小青柑加工装置的制作方法

本发明涉及机械加工的技术领域，特别涉及一种小青柑加工装置。

背景技术：

小青柑是制作柑普茶的重要原料，在制作柑普茶的过程中，需要将小青柑内的果肉掏出，留下小青柑的壳体。目前相关技术中，小青柑的掏肉设备通常具有掏肉刀具以及直线驱动装置，通过直线驱动装置驱动掏肉刀具推向小青柑，通过掏肉刀的作用力将小青柑内的果肉掏出，留下果壳。现有的小青柑掏肉设备虽然实现了一定的自动化加工功能，但是果肉掏的不够完全，对后续的柑普茶加工会产生不良的影响，从而影响柑普茶的味道。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种小青柑加工装置，能够有效提升小青柑内果肉掏出的效果。

根据本发明面实施例的小青柑加工装置，包括：

承载组件，所述承载结构包括转盘和第一驱动结构，所述第一驱动结构与所述转盘连接，所述第一驱动结构用于驱动所述转盘旋转，所述转盘背向所述第一驱动结构的表面设置有放置槽，所述放置槽的底部设置有通孔，所述放置槽用于放置小青柑；

两组紧压组件，所述紧压组件与所述放置槽相对设置，并且两组压紧组件相邻设置，所述紧压组件包括压紧部和第二驱动结构，所述第二驱动结构与所述压紧部连接，所述第二驱动结构用于驱动所述压紧部远离或靠近所述放置槽，所述压紧部用于压住小青柑的上部；

穿孔组件，所述穿孔组件与其中一组所述紧压组件相对设置，所述转盘位于所述紧压组件和所述穿孔组件的中间，所述穿孔组件包括穿孔刀和第三驱动结构，所述第三驱动结构与所述穿孔刀连接，所述第三驱动结构用于驱动所述穿孔刀穿过所述通孔或远离所述通孔，所述穿孔刀用于穿过所述通孔在小青柑的下部穿孔；

刮掏组件，所述刮掏组件与另一组所述紧压组件相对设置，所述转盘位于所述紧压组件和刮掏组件的中间，所述刮掏组件包括掏刮刀、第四驱动结构和第五驱动结构，所述第四驱动结构的动力输出端与所述掏刮刀连接，所述第四驱动结构用于驱动所述掏刮刀旋转，所述第四驱动结构的动力发生端与所述第五驱动结构连接，所述第五驱动结构用于驱动所述第四驱动结构在竖直方向运动，带动所述掏刮刀穿过所述通孔刮掏小青柑内部的果肉。

根据本发明实施例的小青柑加工装置，至少具有如下有益效果：将小青柑放置到承载组件的放置槽上，通过紧压组件的压紧部压紧小青柑在放置槽内，然后通过穿孔组件的穿孔刀穿过所述通孔在小青柑的下部穿孔，之后通过刮掏组件的掏刮刀，从小青柑下部的穿孔进入小青柑的内部，然后在五驱动结构的作用下通过掏刮刀将小青柑内部的果肉带出，从而完成小青柑的掏肉工作。由于在本发明实施例中，在掏刮刀与第五驱动结构之间还设置有第四驱动结构，第四驱动结构用于驱动所述掏刮刀旋转，使得掏刮刀在进入小青柑内部时，通过旋转可以进一步切割果肉与果壳之间的联系，从而使得小青柑内部果肉掏的更加干净，有效提升小青柑内果肉掏出的效果。

根据本发明的一些实施例，所述转盘设置为方形的板状，所述放置槽设置有多个，多个所述放置槽沿所述转盘的边沿均匀分布。

根据本发明的一些实施例，还包括两根卡料杆，两根所述卡料杆设置在所述转盘与所述穿孔组件所在平面相对一侧的上方，所述卡料杆靠近所述转盘表面，所述放置槽设置有四组，四组所述放置槽两两相对地设置在所述转盘的表面，每组所述放置槽设置有4个，多个所述放置槽在旋转时形成两个圆形轨迹，两个所述卡料杆分别沿两个所述圆形轨迹的切线方向延伸设置。

根据本发明的一些实施例，还包括下料斗，所述下料斗设置在所述卡料杆相对的一侧，所述转盘位于所述卡料杆和所述下料斗之间。

根据本发明的一些实施例，所述紧压组件还包括出气管，所述出气管的一端与所述第二驱动结构连接，所述出气管的另一端穿过所述压紧部的中部形成端部，所述压紧部与所述出气管的管身固定连接，所述端部的侧边设置有出气口，所述出气口连通所述出气管的内部出气管道，所述端部用于对小青柑的上部开孔，并从所述开孔向小青柑内部喷出气体。

