一种自动清洗黑板的制作方法

[0001]
本发明涉及教具设备技术领域，特别涉及一种自动清洗黑板。


背景技术：

[0002]
普通的黑板在使用黑板擦过程中需要反复擦拭，使用较为麻烦，费时费力，而且散落的粉笔灰对人体的健康有害，每当擦完黑板的时候教室里就粉尘飞扬，而粉尘进入呼吸道会引起各种疾病，因此需要一种自动清洗黑板，将清洗黑板的步骤放到的黑板内部，避免了人工反复擦拭造成的粉尘飞扬对人体的伤害，很大程度上改善了师生们教学环境。


技术实现要素：

[0003]
针对上述问题，本发明提供了一种自动清洗黑板，解决了传统黑板需要反复擦拭的问题。
[0004]
本发明所使用的技术方案是：一种自动清洗黑板，其特征在于，包括：黑板外壳、拼接黑板、黑板移动装置、清洗装置、擦干装置、伸缩装置和卡紧脱离装置；拼接黑板、黑板移动装置、清洗装置、擦干装置、伸缩装置安装在黑板外壳的内部；拼接黑板位于黑板外壳内部的最前端，拼接黑板实现了用几块小板拼接成一个大的黑板；黑板移动装置位于拼接黑板的后方中部，黑板移动装置实现了将脏了的黑板拉回去，将干净的黑板送出来的功能；清洗装置位于黑板移动装置的上方，清洗装置实现了将拼接黑板拉回的黑板进行清洗的功能；擦干装置位于黑板移动装置的下方，擦干装置实现了将清洗过的黑板擦干净；伸缩装置位于黑板移动装置的上方，伸缩装置实现了将黑板移动装置的圆管伸缩的功能；卡紧脱离装置安装在定位板、滑轮a、锥齿轮c、滑轮d、滑轮g里面，来控制定位板、滑轮a、锥齿轮c、滑轮d、滑轮g与轴的卡紧与脱离。
[0005]
进一步地，所述黑板外壳包括：方形柜、定位槽a、圆孔、条形凹槽、方形凹槽、条形板、方形槽a、方形槽b、条形槽和定位槽b；所述的方形柜固定在墙上；定位槽a设置在方形柜内部的后端；圆孔设置在方形柜的底部；条形凹槽设置在方形柜内部的底端；方形凹槽设置在定位槽a的中间；条形板固定安装在方形柜内部顶端；方形槽a设置在方形柜的顶部右端；方形槽b设置在方形柜的底部左端；条形槽设置在方形柜内部的底端；定位槽b设置在方形柜内部的顶端。
[0006]
进一步地，所述拼接黑板包括：方形板a、电缸a、z形板和电缸b；所述的方形板a有五个，活动安装在方形柜内部；电缸a安装在方形柜内部的凹槽中；z形板滑动安装在方形柜内部的凹槽中；电缸b安装在z形板下面，电缸b最上端与z形板固定连接，电缸b固定安装在方形柜内部凹槽中。
[0007]
进一步地，所述黑板移动装置包括：电机a、定位板、圆管、圆杆、齿条和吸盘；所述的电机a固定安装在方形凹槽内，其电机轴与定位板连接；定位板内部设有卡紧脱离装置，通过卡紧脱离装置来控制两个定位板与电机a的电机轴固定连接或者转动连接，从而实现两个定位板的单独转动；圆管滑动安装在定位槽a内；圆杆滑动安装在圆管内；齿条固定安
装在圆杆上；吸盘固定安装在圆杆前端。
[0008]
进一步地，所述清洗装置包括：双向电机、螺纹杆a、滑块、方形板b、方形板c、喷头、锥齿轮a、锥齿轮b、金属轴a、金属轴b、滑轮a、锥齿轮c、同步带a、滑轮b和净水箱；所述的双向电机固定安装在方形柜内部的凹槽中；螺纹杆a固定安装在双向电机的侧面电机轴上；滑块安装在螺纹杆a上，滑块内部的螺纹与螺纹杆a上的螺纹互相配合；方形板b下端固定安装在滑块上，方形板b上端滑动安装在定位槽b内；两个方形板c固定安装在滑块侧面；喷头转动安装在两个方形板c中间；伸缩软管一端与喷头固定连接，另一端与净水箱内部抽水泵连接；锥齿轮a固定安装在喷头一端的轴上；锥齿轮b固定安装在金属轴a上，锥齿轮b与锥齿轮a互相啮合；金属轴a转动安装在方形柜内部；金属轴b与双向电机的下面电机轴固定连接；滑轮a安装在金属轴b上，滑轮a内部设有卡紧脱离装置，通过卡紧脱离装置来控制滑轮a与金属轴b固定连接或者转动连接；锥齿轮c安装在金属轴b上，锥齿轮c内部设有卡紧脱离装置，通过卡紧脱离装置来控制锥齿轮c与金属轴b固定连接或者转动连接；同步带a包覆滑轮a和滑轮b；滑轮b固定安装在金属轴a上；净水箱活动安装在方形槽a内，净水箱内部安装有抽水泵；污水箱活动安装在方形槽b内。
[0009]
进一步地，所述擦干装置包括：电机c、金属轴c和擦干柱；所述的电机c固定安装在方形柜内部的下方凹槽中；金属轴c固定安装在电机c的电机轴上；擦干柱安装在金属轴c上，擦干柱的底端滑动安装在条形槽内，擦干柱内部的螺纹与金属轴c上的螺纹互相配合。
