一种鱼类投饵船的制作方法

本实用新型涉及及水产养殖领域，尤其涉及一种鱼类投饵船。

背景技术：

在水产养殖中，鱼类的投喂水平决定了养殖的效率和生产成本。不合理的投喂会导致饲料利用率低，会导致鱼群的生长不均衡，甚至造成环境污染等问题。

然而，传统的投饵机大多是固定式的投饵机定时定量定点投喂，难以实现自定义的投喂。在大水平面的投喂中，会出现投喂不均等现象，导致鱼群之间的个体差异，影响鱼类的正常生长。因此，亟需一种能够实现针对鱼类的分布情况，自定义控制投喂量的设备。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供一种鱼类投饵船。

本实用新型实施例提供一种鱼类投饵船，包括：船体、推进电机、螺旋桨、料仓、步进电机、蓄电池、水下摄像头和通信模块；所述船体用于提供浮力使投饵船浮在水面；所述推进电机连接所述螺旋桨，用于驱动船体运动；所述料仓设置于船体上，用于盛装饵料，所述料仓的下料口设有阀门；所述步进电机用于通过控制所述阀门的开关或阀门的开合大小，来控制投饵的速率；所述蓄电池用于提供电源；所述通信模块用于接收控制指令，以使所述步进电机或所述推进电机的驱动、停止或者改变转速；所述水下摄像头用于获取鱼群捕食区域的图像，通过所述通信模块发送。

进一步地，该投饵船还包括避障传感器，用于检测障碍物。

进一步地，所述螺旋桨和所述推进电机均为2个，位于投饵船前进方向后部的左右两端。

进一步地，该投饵船还包括太阳能电池板，安装于船体上方，并通过导线与蓄电池的电极相连。

进一步地，该投饵船还包括云台，与所述水下摄像头连接，用于带动摄像头上下左右旋转。

进一步地，该投饵船还包括水质传感器，用于采集水温和溶解氧浓度。

进一步地，该投饵船还包括光源，用于所述水下摄像头获取图像时进行补光。

进一步地，该投饵船还包括定位模块，用于获取投饵船位置信息。

本实用新型实施例提供的鱼类投饵船，通过水下摄像头获取鱼群捕食区域的图像，并通过通信模块发送，以使得使用者能够获取到鱼群捕食的情况；通过通信模块接收控制指令，以使所述步进电机或所述推进电机驱动、停止或者改变转速，从而实现投饵量的控制，并能够根据鱼群捕食情况进行调节投饵量。该投饵船能够根据鱼群的密集程度和进食速度，控制投饵速度和投饵量，从而实现针对性的投喂，提高饵料的利用率低，保证鱼群的生长均衡，避免造成环境污染。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的鱼类投饵船结构示意图；

附图标记说明：1为太阳能电池板，2为料仓，3为蓄电池，4为避障传感器，5为支架，6为步进电机，7为推进电机，8为浮体，9为螺旋桨，10为下料口，11为阀门，12为饵料，13为水下摄像头，14为云台，15为水质传感器；16通信模块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型实施例提供的鱼类投饵船结构示意图，如图1所示，本实用新型实施例提供一种鱼类投饵船，包括：船体、推进电机7、螺旋桨9、料仓2、步进电机6、蓄电池3、水下摄像头13和通信模块16；船体用于提供浮力使投饵船浮在水面；推进电机7连接螺旋桨9，用于驱动船体运动；料仓2设置于船体中部，用于盛装饵料12，料仓2的下料口10设有阀门11；步进电机6用于通过控制阀门11的开关或阀门11的开合大小，来控制投饵的速率；蓄电池3用于提供电源；通信模块16用于接收控制指令，以使步进电机6或推进电机7的驱动、停止或者改变转速；水下摄像头13用于获取鱼群捕食区域的图像，通过通信模块16发送。

具体地，船体可以包括浮体8和支架5，浮体8为密度小于水的材料或通过充气，提供浮力。浮体8上设置支架5，其他设备分别安装于支架5上。推进电机7、螺旋桨9安装于支架5下部，也可以是支架5上部，螺旋桨9和水面接触以通过推进电机7提供动力。