根据本发明的一些实施例，所述压紧部包括固定块和压紧块，所述固定块和所述压紧块之间通过弹性元件连接，所述固定块与所述出气管的管身固定连接，所述压紧块可沿所述出气管做远离或靠近所述固定块的运动。

根据本发明的一些实施例，所述压紧块为橡胶制成的块状物。

根据本发明的一些实施例，所述穿孔组件还包括旋转驱动结构，所述旋转驱动结构包括柱体和固定设置的卡柱，所述柱体的一端与所述穿孔刀的柄部连接，所述柱体的另一端与所述第三驱动结构连接，所述柱体的侧壁上设置有从所述第三驱动结构向所述穿孔刀方向蜿蜒延伸的滑动槽，所述卡柱嵌入所述滑动槽内，所述旋转驱动结构用于带动所述穿孔刀旋转。

根据本发明的一些实施例，所述穿孔刀内部设置有腔体，所述穿孔刀的刀刃所在一端设置有开口，所述开口连通所述腔体，所述穿孔刀的侧壁靠近所述第三驱动结构的部分设置有缺口，所述缺口与所述腔体连通。

根据本发明的一些实施例，还包括支架，所述承载组件、两组所述紧压组件、所述穿孔组件和所述刮掏组件固定在所述支架上。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的小青柑加工装置的示意图；

图2为本发明实施例的小青柑加工装置另一角度的示意图；

图3为图1示出的小青柑加工装置的承载组件的示意图；

图4为图1示出的小青柑加工装置的紧压组件的示意图；

图5为图1示出的小青柑加工装置的穿孔组件的示意图；

图6为图1示出的小青柑加工装置的刮掏组件的示意图。

附图标记：

承载组件100、转盘110、放置槽111、通孔1111、第一驱动结构120、

紧压组件200、压紧部210、固定块211、压紧块212、弹性元件213、第二驱动结构220、出气管230、端部231、出气口2311、

穿孔组件300、穿孔刀310、开口311、缺口312、第三驱动结构320、旋转驱动结构330、柱体331、卡柱332、

刮掏组件400、掏刮刀410、第四驱动结构420、第五驱动结构430、

卡料杆500、

下料斗600、

支架700。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1、图2、图3、图4、图5和图6，本发明实施例公开了一种小青柑加工装置，包括：承载组件100，承载结构包括转盘110和第一驱动结构120，第一驱动结构120与转盘110连接，第一驱动结构120用于驱动转盘110旋转，转盘110背向第一驱动结构120的表面设置有放置槽111，放置槽111的底部设置有通孔1111，放置槽111用于放置小青柑；

两组紧压组件200，紧压组件200与放置槽111相对设置，并且两组紧压组件200相邻设置，紧压组件200包括压紧部210和第二驱动结构220，第二驱动结构220与压紧部210连接，第二驱动结构220用于驱动压紧部210远离或靠近放置槽111，压紧部210用于压住小青柑的上部；

穿孔组件300，穿孔组件300与其中一组紧压组件200相对设置，转盘110位于紧压组件200和穿孔组件300的中间，穿孔组件300包括穿孔刀310和第三驱动结构320，第三驱动结构320与穿孔刀310连接，第三驱动结构320用于驱动穿孔刀310穿过通孔1111或远离通孔1111，穿孔刀310用于穿过通孔1111在小青柑的下部穿孔；

刮掏组件400，刮掏组件400与另一组紧压组件200相对设置，转盘110位于紧压组件200和刮掏组件400的中间，刮掏组件400包括掏刮刀410、第四驱动结构420和第五驱动结构430，第四驱动结构420的动力输出端与掏刮刀410连接，第四驱动结构420用于驱动掏刮刀410旋转，第四驱动结构420的动力发生端与第五驱动结构430连接，第五驱动结构430用于驱动第四驱动结构420在竖直方向运动，带动掏刮刀410穿过通孔1111刮掏小青柑内部的果肉。

可以理解的是，掏刮刀410可以包括有柱形刀柄，以及环绕柱形刀柄一端设置的多个弹性刀刃，弹性刀刃在正常状态时，朝远离刀柄的方向拱起，当受到压力时，可以朝靠近刀柄的方向收缩。

