铲饼装置的制作方法

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，尤其是涉及一种铲饼装置。

背景技术：

煎饼的传统做法是将五谷杂粮磨成面粉，加水和面制成面浆，将发酵后的面浆倒入烧热的鏊子上，用面饼铲摊平烙制而成。

但在煎饼的烙制过程中以及烙制完成后需要进行铲饼作业，现有的煎饼烙制时，铲饼仍需要通过人力完成，该过程费时费力，极大地降低了制作效率。

因此，急需提供一种铲饼装置以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种铲饼装置，以在一定程度上解决人工铲饼效率较低的技术问题。

本实用新型提供的一种铲饼装置，包括铲刀、导向机构以及驱动机构；所述导向机构沿第一方向设置，所述铲刀滑动设置在所述导向机构上；所述驱动机构能够驱动所述铲刀沿所述第一方向往复运动。

其中，所述铲刀包括铲饼部和连接部，所述驱动机构包括伸缩件以及推板；所述伸缩件能够沿所述第一方向伸缩，且一端与所述推板相连接；所述推板与所述铲刀的所述连接部可拆卸连接，所述推板能够带动所述铲刀沿所述第一方向往复运动；所述铲饼部具有相对水平面倾斜的倾斜铲面。

具体地，所述驱动机构还包括电机，且所述伸缩件为伸缩铰链；所述电机的输出端连接有第一导杆，所述第一导杆沿第二方向设置，所述第一导杆上设有与所述伸缩铰链的第一端相连接的第一滑块，所述伸缩铰链的第二端为固定设置；所述第一滑块滑动设置于所述第一导杆上，且能够在所述第一导杆上向靠近或远离所述伸缩铰链的第二端的方向滑动，使所述伸缩铰链能够伸展或收回。

其中，本实用新型提供的铲饼装置，还包括第二导杆，所述第二导杆沿所述第二方向设置，且位于所述第一导杆的侧部，所述第一滑块能够在所述第二导杆上滑动。

具体地，所述导向机构包括导向轨、第二滑块以及第三导杆；所述导向轨沿所述第一方向延伸，所述第二滑块上开设有导向槽，所述第二滑块能够在所述导向轨上往复运动；所述第三导杆沿所述第一方向延伸，且一端与所述推板相连接，另一端与所述第二滑块滑动连接。

进一步地，所述导向轨为多个，且所述第二滑块与所述导向轨一一对应设置，所述第三导杆与所述导向轨一一对应设置；所述第三导杆远离所述推板的一端设有止挡部，当所述伸缩铰链伸展推动所述推板时，所述第三导杆沿所述第一方向相对所述第二滑块运动；当所述止挡部抵靠于所述第二滑块上时，所述第三导杆相对所述第二滑块固定，所述伸缩铰链推动所述推板带动所述第二滑块在所述导向轨上运动。

其中，本实用新型提供的铲饼装置，还包括壳体，所述铲刀、所述导向机构以及所述驱动机构均位于所述壳体内；所述伸缩铰链的第二端与所述壳体固定连接。

具体地，所述壳体上开设有出刀口，所述出刀口处设有挡门，且所述挡门与所述壳体转动连接；当所述伸缩铰链伸展时，所述铲刀推动所述挡门开启，使所述铲刀伸出所述出刀口进行铲饼作业，当所述伸缩铰链收缩时，所述铲刀收回至所述壳体的内部，所述挡门关闭，使所述壳体处于封闭状态。

其中，本实用新型提供的铲饼装置，还包括第一检测机构与第二检测机构；所述第一检测机构位于所述壳体靠近所述挡门的一侧，所述第二检测机构位于所述壳体远离所述挡门的一侧；所述第一检测机构和所述第二检测机构与所述驱动机构电连接，当所述第一检测机构检测到所述铲刀位于第一位置时，所述第一检测机构控制所述驱动机构停止驱动所述铲刀伸出，当所述第二检测机构检测到所述铲刀位于第二位置时，所述第二检测机构控制所述驱动机构停止驱动所述铲刀收回。

具体地，所述壳体的外侧设有支脚和调平机构；所述支脚位于所述壳体靠近所述驱动机构的一侧的底部，所述调平机构位于所述壳体靠近所述挡门的一侧，所述支脚用于支撑所述壳体，所述调平机构用于调整所述壳体的水平度。

