伸缩机构的驱动部可与设置在安装板50顶部的连接底座51相连。该种设计方式结构简单，占用空间小。
[0032]
如图2所示，安装板50的端部设有与夹板10沿竖直方向滑动配合的竖板70。具体地，竖板70朝向夹板10的一侧沿竖直方向延伸设有第二导向块71，夹板10上设有与第二导向块71滑动配合的第二滑槽，第二导向块71和第二滑槽为夹板10的移动起到导向作用。其中，也可将第二导向块71设置在夹板10上，竖板70的侧面则设置第二滑槽。
[0033]
在一些实施例中，第二驱动装置为设置在安装板50上的第一伸缩机构54，第一伸缩机构54沿竖直方向伸缩，夹板10朝向第一伸缩机构54的方向延伸设有连接板，第一伸缩机构54的输出端与连接板连接。其中，第一伸缩机构54可为电动推杆、气缸或液压缸等，只要能够满足沿其长度方向伸缩，并能够实现自锁功能即可。
[0034]
在另一些实施例中，第一伸缩机构54包括沿竖直方向设置的第四电机，第四电机的端部设有第三螺杆，第三螺杆与连接板螺纹配合，通过第三螺杆的转动带动连接板沿第三螺杆的长度方向移动，进而带动夹板10沿竖直方向移动。
[0035]
如图1所示，为了便于夹板10夹紧书芯，且避免防止夹板10影响书芯的移动，可在两个夹板10的侧面底部设置夹块11，其中一个夹块11上设有顶紧装置，顶紧装置包括沿着夹板10的移动方向延伸设置的导向柱，夹块11与导向柱滑动配合，处于夹板10与夹块11之间的部分导向柱的外周套设有弹簧。其中，夹块11具有一定的厚度，弹簧的两端分别与夹板10和夹块11内部的盲孔连接，在非夹紧状态下，弹簧保持原状，在夹紧书芯时，弹簧压缩，导向柱在盲孔内滑动，避免导向柱接触书芯。使用时，通过两个夹块11夹紧书芯，且其中一个夹块11可沿垂直于书芯的传送方向伸缩，使得夹块11与书芯弹性接触，避免夹块11对书芯产生压痕。
[0036]
在使用过程中，避免书芯的书页散开，可在工作台上设置导向设备。导向设备为沿着书芯的传送方向延伸设置的两条限位杆，两条限位杆之间的距离可供书芯通过，两个夹板10分别设置在两个限位杆的外侧，两条限位杆均设置在夹块11的上方，且两条限位杆在水平方向上相对设置。其中，夹块11的厚度应大于限位杆在垂直于书芯的传送方向上的厚度，使得夹块11能够夹在书芯的外侧。
[0037]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术
方案的精神和范围。

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