根据本发明实施例的小青柑加工装置，将小青柑放置到承载组件100的放置槽111上，通过紧压组件200的压紧部210压紧小青柑在放置槽111内，然后通过穿孔组件300的穿孔刀310穿过通孔1111在小青柑的下部穿孔，之后通过刮掏组件400的掏刮刀410，从小青柑下部的穿孔进入小青柑的内部，然后在五驱动结构的作用下通过掏刮刀410将小青柑内部的果肉带出，从而完成小青柑的掏肉工作。由于在本发明实施例中，在掏刮刀410与第五驱动结构430之间还设置有第四驱动结构420，第四驱动结构420用于驱动掏刮刀410旋转，使得掏刮刀410在进入小青柑内部时，通过旋转可以进一步切割果肉与果壳之间的联系，从而使得小青柑内部果肉掏的更加干净，有效提升小青柑内果肉掏出的效果，使果肉和果皮内侧壁的分离更加充分。

在本发明的一些具体实施例中，转盘110设置为方形的板状，放置槽111设置有多个，多个放置槽111沿转盘110的边沿均匀分布。还包括两根卡料杆500，两根卡料杆500设置在转盘110与穿孔组件300所在平面相对一侧的上方，卡料杆500靠近转盘110表面，放置槽111设置有四组，四组放置槽111两两相对地设置在转盘110的表面，每组放置槽111设置有4个，多个放置槽111在旋转时形成两个圆形轨迹，两个卡料杆500分别沿两个圆形轨迹的切线方向延伸设置。还包括下料斗600，下料斗600设置在卡料杆500相对的一侧，转盘110位于卡料杆500和下料斗600之间。如此设置，经过转盘110的多次旋转后，可以同时操作，一组放置槽111用于将小青柑放上去，另一组放置槽111在穿孔组件300进行穿孔，再一组在刮掏组件400进行掏肉操作，能够有效提升工作效率。经过了掏肉操作的最后一组放置槽111，在旋转力和卡料杆500的阻挡力的作用下，落到下料斗600收集起来。

在本发明的一些具体实施例中，紧压组件200还包括出气管230，出气管230的一端与第二驱动结构220连接，出气管230的另一端穿过压紧部210的中部形成端部231，压紧部210与出气管230的管身固定连接，端部231的侧边设置有出气口2311，出气口2311连通出气管230的内部出气管230道，端部231用于对小青柑的上部开孔，并从开孔向小青柑内部喷出气体。可以理解的是，出气管230的气体输入端与气源连接。通过高压气体吹向小青柑的内部，能够进一步使小青柑内部的果肉与果壳分离。压紧部210包括固定块211和压紧块212，固定块211和压紧块212之间通过弹性元件213连接，固定块211与出气管230的管身固定连接，压紧块212可沿出气管230做远离或靠近固定块211的运动，使得压紧块212有更好的压紧效果。压紧块212为橡胶制成的块状物。如此，在压紧块212压紧小青柑的时候，可以减少对小青柑表皮的损伤。

在本发明的一些具体实施例中，穿孔组件300还包括旋转驱动结构330，旋转驱动结构330包括柱体331和固定设置的卡柱332，柱体331的一端与穿孔刀310的柄部连接，柱体331的另一端与第三驱动结构320连接，柱体331的侧壁上设置有从第三驱动结构320向穿孔刀310方向蜿蜒延伸的滑动槽，卡柱332嵌入滑动槽内，旋转驱动结构330用于带动穿孔刀310旋转。卡柱332在第三驱动结构320的驱动下在竖直方向上运动时，由于卡柱332对滑动槽的作用力，使得柱体331在边做竖直运动时边旋转，从而也带动穿孔刀310旋转。卡柱332可以通过连接杆固定在支架700上。

在本发明的一些具体实施例中，穿孔刀310内部设置有腔体，穿孔刀310的刀刃所在一端设置有开口311，开口311连通腔体，穿孔刀310的侧壁靠近第三驱动结构320的部分设置有缺口312，缺口312与腔体连通。如此设置，穿孔刀310穿入小青柑的内部后，里面的果肉或者果汁可以顺着开口311流到缺口312。在缺口312的下方还可以设置有装料斗，承接从缺口312流出的果肉或者果汁。

在本发明的一些具体实施例中，还包括支架700，承载组件100、两组紧压组件200、穿孔组件300和刮掏组件400固定在支架700上。卡料杆500也可以通过连接结构连接到支架700上。

可以理解的是，第一驱动结构120、第二驱动结构220、第三驱动结构320和第五驱动结构430可以是气缸，第一驱动结构120、第四驱动结构420可以是旋转电机。

下面参考图1至图6以一个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的小青柑加工装置。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对发明的具体限制。