相对于现有技术，本实用新型提供的铲饼装置具有以下优势：

本实用新型提供的铲饼装置，包括铲刀、导向机构以及驱动机构；导向机构沿第一方向设置，铲刀滑动设置在导向机构上；驱动机构能够驱动铲刀沿第一方向往复运动。

由此分析可知，本申请提供的铲饼装置，驱动机构能够驱动铲刀沿第一方向运动，从而进行铲饼作业，当铲饼结束后，驱动机构能够驱动铲刀复位。通过铲刀进行的往复运动代替人工进行铲饼作业，并且能够在一定程度上提高铲饼的作业效率。

在上述技术方案中，由于铲饼装置设有铲刀，且铲刀可以能够在导向机构上进行往复运动，因此，能够在一定程度上解决人工铲饼效率较低的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的铲饼装置第一视角的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的铲饼装置第二视角的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的铲饼装置中壳体内部的第一视角的整体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的铲饼装置中壳体内部的第二视角的整体结构示意图。

图中：1-铲刀；101-铲饼部；102-连接部；2-驱动机构；3-伸缩铰链；4-推板；5-第一导杆；6-第一滑块；7-第二导杆；8-导向轨；9-第二滑块；10-第三导杆；11-壳体；1101-出刀口；12-挡门；13-第一检测机构；14-第二检测机构；15-支脚；16-调平机构；

s1-第一方向；s2-第二方向。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案送行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。

为了易于描述，在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。

在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。

这里所描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的各种方式送行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

图1为本实用新型实施例提供的铲饼装置第一视角的整体结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的铲饼装置第二视角的整体结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的铲饼装置中壳体内部的第一视角的整体结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的铲饼装置中壳体内部的第二视角的整体结构示意图。

如图1-图4所示，本实用新型提供一种铲饼装置，包括铲刀1、导向机构以及驱动机构2；导向机构沿第一方向s1设置，铲刀1滑动设置在导向机构上；驱动机构2能够驱动铲刀1沿第一方向s1往复运动。

相对于现有技术，本实用新型提供的铲饼装置具有以下优势：

本实用新型提供的铲饼装置，当需要进行铲饼作业时，通过驱动机构2能够驱动铲刀1在导向机构上移动，从而进行铲饼作业。当铲刀1完成铲饼作业后，驱动机构2能够驱动铲刀1在导向机构上移动至初始位置。通过驱动机构2驱动铲刀1进行的往复运动代替人工进行铲饼作业，能够在一定程度上提高铲饼的作业效率。

此处需要补充说明的是，本申请中的铲饼装置可以应用于煎饼机中，在铲饼状态下，铲刀1与煎饼机的鏊子相贴合，从而对鏊子上的饼皮进行铲动，避免饼皮与鏊子产生粘黏。当然，本申请的实施例的铲饼装置不仅限于应用于煎饼机，还可以应用于其他有铲饼或铲除片状食品、物料的需要的场景中。

其中，如图1-图4所示，铲刀1包括铲饼部101和连接部102，驱动机构2包括伸缩件以及推板4；伸缩件能够沿第一方向s1伸缩，且一端与推板4相连接；推板4与铲刀1的连接部102可拆卸连接，推板4能够带动铲刀1沿第一方向s1往复运动；铲饼部101具有相对水平面倾斜的倾斜铲面。

本申请中优选地，铲饼部101与连接部102为一体成型设置，推板4与铲刀1的连接部102可拆卸连接，且推板4可以连接于铲刀1的内壁面。铲饼部101具有相对水平面倾斜的倾斜铲面，倾斜铲面的设置能够有效的提高铲饼效果，并且，倾斜的铲面也能够避免在铲饼过程中，铲饼部101对饼皮造成损坏的问题。

本申请提供的铲饼装置，当需要进行铲饼作业时，伸缩件伸展，从而带动推板4沿第一方向s1移动，进而带动铲刀1能够沿第一方向s1移动，实现铲饼作业。当铲饼作业结束后，伸缩件回缩，从而带动推板4沿第一方向s1移动，进而使铲刀1能够沿第一方向s1回复到初始位置，完成一次铲饼作业。

本申请优选地，铲刀1的连接部102上开设有多个第一连接孔，推板4上开设有多个第二连接孔，第一连接孔与第二连接孔对应设置，且第一连接孔与第二连接孔可以为螺孔，通过螺栓将第一连接孔与第二连接孔锁紧，从而实现铲刀1与推板4之间的可拆卸连接。

此处需要补充说明的是，本申请中的伸缩件可以为电动推杆或液压缸。

具体地，如图1-图4所示，驱动机构2还包括电机，且伸缩件为伸缩铰链3；电机的输出端连接有第一导杆5，第一导杆5沿第二方向s2设置，第一导杆5上设有与伸缩铰链3的第一端相连接的第一滑块6，伸缩铰链3的第二端为固定设置；第一滑块6滑动设置于第一导杆5上，且能够在第一导杆5上向靠近或远离伸缩铰链3的第二端的方向滑动，使伸缩铰链3能够伸展或收回。

