一种豆浆研磨前大豆脱皮装置的制作方法

本发明属于豆制品设备领域，涉及一种豆浆研磨前大豆脱皮装置。

背景技术：

由于豆浆制作前需将大豆在温水中浸泡一夜，大豆在浸泡过程中吸水膨胀，会让豆皮与大豆脱离漂浮在水中，若浸泡的大豆中残留豆皮，不仅会影响后续的研磨，而且相对会降低豆浆口感，现有的从大豆去除豆皮的方法，大多数依靠人工通过搅拌、打捞的方式，不仅费时费力，而且打捞效果不佳。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种豆浆研磨前大豆脱皮装置，本豆浆研磨前大豆脱皮装置使用方便、省力，豆皮的筛选效果更加。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种豆浆研磨前大豆脱皮装置，包括上端开口的壳体，所述壳体内限定有工作空间，所述壳体的左右两侧内壁分布固连有收集箱，两个所述收集箱关于壳体的中心线呈左右对称分布，所述壳体上端面固定连接有两个挡料板，所述两个挡料板关于壳体的中心线呈左右对称分布，所述壳体上端壁内还设有第一电机箱，所述第一电机箱内设有控制电机，所述壳体上端开口处的左右两侧内壁间转动连接有螺纹杆，该螺纹杆的一端与控制电机的输出端固定连接，另一端与壳体上端开口处的右侧内壁转动连接，所述壳体上侧内壁固定连接有支撑杆,所述支撑杆位于壳体上端开口处的下方，所述支撑杆内开设有滑轨，所述滑轨内滑动连接有平移块，所述平移块上设有至少两个的刮板，所述若干刮板沿平移块的长度方向均布在支撑杆上端面。

将浸泡好的大豆脱皮前，启动第一电机箱内的控制电机，控制电机控制螺纹杆在壳体的上端开口处发生相对转动，将大豆倒入两个挡料板所形成空间内，螺纹杆在大豆下方进行相对转动，一方面控制浸泡好的大豆间歇性进入到工作空间内，避免大豆快速流入到工作空间内，在工作空间内部堆积过多降低脱皮效果，另一方面螺纹杆在转动时，与大豆相接触，对大豆进行初步的搅拌，使豆皮在大豆上相对松动，便于后续大豆进入工作空间内进行脱皮工作，螺纹杆在转动的同时，与平移块上的若干刮板相接触，刮板在螺纹杆的纹路内发生滑动，对螺纹杆纹路内残留的大豆、豆皮进行一定量清理，避免豆皮或者颗粒较小的大豆卡在螺纹杆的纹路内，降低螺纹杆的工作效果，同时螺纹杆向若干刮板施加向左或向右的力，通过刮板带动平移块在滑轨内向左或向右滑动。

上述一种豆浆研磨前大豆脱皮装置，所述壳体的后侧内壁固定连接有第二电机箱，所述第二电机箱内设有伺服电机，所述伺服电机输出端转动连接有第一光轴，所述第一光轴上套设有皮带轮，所述壳体的前后两侧内壁间还转动连接有两个第二光轴，两个所述第二光轴关于第一光轴的中心线呈左右对称分布，且两个第二光轴与第一光轴形成等边三角形位于壳体内，每个所述第二光轴上也分别套设有皮带轮，所述第一光轴上的皮带轮与两个所述第二光轴上的皮带轮间通过皮带传动。启动第二电机箱内的伺服电机，伺服电机输出端控制第一光轴发生间歇性的顺时针或逆时针的匀速转动，第一光轴通过皮带轮和皮带以及两个第二光轴上的皮带轮带动两个第二光轴发生转动，即伺服电机通过第一光轴、两个第二光轴以及第一光轴和两个第二光轴上的皮带轮带动皮带在工作空间内进行间歇性的顺时针或逆时针的匀速转动。

