一种延长保鲜期限的半成品牛肉滚揉装置的制作方法

本实用新型涉及食品加工技术领域，更具体地说，它涉及一种延长保鲜期限的半成品牛肉滚揉装置。

背景技术：

将牛肉制品加工成熟食时，其中一个流程就是需要对牛肉进行腌制，在腌制的同时向牛肉中加入了各种的调味料，其中也包括了延长保鲜期限的辅料，为了使得各种调味料尽快的进入牛肉中，通常采用滚揉机对牛肉进行滚揉减少腌制时间。

现有大多滚揉设备，多由不断实现翻滚的筒体进行实现，经筒体转动，使得内部盛装的肉块自由翻滚，并达到块与块间的不断撞击，以此达到充分的滚揉，但这类方式对牛肉的腌制效率低，入味慢，并且筒体在不断传动过程中易侧移，整体效果不佳。据此，本实用新型提出了一种延长保鲜期限的半成品牛肉滚揉装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种延长保鲜期限的半成品牛肉滚揉装置，该滚揉装置具有腌制效率高，入味快的特点，并且滚筒不侧移，使用稳定。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种延长保鲜期限的半成品牛肉滚揉装置，包括机座，机座上设有横置的滚筒，滚筒的外壁面设有第一环形齿带，第一环形齿带上啮合有主动齿轮，主动齿轮转动连接在所述机座上，所述主动齿轮上设有控制其转动的第一伺服电机，所述滚筒具有水平向前的入料筒口，所述入料筒口的前侧设有滚揉机构；滚揉机构包括移动座，移动座上转动连接有供伸入所述滚筒的滚揉轴，滚揉轴上开设有沿其轴向延伸的滑槽，滑槽的数量不少于两道且呈等间隔角度环形阵列分布，所述滑槽朝向入料筒口的一侧与外部连通，所述滚揉轴的端部还设有遮挡滑槽的封板，所述滑槽内滑动连接有滑块，滑块与所述封板间设有拉伸弹簧，所述滑块与滑槽的另一侧间设有钢索，钢索的中部设有锤头，所述滚揉轴背向入料筒口的一侧联接有设在移动座上的第二伺服电机。

本实用新型进一步设置为：还包括尾座组件；尾座组件包括尾架，尾架上设有背向所述滚筒端设有限位挡板的轴套，所述滚筒上设有伸入轴套的尾轴，尾轴上套设有嵌在所述轴套内的滚动轴承，所述尾轴与限位挡板间设有设在尾轴或限位挡板上的平面轴承。

本实用新型进一步设置为：所述滚筒的外壁面还设有第二环形齿带，第二环形齿带上啮合有从动齿轮，从动齿轮转动连接在所述机座上。

本实用新型进一步设置为：所述第一环形齿带和第二环形齿带间设有套在滚筒上的限位环肩，限位环肩的前端面抵接万向滚珠，万向滚珠与所述限位环肩呈球面接触，所述机座上设有供万向滚珠安装的支架。

本实用新型进一步设置为：所述锤头串在钢索上，所述锤头的两侧分别设有固定在钢索上的限位块。

本实用新型进一步设置为：所述封板贴设在滚揉轴的端面上，所述封板通过螺钉穿过后与滚揉轴螺纹连接固定。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.外设经转动后可产生离心运动的锤头，进行对滚筒内牛肉的锤击滚揉，提高入味效率，并当滚揉轴停止转动后，锤头收拢，便于抽离出滚筒，方便后续牛肉从滚筒内拿取，操作方便；

2.尾座组件配合限位环肩和万向滚珠的设置，实现对滚筒转动顺畅的情况下，避免其在轴线方向上作滑移，起到了防止滚筒侧移的作用，转动更稳定；

3.滚筒采用水平侧向设置，且其入料筒口设在侧面，方便牛肉的拿取和放置，并且在转动过程中，牛肉翻滚程度大，加快腌制效率；

4.滚揉机构采用转动过程实现张开并挥摆，达到锤击腌制效果；停止转动后，由拉伸弹簧牵引滑块而使锤头复位，结构新颖，操作也便捷；

5.锤头采用串接形式组装到钢索上，并由两侧的限位块实现限位，使得锤头安装方便，并且小幅移动范围可减缓单一位置钢索磨损，延长使用寿命，提高安全性；

6.封板采用可拆卸结构，方便拆装，也便于维护和更换滑槽内的相关组件，使用灵活方便。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构示意图；