本申请中优选地，伸缩件采用伸缩铰链3，第一导杆5采用螺杆，且一端与电机的输出端相连接，电机能够驱动螺杆旋转，第一导杆5上设有第一滑块6，且第一滑块6与第一导杆5螺纹连接。

当电机驱动第一导杆5旋转时，第一滑块6在第一导杆5上向靠近伸缩铰链3的第二端的方向移动，从而使伸缩铰链3开始伸展，进而通过推板4将铲刀1推出，进行铲饼作业。当铲饼作业完成后，电机反转，第一滑块6向远离伸缩铰链3的第二端的方向移动，从而使伸缩铰链3开始回缩，进而通过推板4将铲刀1回收，完成铲饼作业。

此处需要补充说明的是，本申请中的初始位置为伸缩铰链3处于收缩状态下推板4的位置。

其中，如图1-图4所示，本实用新型提供的铲饼装置，还包括第二导杆7，第二导杆7沿第二方向s2设置，且位于第一导杆5的侧部，第一滑块6能够在第二导杆7上滑动。

本申请优选地，第二导杆7的数量为两个，且位于第一导杆5的两侧，两个第二导杆7的轴线与第一导杆5的轴线位于同一水平面上。第一滑块6上开设有与第二导杆7对应设置的第一导向孔，第一滑块6与第二导杆7滑动连接，通过设置第二导杆7，能够对第一滑块6在第一导杆5上的移动起到辅助导向的作用，并且，设置第二导杆7也能够使第一滑块6稳定地在第一导杆5上进行往复运动。

具体地，如图1-图4所示，导向机构包括导向轨8、第二滑块9以及第三导杆10；导向轨8沿第一方向s1延伸，第二滑块9上开设有导向槽，第二滑块9能够在导向轨8上往复运动；第三导杆10沿第一方向s1延伸，且一端与推板4相连接，另一端与第二滑块9滑动连接。

本申请中第二滑块9上开设有第二导向孔，第三导杆10的一端穿过第二导向孔与第二滑块9滑动连接，另一端与推板4相连接。当伸缩铰链3伸展时，能够带动推板4移动，从而使与推板4相连接的第三导杆10相对第二滑块9沿第一方向s1移动。并且，由于第二滑块9能够在导向轨8上沿第一方向s1移动，因此，本申请中通过第三导杆10在第二滑块9内沿第一方向s1的移动以及第二滑块9在导向轨8上沿第一方向s1的移动，使铲刀1伸出，进行铲饼作业。

本申请中第三导杆10在第二滑块9内沿第一方向s1移动的行程以及第二滑块9在导向轨8上沿第一方向s1的行程的总和为伸缩铰链3能够伸展的总行程。因此，通过第三导杆10以及第二滑块9将伸缩铰链3的总行程分成两部分，有效的节省了整体装置的空间占用。

进一步地，如图1-图4所示，导向轨8为多个，且第二滑块9与导向轨8一一对应设置，第三导杆10与导向轨8一一对应设置；第三导杆10远离推板4的一端设有止挡部，当伸缩铰链3伸展推动推板4时，第三导杆10沿第一方向s1相对第二滑块9运动；当止挡部抵靠于第二滑块9上时，第三导杆10相对第二滑块9固定，伸缩铰链3推动推板4带动第二滑块9在导向轨8上运动。

导向轨8为多个，第二滑块9与导向轨8一一对应设置能够使铲刀1沿第一方向s1进行往复运动的过程更加稳定，从而使铲刀1在进行铲饼作业时，铲饼部101能够始终处于水平状态，即始终与煎饼机的鏊子相贴合，避免了铲饼部101将煎饼机鏊子上的饼皮损坏的问题。

本申请优选地，导向轨8的数量为两个，且沿推板4的轴线方向设置于推板4的下方，两个导向轨8能够使铲刀1沿第一方向s1的往复运动更加稳定。

在第三导杆10远离挡板的一端设置止挡部，当伸缩铰链3伸展带动推板4移动，使止挡部与第二滑块9背离挡板的一面相抵靠时，由于伸缩铰链3继续伸展，从而使止挡部能够带动第二滑块9在导向轨8上移动，进而实现铲刀1的伸出。