[0010]
进一步地，所述伸缩装置包括：金属轴d、滑轮c、同步带b、滑轮d、同步带c、金属轴e、滑轮e、锥齿轮d、金属轴f、金属轴g、锥齿轮e、滑轮f、 烘干机、滑轮g；所述的金属轴d转动安装在方形柜内部；滑轮c固定安装在金属轴d上；同步带b包覆滑轮c和滑轮f；滑轮d安装在金属轴d上，滑轮d内部设有卡紧脱离装置，通过卡紧脱离装置来控制滑轮d与金属轴d固定连接或者转动连接；同步带c包覆滑轮d和滑轮e；金属轴e转动安装在方形柜内部；滑轮e固定安装在金属轴e上；锥齿轮d固定安装在金属轴e上；金属轴f固定安装在方形柜内部；金属轴g转动安装在方形柜内部；锥齿轮e固定安装在金属轴g上，锥齿轮e与锥齿轮c互相啮合；滑轮f固定安装在金属轴g上；烘干机固定安装在方形柜内部上端；滑轮g安装在金属轴d上，滑轮g内部设有卡紧脱离装置，通过卡紧脱离装置来控制滑轮g与金属轴d固定连接或者转动连接；齿轮a转动安装在金属轴f上，齿轮a与齿条互相啮合；锥齿轮f固定安装在齿轮a上，锥齿轮f与锥齿轮d互相啮合。
[0011]
进一步地，所述卡紧脱离装置包括：电磁铁、弹簧和卡块；所述的电磁铁固定安装在定位板、滑轮a、锥齿轮c、滑轮d、滑轮g里面内部；卡块滑动安装在定位板、滑轮a、锥齿轮c、滑轮d、滑轮g里面内部，弹簧一端与电磁铁固定连接，另一端与卡块固定连接。
[0012]
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：1. 当黑板有一块进行清洗时，电缸b工作，将z形板向上顶，z形板带着右下角方形板a向上运动到右上角，之后吸盘将右上角方形板a吸住，电缸a工作将左下角的方形板a向右推到右下角，电缸a收回，左上角的方形板a下滑到左下角，左上角后面的备用方形板a推出到前面将缺口补齐，实现了黑板的上下左右活动。
[0013]
2. 通过双向电机驱动，带着锥齿轮c转动，锥齿轮c带着锥齿轮e转动，锥齿轮e带着滑轮f转动，滑轮f通过同步带b带着滑轮c转动，滑轮c带着滑轮d转动，滑轮d通过同步带c带着滑轮e转动，滑轮e带着锥齿轮d转动，锥齿轮d带着锥齿轮f转动，锥齿轮f带着齿轮a转
动，齿轮a带动齿条滑动从而使吸盘向前滑动，使吸盘将右上角方形板a吸住并拉回，实现了脏黑板与干净黑板前后移动替换。
[0014]
3.通过电机c驱动，带着金属轴c转动，金属轴c带着擦干柱沿着条形槽前后滑动，来对清洗过后的方形板a进行擦拭，由烘干机将方形板a烘干，之后将方形板a送到左上角的待用位，清洗之后的污水沿着条形凹槽通过圆孔流入到污水箱内，水满了将污水箱取出，将污水倒出，通过自动清洗黑板，减少了人工清洗黑板乱飞的粉笔沫对人体的伤害，实现了黑板的智能化清洁。
附图说明
[0015]
图1-3为本发明整体结构示意图。
[0016]
图4-6为本发明黑板外壳部分结构示意图。
[0017]
图7为本发明拼接黑板部分结构示意图。
[0018]
图8为本发明黑板移动装置部分结构示意图。
[0019]
图9为本发明清洗装置部分结构示意图。
[0020]
图10为图9a部分放大图。
[0021]
图11为本发明擦干装置部分结构示意图。
[0022]
图12、图13为本发明伸缩装置部分结构示意图。
[0023]
图14为本发明卡紧脱离装置部分结构示意图。
[0024]
附图标号：1-黑板外壳；2-拼接黑板；3-黑板移动装置；4-清洗装置；5-擦干装置；6-伸缩装置；7-卡紧脱离装置；101-方形柜；102-定位槽a；103-圆孔；104-条形凹槽；105-方形凹槽；106-条形板；107-方形槽a；108-方形槽b；109-条形槽；110-定位槽b；201-方形板a；202-电缸a；203-z形板；204-电缸b；301-电机a；302-定位板；303-圆管；304-圆杆；305-齿条；306-吸盘；401-双向电机；402-螺纹杆a；403-滑块；404-方形板b；405-方形板c；406-喷头；407-锥齿轮a；408-锥齿轮b；409-金属轴a；410-金属轴b；411-滑轮a；412-锥齿轮c；413-同步带a；414-滑轮b；415-净水箱；416-伸缩软管；417-污水箱；501-电机c；502-金属轴c；503-擦干柱；601-金属轴d；602-滑轮c；603-同步带b；604-滑轮d；605-同步带c；606-金属轴e；607-滑轮e；608-锥齿轮d；609-金属轴f；610-金属轴g；611-锥齿轮e；612-滑轮f；613-烘干机；614-滑轮g；615-锥齿轮f；616-齿轮a；701-电磁铁；702-弹簧；703-卡块。