本发明实施例提出了一种小青柑加工装置，包括：承载组件100，承载结构包括转盘110和第一驱动结构120，第一驱动结构120与转盘110连接，第一驱动结构120用于驱动转盘110旋转，转盘110背向第一驱动结构120的表面设置有放置槽111，放置槽111的底部设置有通孔1111，放置槽111用于放置小青柑；

两组紧压组件200，紧压组件200与放置槽111相对设置，并且两组紧压组件200相邻设置，紧压组件200包括压紧部210和第二驱动结构220，第二驱动结构220与压紧部210连接，第二驱动结构220用于驱动压紧部210远离或靠近放置槽111，压紧部210用于压住小青柑的上部；

穿孔组件300，穿孔组件300与其中一组紧压组件200相对设置，转盘110位于紧压组件200和穿孔组件300的中间，穿孔组件300包括穿孔刀310和第三驱动结构320，第三驱动结构320与穿孔刀310连接，第三驱动结构320用于驱动穿孔刀310穿过通孔1111或远离通孔1111，穿孔刀310用于穿过通孔1111在小青柑的下部穿孔；

刮掏组件400，刮掏组件400与另一组紧压组件200相对设置，转盘110位于紧压组件200和刮掏组件400的中间，刮掏组件400包括掏刮刀410、第四驱动结构420和第五驱动结构430，第四驱动结构420的动力输出端与掏刮刀410连接，第四驱动结构420用于驱动掏刮刀410旋转，第四驱动结构420的动力发生端与第五驱动结构430连接，第五驱动结构430用于驱动第四驱动结构420在竖直方向运动，带动掏刮刀410穿过通孔1111刮掏小青柑内部的果肉。

转盘110设置为方形的板状，放置槽111设置有多个，多个放置槽111沿转盘110的边沿均匀分布。还包括两根卡料杆500，两根卡料杆500设置在转盘110与穿孔组件300所在平面相对一侧的上方，卡料杆500靠近转盘110表面，放置槽111设置有四组，四组放置槽111两两相对地设置在转盘110的表面，每组放置槽111设置有4个，多个放置槽111在旋转时形成两个圆形轨迹，两个卡料杆500分别沿两个圆形轨迹的切线方向延伸设置。还包括下料斗600，下料斗600设置在卡料杆500相对的一侧，转盘110位于卡料杆500和下料斗600之间。

紧压组件200还包括出气管230，出气管230的一端与第二驱动结构220连接，出气管230的另一端穿过压紧部210的中部形成端部231，压紧部210与出气管230的管身固定连接，端部231的侧边设置有出气口2311，出气口2311连通出气管230的内部出气管230道，端部231用于对小青柑的上部开孔，并从开孔向小青柑内部喷出气体。压紧部210包括固定块211和压紧块212，固定块211和压紧块212之间通过弹性元件213连接，固定块211与出气管230的管身固定连接，压紧块212可沿出气管230做远离或靠近固定块211的运动。压紧块212为橡胶制成的块状物。

穿孔组件300还包括旋转驱动结构330，旋转驱动结构330包括柱体331和固定设置的卡柱332，柱体331的一端与穿孔刀310的柄部连接，柱体331的另一端与第三驱动结构320连接，柱体331的侧壁上设置有从第三驱动结构320向穿孔刀310方向蜿蜒延伸的滑动槽，卡柱332嵌入滑动槽内，旋转驱动结构330用于带动穿孔刀310旋转。

穿孔刀310内部设置有腔体，穿孔刀310的刀刃所在一端设置有开口311，开口311连通腔体，穿孔刀310的侧壁靠近第三驱动结构320的部分设置有缺口312，缺口312与腔体连通。还包括支架700，承载组件100、两组紧压组件200、穿孔组件300和刮掏组件400固定在支架700上。

据本发明实施例的小青柑加工装置，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果，将小青柑放置到承载组件100的放置槽111上，通过紧压组件200的压紧部210压紧小青柑在放置槽111内，然后通过穿孔组件300的穿孔刀310穿过通孔1111在小青柑的下部穿孔，之后通过刮掏组件400的掏刮刀410，从小青柑下部的穿孔进入小青柑的内部，然后在五驱动结构的作用下通过掏刮刀410将小青柑内部的果肉带出，从而完成小青柑的掏肉工作。由于在本发明实施例中，在掏刮刀410与第五驱动结构430之间还设置有第四驱动结构420，第四驱动结构420用于驱动掏刮刀410旋转，使得掏刮刀410在进入小青柑内部时，通过旋转可以进一步切割果肉与果壳之间的联系，从而使得小青柑内部果肉掏的更加干净，有效提升小青柑内果肉掏出的效果。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

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