上述一种豆浆研磨前大豆脱皮装置，所述皮带上固定连接有三个u型滑槽，所述三个u型滑槽关于皮带中心点呈圆周对称分布，所述u型滑槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆上端面与u型滑槽底端间固连有能控制滑杆在u型滑槽内进行往复滑动的第一压缩弹簧，所述滑杆下端固定连接有两个连接板，两个所述连接板关于滑杆的中心线呈左右对称分布，两个所述连接板下端设有销轴，所述销轴上套设有至少两个轴套，所述若干的轴套沿销轴的径向均布在销轴上，每个所述轴套与所述销轴间还固连有能够使轴套复位的扭簧，每个所述的外周侧还固连有拨片。

在皮带的带动下，u型滑槽围绕皮带在工作空间内进行相对转动，u型滑槽在转动过程中产生离心力，在第一压缩弹簧的作用下，控制滑杆在u型滑槽内部进行往复滑动，当u型滑槽转动至皮带下端时，u型滑槽内的滑杆通过连接板带动若干的拨片在大豆中进行上下摆动，拨片与大豆接触时，大豆对拨片产生挤压，使拨片在通过轴套在销轴上发生相对转动，将扭簧拉伸蓄力，如图所示，通过拨片的下端在大豆内左右往复摆动，使堆积在下方的大豆变得松散，让豆皮更好的从大豆上脱离，悬浮在水上，当u型滑槽在皮带作用下继续转动至皮带侧端时，拨片断开与大豆的接触，此时被拉伸的扭簧复位带动拨片发生一定的摆动，将残留在拨片上的大豆甩落，由于浸泡后的豆皮具有一定的吸附性，故脱离大豆的豆皮继续残留在拨片上，随着皮带的运行，当拨片转动至收集箱处时，拨片与收集箱的端壁接触，将拨片上残留的豆皮刮至收集箱内，进行统一收集处理。

上述一种豆浆研磨前大豆脱皮装置，所述壳体左右两侧内壁还分别固定连接有隔板，该两个隔板关于壳体的中心线呈左右对称分布，每个所述隔板内分别开设有滑槽，每个所述滑槽内滑动连接有滑块，每个所述滑块上端分别固定连接有推板，每个所述推板与壳体的相向面间分别固连有两个第二压缩弹簧，所述两个第二压缩弹簧关于推板的中心线呈上下对称分布。当拨片在大豆堆积处左右摆动搅拌时，会将工作空间内的大豆向工作空间的左右两侧处推动，此时被推动的大豆向推板靠近，推板在大豆施加外力作用下向壳体的侧端壁靠拢，同时推板带动滑块在滑槽内部向壳体的左右两侧端壁方向滑动，推板滑动时将推板与壳体侧端壁间的两个第二压缩弹簧压缩蓄力，由于伺服电机间歇性正反转工作，当伺服电机切换转动方向停止运行时，被压缩的两个第二压缩弹簧复位，推动推板向远离壳体侧端壁方向滑动，将大豆再次推送到工作空间的中间位置，便于拨片对大豆的搅动，脱皮。

上述一种豆浆研磨前大豆脱皮装置，两个所述隔板内相向一端还分别设有限位槽，每个所述限位槽内分别滑动连接有限位板，每个所述限位板的一端与所述限位槽的底端间固连有第三压缩弹簧，每个所述限位板的另一端还固连有线绳，每个所述隔板内还开设有安置腔，每个所述安置腔内转动连接有对线绳导向的滑轮，每个所述线绳沿隔板延伸至壳体外部，所述壳体左右两端分别设有把手，每个所述把手与壳体间固连有两个拉伸弹簧，所述两个拉伸弹簧关于把手呈上下对称分布，所述延伸至壳体外部的线绳与所述把手间固定连接。

待大豆在工作空间内脱好皮后，拉动壳体左右两端的两个把手，两个把手相对于壳体表面移动时，一方面将把手与壳体侧端面间的两个拉伸弹簧拉伸蓄力，另一方面通过滑轮的导向将线绳从隔板内拉出，在线绳拉力作用下，两个限位板分别相向两个限位槽内滑动，将限位板与限位槽间的第三压缩弹簧压缩蓄力，使两个限位板间逐渐展开缺口，使脱好皮的大豆沿两个限位板间的缺口下落，进行后续处理，当大豆全部从两个限位板间掉落后，松开两个把手，此时被拉伸的拉伸弹簧复位，带动把手继续恢复至壳体侧端的初始位置，同时被压缩的第三压缩弹簧复位，推动限位板从限位槽内滑出，控制两个限位板再次贴合，恢复初始状态，以待进行下次的豆皮筛选工作。