当伸缩铰链3收缩带动推板4移动，使推板4与第二滑块9相抵靠时，由于伸缩铰链3继续收缩，从而使推板4能够带动第二滑块9回到初始位置，进而实现铲刀1的回收。

其中，如图1-图4所示，本实用新型提供的铲饼装置，还包括壳体11，铲刀1、导向机构以及驱动机构2均位于壳体11内；伸缩铰链3的第二端与壳体11固定连接。

本申请中，壳体11上开设有出刀口1101，出刀口1101处设有挡门12，且挡门12与壳体11转动连接；当伸缩铰链3伸展时，铲刀1推动挡门12开启，使铲刀1伸出出刀口1101进行铲饼作业，当伸缩铰链3收缩时，铲刀1收回至壳体11的内部，挡门12关闭，使壳体11处于封闭状态。

通过将铲刀1、导向机构以及驱动机构2均设置在壳体11内，一方面能够对结构进行保护，另一方面也能够避免铲刀1在非工作状态下被污染的问题。

使用时，电机驱动第一导杆5旋转，使第一滑块6在第一导杆5上向靠近伸缩铰链3的第二端的方向移动，使伸缩铰链3开始伸展，从而使铲刀1向出刀口1101的方向移动。当铲刀1移动到出刀口1101时，铲刀1的铲饼部101推动挡板开启，并继续向远离出刀口1101的方向移动，待伸缩铰链3全部伸展时，铲刀1处于稳定状态，开始进行铲饼作业。

当铲饼完成时，电机反转带动第一导杆5反转，使第一滑块6在第一导轨上向远离伸缩铰链3的第二端的方向移动，从而使伸缩铰链3开始收缩，铲刀1在伸缩铰链3的带动下逐渐回收入壳体11内。待伸缩铰链3全部收缩时，铲刀1全部回收入壳体11内，完成一次铲饼作业。

此处需要补充说明的是，本申请中优选地，在铲饼作业时，仅铲刀1的铲饼部101伸出壳体11，由于铲饼部101具有相对水平面倾斜的倾斜铲面，因此，能够在一定程度上避免在回收过程中铲刀1对挡板的转动产生影响的问题。

本申请中设有控制机构，控制机构和电机电连接，用于控制电机的启动、正转和翻转。

其中，如图1-图4所示，本实用新型提供的铲饼装置，还包括第一检测机构13与第二检测机构14；第一检测机构13位于壳体11靠近挡门12的一侧，第二检测机构14位于壳体11远离挡门12的一侧；第一检测机构13和第二检测机构14与驱动机构2电连接，当第一检测机构13检测到铲刀1位于第一位置时，第一检测机构13控制驱动机构2停止驱动铲刀1伸出，当第二检测机构14检测到铲刀1位于第二位置时，第二检测机构14控制驱动机构2停止驱动铲刀1收回。

本申请中的第一检测机构13与第二检测机构14与控制机构电连接，当铲刀1到达第一位置时，第一检测机构13向控制机构发出信号，从而通过控制机构控制电机停止驱动第一导杆5正转，使铲刀1停止伸出，进行铲饼作业。

当铲刀1到达第二位置时，第二检测机构14向控制机构发出信号，从而通过控制机构控制电机停止驱动第一导杆5反转，使伸缩铰链3停止收缩，使铲刀1停止在壳体11内，从而完成一次铲饼作业。

此处需要补充说明的是，本申请中第一位置为铲刀1伸出壳体11过程中，铲刀1的铲饼部101全部伸出壳体11的位置，第二位置为铲刀1回收入壳体11过程中，铲刀1的连接部102与壳体11相接触的位置。

此处需要补充说明的是，本申请中的第一检测机构13与第二检测机构14优选地采用行程开关，且行程开关与控制机构电连接。

具体地，如图1-图4所示，壳体11的外侧设有支脚15和调平机构16；支脚15位于壳体11靠近驱动机构2的一侧的底部，调平机构16位于壳体11靠近挡门12的一侧，支脚15用于支撑壳体11，调平机构16用于调整壳体11的水平度。

本申请中，调平机构16可以由螺栓和螺栓座构成，螺栓座与壳体11固定连接，螺栓与螺栓座螺纹连接。调平时，旋转螺栓，从而能够使螺栓座在螺栓上移动，从而实现对壳体11的调平作业。

由于本申请中的驱动机构2位于壳体11远离出刀口1101的一端，因此，将支脚15设置在壳体11靠近驱动机构2的一侧的底部，能够对整体装置质量较大的位置进行稳定的支撑。

由于壳体11靠近挡门12的一侧的质量较小，因此将调平机构16设置在壳体11靠近挡门12的一侧的底部，一方面使调平机构16的调平操作更加简单，另一方面也能够避免由于质量过大使调平机构16在支撑过程中产生滑动，导致壳体11靠近挡门12的一侧产生偏移的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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