[0025]
具体实施例
[0026]
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
[0027]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、
ꢀ“
前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限
制。
[0028]
实施例如图1-14所示一种自动清洗黑板，包括：黑板外壳1、拼接黑板2、黑板移动装置3、清洗装置4、擦干装置5、伸缩装置6和卡紧脱离装置7；拼接黑板2、黑板移动装置3、清洗装置4、擦干装置5、伸缩装置6安装在黑板外壳1的内部；拼接黑板2位于黑板外壳1内部的最前端，拼接黑板2实现了用几块小板拼接成一个大的黑板；黑板移动装置3位于拼接黑板2的后方中部，黑板移动装置3实现了将脏了的黑板拉回去，将干净的黑板送出来的功能；清洗装置4位于黑板移动装置3的上方，清洗装置4实现了将拼接黑板2拉回的黑板进行清洗的功能；擦干装置5位于黑板移动装置3的下方，擦干装置5实现了将清洗过的黑板擦干净；伸缩装置6位于黑板移动装置3的上方，伸缩装置6实现了将黑板移动装置3的圆管303伸缩的功能；卡紧脱离装置7安装在定位板302、滑轮a411、锥齿轮c412、滑轮d604、滑轮g614里面，来控制定位板302、滑轮a411、锥齿轮c412、滑轮d604、滑轮g614与轴的卡紧与脱离。
[0029]
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述黑板外壳1包括：方形柜101、定位槽a102、圆孔103、条形凹槽104、方形凹槽105、条形板106、方形槽a107、方形槽b108、条形槽109和定位槽b110；所述的方形柜101固定在墙上；定位槽a102设置在方形柜101内部的后端；圆孔103设置在方形柜101的底部；条形凹槽104设置在方形柜101内部的底端；方形凹槽105设置在定位槽a102的中间；条形板106固定安装在方形柜101内部顶端；方形槽a107设置在方形柜101的顶部右端；方形槽b108设置在方形柜101的底部左端；条形槽109设置在方形柜101内部的底端；定位槽b110设置在方形柜101内部的顶端。
[0030]
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述拼接黑板2包括：方形板a201、电缸a202、z形板203和电缸b204；所述的方形板a201有五个，活动安装在方形柜101内部；电缸a202安装在方形柜101内部的凹槽中；z形板203滑动安装在方形柜101内部的凹槽中；电缸b204安装在z形板203下面，电缸b204最上端与z形板203固定连接，电缸b204固定安装在方形柜101内部凹槽中；当黑板有一块进行清洗时，电缸b204工作，将z形板203向上顶，z形板203带着右下角方形板a201向上运动到右上角，之后吸盘306将右上角方形板a201吸住，电缸a202工作将左下角的方形板a201向右推到右下角，电缸a202收回，左上角的方形板a201下滑到左下角，左上角后面的备用方形板a201推出到前面将缺口补齐，实现了黑板的上下左右活动。
[0031]
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述黑板移动装置3包括：电机a301、定位板302、圆管303、圆杆304、齿条305和吸盘306；所述的电机a301固定安装在方形凹槽105内，其电机轴与定位板302连接；定位板302内部设有卡紧脱离装置7，通过卡紧脱离装置7来控制两个定位板302与电机a301的电机轴固定连接或者转动连接，从而实现两个定位板302的单独转动；圆管303滑动安装在定位槽a102内；圆杆304滑动安装在圆管303内；齿条305固定安装在圆杆304上；吸盘306固定安装在圆杆304前端；通过电机a301驱动，带着定位板302转动，定位板302带着圆管303沿着定位槽a102滑动，实现了将黑板从右上角清洗位移动到左上角待用位。