上述一种豆浆研磨前大豆脱皮装置，所述壳体的左右两侧内壁间还固定连接有筛网，所述筛网的上端与隔板的下端面间设有储料腔，所述筛网的下端与壳体的下侧内壁间还设有储水腔，所述壳体的右端壁开设有排料口，该排料口与储料腔相配合使用，所述壳体的右端壁还开设有排水口，该排水口与储水腔相配合使用，且排水口相对于壳体位于排料口的下端。脱好皮的大豆经隔板处的两个限位板开口掉落在筛网上，大豆被筛网阻隔被储存在储料腔内进行统一收集，大豆中的水份经筛网继续流入到储水腔内进行统一收集，待大豆脱水完成后，将储料腔内的大豆从壳体侧端壁上的排料口处取出，将储水腔内的水份从壳体侧端壁上的排水口处排除，完成以上工作后，对装置进行一定的清理。

与现有技术相比，本豆浆研磨前大豆脱皮装置具有以下优点：

1、当螺纹杆在大豆下方进行转动，一方面控制浸泡好的大豆间歇性进入到工作空间内，避免大豆快速流入到工作空间内，在工作空间内部堆积过多降低脱皮效果，另一方面螺纹杆与大豆相接触，对大豆进行初步的搅拌，使豆皮在大豆上相对松动，便于后续大豆进入工作空间内进行脱皮工作。

2、由于螺纹杆下方刮板的设置，使得刮板在螺纹杆的纹路内发生滑动时，对螺纹杆纹路内残留的大豆、豆皮进行一定量清理，避免豆皮或者颗粒较小的大豆卡在螺纹杆的纹路内，降低螺纹杆的工作效果。

3、由于拨片的设计，使得拨片和大豆接触时，可对大豆进行搅拌，提高大豆的脱皮效果，当拨片与大豆断开接触时，豆皮会附着在拨片表面，等待后续统一收集处理。

4、由于伺服电机的设计，使得伺服电机交替性进行正反转切换时，推板可间歇性的将大豆向工作空间的中心推动，以使大豆充分和拨片接触，保障拨片对大豆的脱皮效果。

附图说明

图1是本豆浆研磨前大豆脱皮装置的整体结构剖视图。

图2是本发明图1中的a处的局部放大示意图。

图3是本发明图1中的b-b方向的剖视图。

图4是本发明图1中的c-c方向的剖视图。

图5是本发明图4中的d处的局部放大示意图。

图6是本发明图1中的e处的局部放大示意图。

图7是本发明图1中的f处的局部放大示意图。

图中，壳体10、工作空间11、储料腔12、筛网13、储水腔14、排料口15、排水口16、挡料板17、第一电机箱18、控制电机19、螺纹杆20、支撑杆21、刮板22、收集箱23、隔板24、滑槽25、滑块26、推板27、第二压缩弹簧28、限位槽29、限位板30、安置腔31、滑轮32、线绳33、把手34、拉伸弹簧35、第二电机箱36、伺服电机37、第一光轴38、皮带轮39、第二光轴40、41、u型滑槽42、滑杆43、第一压缩弹簧44、连接板45、销轴46、轴套47、扭簧48、拨片49、第三压缩弹簧50、滑轨51、平移块52。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

7、如图1所示，一种豆浆研磨前大豆脱皮装置，包括上端开口的壳体10，壳体10内限定有工作空间11，壳体10的左右两侧内壁分布固连有收集箱23，两个收集箱23关于壳体10的中心线呈左右对称分布，壳体10上端面固定连接有两个挡料板17，两个挡料板17关于壳体10的中心线呈左右对称分布，壳体10上端壁内还设有第一电机箱18，第一电机箱18内设有控制电机19，壳体10上端开口处的左右两侧内壁间转动连接有螺纹杆20，该螺纹杆20的一端与控制电机19的输出端固定连接，另一端与壳体10上端开口处的右侧内壁转动连接，壳体10上侧内壁固定连接有支撑杆21,支撑杆21位于壳体10上端开口处的下方，支撑杆21内开设有滑轨51，滑轨51内滑动连接有平移块52，平移块52上设有至少两个的刮板22，若干刮板22沿平移块52的长度方向均布在支撑杆21上端面。