料仓2设置于船体上，为了便于船体的平衡，作为优选实施例，在船体支架5的中间部位设置料仓2。料仓2包括下料口10和阀门11，料仓2开口朝下设置，下料口10直通水面，当阀门11打开后，饵料2会通过重力投放到水中。阀门11和步进电机6连接，通过步进电机6控制阀门11的开合。

通信模块16，如型号为mh5000的5g工业通信模块，可与控制终端通过5g无线连接，通信模块也可以是其他的2g、3g、4g或wifi模块。推进电机7和步进电机6，在收到通信模块的控制指令后，可由微控制器(如型号为stm32f103c8t6)驱动所述步进电机6或所述推进电机7的驱动、停止或者改变转速，当然也可以通过现有技术中的其它方式实现，如驱动电路的方式。控制终端可以是发送控制指令的专用设备或者装有app的手机，通过控制终端接收水下摄像头13采集的图像和发送控制指令，均可通过现有技术实现，此处不再赘述。

蓄电池3分别为推进电机7、步进电机6、通信模块16和水下摄像头13提供电源。

水下摄像头13获取鱼群捕食区域的图像后，通过通信模块16，发送给控制终端，使用者可根据捕食区域的图像进行分析，得到对应的行驶线路和投饵量。通过控制终端向推进电机7发送控制指令，进行线路的调整，通过向步进电机6发送控制指令，进行阀门11的控制，从而调节喂食的量。

例如，先投放少量饵料，若根据水下摄像头13捕获的图像得知当前水域无鱼群捕食，则控制推进电机7加快投饵船的行驶速度；若捕食鱼群数量较多，则通过控制步进电机6打开阀门11或者增大阀门11的开度，从而增加投喂量。

本实用新型提供的投饵船，通过水下摄像头获取鱼群捕食区域的图像，并通过通信模块发送，以使得使用者能够获取到鱼群捕食的情况；通过通信模块接收控制指令，以使步进电机或推进电机驱动、停止或者改变转速，从而实现投饵量的控制，并能够根据鱼群捕食情况进行调节投饵量。该投饵船能够根据鱼群的密集程度和进食速度，控制投饵速度和投饵量，从而实现针对性的投喂，提高饵料的利用率低，保证鱼群的生长均衡，避免造成环境污染。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，该投饵船还包括避障传感器4，用于检测障碍物。如包括四个避障传感器4，分别安装于船体前后左右四个方向，用于检测障碍物。例如，检测到障碍物信息后，生成对应的电信号，用于改变推进电机7的转速，从而绕开障碍物。此处为举例，可通过其它的现有技术实现避障。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，螺旋桨9和推进电机7均为2个，位于投饵船前进方向后部的左右两端。

本实施例通过2个推进电机驱动对应的螺旋桨，可通过差速的原理控制船体前进及转向。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，该投饵船还包括太阳能电池板1，安装于船体上方，并通过导线与蓄电池3的电极相连。

太阳能电池板1可将太阳能转换为电能，并通过蓄电池3进行存储，用于推进电机7、步进电机6、摄像头13和通信模块16的供电，不仅节约能源，还能减少电池的充电次数，从而减少投饵船的维护时间，增加续航能力。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，还包括云台14，与水下摄像头13连接，用于带动水下摄像头13上下左右旋转。

为了使摄像头能够根据需要调整角度，本实施例中水下摄像头13通过云台14连接，通信模块16可接受角度调整的指令，以使得云台14转动调整，从而实现摄像头的角度调整。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，还包括水质传感器15，用于采集水温和溶解氧浓度。

水质传感器14可以为电化学或者光学传感器，以电化学传感器为例。可测量溶氧测量范围：0～40mg/l，精度：±0.2mg/l；温度测量范围：0～40℃，精度：±0.1℃。通过通信模块16发送给控制终端，或者存储在投饵船的内部设置的存储器中，用于对水质的分析。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，还包括光源，用于水下摄像头获取图像时进行补光。例如，光源可以是通用的led光源或者卤素灯，用于水下摄像头获取图像时进行补光，从而可在黑暗环境下完成视频拍摄，或图像拍摄。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，还包括定位模块，用于获取投饵船位置信息。例如定位模块为gps模块或者bd模块，与通信模块连接，可将获取的位置信息发送给控制终端。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

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