[0032]
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述清洗装置4包括：双向电机401、螺纹杆a402、滑块403、方形板b404、方形板c405、喷头406、锥齿轮a407、锥齿轮b408、金属轴a409、金属轴b410、滑轮a411、锥齿轮c412、同步带a413、滑轮
b414和净水箱415；所述的双向电机401固定安装在方形柜101内部的凹槽中；螺纹杆a402固定安装在双向电机401的侧面电机轴上；滑块403安装在螺纹杆a402上，滑块403内部的螺纹与螺纹杆a402上的螺纹互相配合；方形板b404下端固定安装在滑块403上，方形板b404上端滑动安装在定位槽b110内；两个方形板c405固定安装在滑块403侧面；喷头406转动安装在两个方形板c405中间；伸缩软管416一端与喷头406固定连接，另一端与净水箱415内部抽水泵连接；锥齿轮a407固定安装在喷头406一端的轴上；锥齿轮b408固定安装在金属轴a409上，锥齿轮b408与锥齿轮a407互相啮合；金属轴a409转动安装在方形柜101内部；金属轴b410与双向电机401的下面电机轴固定连接；滑轮a411安装在金属轴b410上，滑轮a411内部设有卡紧脱离装置7，通过卡紧脱离装置7来控制滑轮a411与金属轴b410固定连接或者转动连接；锥齿轮c412安装在金属轴b410上，锥齿轮c412内部设有卡紧脱离装置7，通过卡紧脱离装置7来控制锥齿轮c412与金属轴b410固定连接或者转动连接；同步带a413包覆滑轮a411和滑轮b414；滑轮b414固定安装在金属轴a409上；净水箱415活动安装在方形槽a107内，净水箱415内部安装有抽水泵；污水箱417活动安装在方形槽b108内；通过双向电机401驱动，带着螺纹杆a402转动，螺纹杆a402带着滑块403沿着定位槽b110滑动，滑块403带着喷头406滑动来对脏了移动到后方的方形板a201进行清洗，如果需要清洗擦干柱503时，通过双向电机401驱动，带着金属轴b410转动，金属轴b410带着滑轮a411转动，滑轮a411通过同步带a413带着滑轮b414转动，滑轮b414带着金属轴a409、锥齿轮b408转动，锥齿轮b408带着锥齿轮a407转动，锥齿轮a407带着喷头406转动来调整到合适的角度，对擦干柱503进行清洗，清洗完的污水沿着条形凹槽104通过圆孔103流入到污水箱417内。
[0033]
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述擦干装置5包括：电机c501、金属轴c502和擦干柱503；所述的电机c501固定安装在方形柜101内部的下方凹槽中；金属轴c502固定安装在电机c501的电机轴上；擦干柱503安装在金属轴c502上，擦干柱503的底端滑动安装在条形槽109内，擦干柱503内部的螺纹与金属轴c502上的螺纹互相配合；通过电机c501驱动，带着金属轴c502转动，金属轴c502带着擦干柱503沿着条形槽109前后滑动，来对清洗过后的方形板a201进行擦拭。
[0034]
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述伸缩装置6包括：金属轴d601、滑轮c602、同步带b603、滑轮d604、同步带c605、金属轴e606、滑轮e607、锥齿轮d608、金属轴f609、金属轴g610、锥齿轮e611、滑轮f612、 烘干机613、滑轮g614；所述的金属轴d601转动安装在方形柜101内部；滑轮c602固定安装在金属轴d601上；同步带b603包覆滑轮c602和滑轮f612；滑轮d604安装在金属轴d601上，滑轮d604内部设有卡紧脱离装置7，通过卡紧脱离装置7来控制滑轮d604与金属轴d601固定连接或者转动连接；同步带c605包覆滑轮d604和滑轮e607；金属轴e606转动安装在方形柜101内部；滑轮e607固定安装在金属轴e606上；锥齿轮d608固定安装在金属轴e606上；金属轴f609固定安装在方形柜101内部；金属轴g610转动安装在方形柜101内部；锥齿轮e611固定安装在金属轴g610上，锥齿轮e611与锥齿轮c412互相啮合；滑轮f612固定安装在金属轴g610上；烘干机613固定安装在方形柜101内部上端；滑轮g614安装在金属轴d601上，滑轮g614内部设有卡紧脱离装置7，通过卡紧脱离装置7来控制滑轮g614与金属轴d601固定连接或者转动连接；齿轮a616转动安装在金属轴f609上，齿轮a616与齿条305互相啮合；锥齿轮f615固定安装在齿轮a616上，锥齿轮f615与锥齿轮d608互相啮合；通过双向电机401驱动，带着锥齿轮c412