将浸泡好的大豆脱皮前，启动第一电机箱18内的控制电机19，控制电机19控制螺纹杆20在壳体10的上端开口处发生相对转动，将大豆倒入两个挡料板17所形成空间内，螺纹杆20在大豆下方进行相对转动，一方面控制浸泡好的大豆间歇性进入到工作空间11内，避免大豆快速流入到工作空间11内，在工作空间11内部堆积过多降低脱皮效果，另一方面螺纹杆20在转动时，与大豆相接触，对大豆进行初步的搅拌，使豆皮在大豆上相对松动，便于后续大豆进入工作空间11内进行脱皮工作，螺纹杆20在转动的同时，与平移块52上的若干刮板22相接触，刮板22在螺纹杆20的纹路内发生滑动，对螺纹杆20纹路内残留的大豆、豆皮进行一定量清理，避免豆皮或者颗粒较小的大豆卡在螺纹杆20的纹路内，降低螺纹杆20的工作效果，同时电机正转或反转，螺纹杆20向若干刮板22施加向左或向右的力，通过刮板22带动平移块在滑轨51内向左或向右滑动。

如图1、图2所示，壳体10的后侧内壁固定连接有第二电机箱36，第二电机箱36内设有伺服电机37，伺服电机37输出端转动连接有第一光轴38，第一光轴38上套设有皮带轮39，壳体10的前后两侧内壁间还转动连接有两个第二光轴40，两个第二光轴40关于第一光轴38的中心线呈左右对称分布，且两个第二光轴40与第一光轴38形成等边三角形位于壳体10内，每个第二光轴40上也分别套设有皮带轮39，第一光轴38上的皮带轮39与两个第二光轴40上的皮带轮39间通过皮带41传动。启动第二电机箱36内的伺服电机37，伺服电机37输出端控制第一光轴38发生间歇性的顺时针或逆时针的匀速转动，第一光轴38通过皮带轮39和皮带41以及两个第二光轴40上的皮带轮39带动两个第二光轴40发生转动，即伺服电机37通过第一光轴38、两个第二光轴40以及第一光轴38和两个第二光轴40上的皮带轮39带动皮带41在工作空间11内进行间歇性的顺时针或逆时针的匀速转动。

如图1、图3和图4所示，皮带41上固定连接有三个u型滑槽42，三个u型滑槽42关于皮带41中心点呈圆周对称分布，u型滑槽42内滑动连接有滑杆43，滑杆43上端面与u型滑槽42底端间固连有能控制滑杆43在u型滑槽42内进行往复滑动的第一压缩弹簧44，滑杆43下端固定连接有两个连接板45，两个连接板45关于滑杆43的中心线呈左右对称分布，两个连接板45下端设有销轴46，销轴46上套设有至少两个轴套47，若干的轴套47沿销轴46的径向均布在销轴46上，每个轴套47与销轴46间还固连有能够使轴套47复位的扭簧48，每个47的外周侧还固连有拨片49。

在皮带41的带动下，u型滑槽42围绕皮带41在工作空间11内进行相对转动，u型滑槽42在转动过程中产生离心力，在第一压缩弹簧44的作用下，控制滑杆43在u型滑槽42内部进行往复滑动，当u型滑槽42转动至皮带41下端时，u型滑槽42内的滑杆39通过连接板45带动若干的拨片49在大豆中进行上下摆动，拨片49与大豆接触时，大豆对拨片49产生挤压，使拨片49在通过轴套47在销轴46上发生相对转动，将扭簧48拉伸蓄力，如图3所示，通过拨片49的下端在大豆内左右往复摆动，使堆积在下方的大豆变得松散，让豆皮更好的从大豆上脱离，悬浮在水上，当u型滑槽42在皮带41作用下继续转动至皮带41侧端时，拨片49断开与大豆的接触，此时被拉伸的扭簧48复位带动拨片49发生一定的摆动，将残留在拨片49上的大豆甩落，由于浸泡后的豆皮具有一定的吸附性，故脱离大豆的豆皮继续残留在拨片49上，随着皮带41的运行，当拨片49转动至收集箱23处时，拨片49与收集箱23的端壁接触，将拨片49上残留的豆皮刮至收集箱23内，进行统一收集处理。