转动，锥齿轮c412带着锥齿轮e611转动，锥齿轮e611带着滑轮f612转动，滑轮f612通过同步带b603带着滑轮c602转动，滑轮c602带着滑轮d604转动，滑轮d604通过同步带c605带着滑轮e607转动，滑轮e607带着锥齿轮d608转动，锥齿轮d608带着锥齿轮f615转动，锥齿轮f615带着齿轮a616转动，齿轮a616通过齿条305带着圆杆304、吸盘306前后滑动，实现了将脏了的方形板a201拉回清理，将洗干净的方形板a201推出。
[0035]
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述卡紧脱离装置7包括：电磁铁701、弹簧702和卡块703；所述的电磁铁701固定安装在定位板302、滑轮a411、锥齿轮c412、滑轮d604、滑轮g614里面内部；卡块703滑动安装在定位板302、滑轮a411、锥齿轮c412、滑轮d604、滑轮g614里面内部，弹簧702一端与电磁铁701固定连接，另一端与卡块703固定连接；平常不使用时弹簧702将卡块703一直往回拉，使定位板302、滑轮a411、锥齿轮c412、滑轮d604、滑轮g614与轴脱离，当需要调整时，通过电磁铁701通电产生磁性与卡块703相斥向外顶，实现了定位板302、滑轮a411、锥齿轮c412、滑轮d604、滑轮g614与轴的卡紧。
[0036]
工作原理：首先向净水箱415内部加满水，当方形板a201全部写满需要清洗时，通过双向电机401驱动，带着锥齿轮c412转动，锥齿轮c412带着锥齿轮e611转动，锥齿轮e611带着滑轮f612转动，滑轮f612通过同步带b603带着滑轮c602转动，滑轮c602带着滑轮d604转动，滑轮d604通过同步带c605带着滑轮e607转动，滑轮e607带着锥齿轮d608转动，锥齿轮d608带着锥齿轮f615转动，锥齿轮f615带着齿轮a616转动，齿轮a616带动齿条305滑动从而使吸盘306向前滑动，使吸盘306将右上角方形板a201吸住并拉回，实现了脏黑板与干净黑板前后移动替换；电缸b204工作，将z形板203向上顶，z形板203带着右下角方形板a201向上运动到右上角，之后吸盘306将右上角方形板a201吸住，电缸a202工作将左下角的方形板a201向右推到右下角，电缸a202收回，左上角的方形板a201下滑到左下角，左上角后面的备用方形板a201由吸盘306推出到前面将缺口补齐，实现了黑板的上下左右活动；下一步通过双向电机401驱动，带着螺纹杆a402转动，螺纹杆a402带着滑块403沿着定位槽b110滑动，滑块403带着喷头406滑动来对脏了后移动到后方的方形板a201进行清洗，如果需要清洗擦干柱503时，通过双向电机401驱动，带着金属轴b410转动，金属轴b410带着滑轮a411转动，滑轮a411通过同步带a413带着滑轮b414转动，滑轮b414带着金属轴a409、锥齿轮b408转动，锥齿轮b408带着锥齿轮a407转动，锥齿轮a407带着喷头406转动来调整到合适的角度，对擦干柱503进行清洗；接着通过电机a301驱动，带着定位板302转动，定位板302带着圆管303沿着定位槽a102滑动到擦干柱503前方，接着通过电机c501驱动，带着金属轴c502转动，金属轴c502带着擦干柱503沿着条形槽109前后滑动，来对清洗过后的方形板a201进行擦拭，擦干净后将方形板a201送到烘干机613的下方，由烘干机613将方形板a201烘干，之后将方形板a201送到左上角的待用位，清洗之后的污水沿着条形凹槽104通过圆孔103流入到污水箱417内，水满了将污水箱417取出，将污水倒出，通过自动清洗黑板，减少了人工清洗黑板乱飞的粉笔沫对人体的伤害，实现了黑板的智能化清洁。

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