如图1所示，壳体10左右两侧内壁还分别固定连接有隔板24，该两个隔板24关于壳体10的中心线呈左右对称分布，每个隔板24内分别开设有滑槽25，每个滑槽25内滑动连接有滑块26，每个滑块26上端分别固定连接有推板27，每个推板27与壳体10的相向面间分别固连有两个第二压缩弹簧28，两个第二压缩弹簧28关于推板27的中心线呈上下对称分布。当拨片49在大豆堆积处左右摆动搅拌时，会将工作空间11内的大豆向工作空间11的左右两侧处推动，此时被推动的大豆向推板27靠近，推板27在大豆施加外力作用下向壳体10的侧端壁靠拢，同时推板27带动滑块26在滑槽25内部向壳体10的左右两侧端壁方向滑动，推板27滑动时将推板27与壳体10侧端壁间的两个第二压缩弹簧28压缩蓄力，由于伺服电机37间歇性正反转工作，当伺服电机37切换转动方向停止运行时，被压缩的两个第二压缩弹簧28复位，推动推板27向远离壳体10侧端壁方向滑动，将大豆再次推送到工作空间11的中间位置，便于拨片49对大豆的搅动，脱皮。

如图1、图5和图6所示，两个隔板24内相向一端还分别设有限位槽29，每个限位槽29内分别滑动连接有限位板30，每个限位板30的一端与限位槽29的底端间固连有第三压缩弹簧50，每个限位板30的另一端还固连有线绳33，每个隔板24内还开设有安置腔31，每个安置腔31内转动连接有对线绳33导向的滑轮32，每个线绳33沿隔板24延伸至壳体10外部，壳体10左右两端分别设有把手34，每个把手34与壳体10间固连有两个拉伸弹簧35，两个拉伸弹簧35关于把手34呈上下对称分布，延伸至壳体10外部的线绳33与把手35间固定连接。

待大豆在工作空间11内脱好皮后，拉动壳体10左右两端的两个把手34，两个把手34相对于壳体10表面移动时，一方面将把手34与壳体10侧端面间的两个拉伸弹簧35拉伸蓄力，另一方面通过滑轮32的导向将线绳33从隔板24内拉出，在线绳33拉力作用下，两个限位板30分别相向两个限位槽29内滑动，将限位板30与限位槽29间的第三压缩弹簧压缩蓄力，使两个限位板30间逐渐展开缺口，使脱好皮的大豆沿两个限位板30间的缺口下落，进行后续处理，当大豆全部从两个限位板30间掉落后，松开两个把手34，此时被拉伸的拉伸弹簧35复位，带动把手34继续恢复至壳体10侧端的初始位置，同时被压缩的第三压缩弹簧50复位，推动限位板30从限位槽29内滑出，控制两个限位板30再次贴合，恢复初始状态，以待进行下次的豆皮筛选工作。

如图1所示，壳体10的左右两侧内壁间还固定连接有筛网13，筛网13的上端与隔板24的下端面间设有储料腔12，筛网13的下端与壳体10的下侧内壁间还设有储水腔14，壳体10的右端壁开设有排料口15，该排料口15与储料腔12相配合使用，壳体10的右端壁还开设有排水口16，该排水口16与储水腔14相配合使用，且排水口16相对于壳体10位于排料口15的下端。脱好皮的大豆经隔板24处的两个限位板30开口掉落在筛网13上，大豆被筛网13阻隔被储存在储料腔12内进行统一收集，大豆中的水份经筛网13继续流入到储水腔14内进行统一收集，待大豆脱水完成后，将储料腔12内的大豆从壳体10侧端壁上的排料口15处取出，将储水腔14内的水份从壳体10侧端壁上的排水口16处排除，完成以上工作后，对装置进行一定的清理。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例得到限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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