图3是本实用新型用于体现限位环肩以及万向滚珠的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实验新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型专利要求的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图和优选实施例对本实用新型进一步说明。

参见图1至3所示，本实施例所涉及的一种延长保鲜期限的半成品牛肉滚揉装置，包括机座1，机座1上设有横置的滚筒2，滚筒2的外壁面设有第一环形齿带3，第一环形齿带3上啮合有主动齿轮4，主动齿轮4转动连接在所述机座1上，所述主动齿轮4上设有控制其转动的第一伺服电机5，所述滚筒2具有水平向前的入料筒口6，所述入料筒口6的前侧设有滚揉机构7；滚揉机构7包括移动座71，移动座71上转动连接有供伸入所述滚筒2的滚揉轴72，滚揉轴72上开设有沿其轴向延伸的滑槽73，滑槽73的数量不少于两道且呈等间隔角度环形阵列分布，所述滑槽73朝向入料筒口6的一侧与外部连通，所述滚揉轴72的端部还设有遮挡滑槽73的封板74，所述滑槽73内滑动连接有滑块75，滑块75与所述封板74间设有拉伸弹簧76，所述滑块75与滑槽73的另一侧间设有钢索77，钢索77的中部设有锤头78，所述滚揉轴72背向入料筒口6的一侧联接有设在移动座71上的第二伺服电机79。

在本实施方案中，将待滚揉操作的半成品牛肉与腌制料一并从入料筒口6处倒入滚筒2，移动滚揉机构7，至滚揉轴72插入滚筒2，开启第一伺服电机5和第二伺服电机79，第一伺服电机5带动主动齿轮4作转动，实现第一环形齿带3携滚筒2作转动，实现内部牛肉的翻滚和撞击，第二伺服电机79带动滚揉轴72在移动座71上转动，且使得滚揉轴72的转动方向与滚筒2的转动方向相反，随着滚揉轴72转速的提高，锤头78受到的离心力增大，牵引两端钢索77，其中连接滑块75的一端将滑块75逐渐牵引至背向封板74侧，拉伸弹簧76被拉伸形变，锤头78离开滚揉轴72，在滚筒2内锤击牛肉，提高腌制效率。

待腌制设定时间达到后，停止第一伺服电机5和第二伺服电机79，滚筒2停止转动，滚揉轴72也逐渐停止转动，期间锤头78受到的离心力减小，经拉伸弹簧76形变复位后，牵引滑块75靠近封板74侧，逐渐拉直钢索77，锤头78再次复位至滑槽73处，移动滚揉机构7，从滚筒2内抽离出滚揉轴72，方便从入料筒口6拿取出腌制完成的半成品牛肉。

进一步的，还包括尾座组件8；尾座组件8包括尾架81，尾架81上设有背向所述滚筒2端设有限位挡板82的轴套83，所述滚筒2上设有伸入轴套83的尾轴21，尾轴21上套设有嵌在所述轴套83内的滚动轴承84，所述尾轴21与限位挡板82间设有设在尾轴21或限位挡板82上的平面轴承85，尾座组件8的主要作用为对滚筒2的辅助转动，且通过尾轴21的端面滚动接触平面轴承85，实现滚动的同时，限制滚筒2后移，起到了轴向单方向上的限位作用，避免滚筒2在转动过程中，向后发生侧移；而滚动轴承84的增设，使得尾轴21在轴套83内能够转动顺畅，减小阻力。

进一步的，所述滚筒2的外壁面还设有第二环形齿带9，第二环形齿带9上啮合有从动齿轮10，从动齿轮10转动连接在所述机座1上，起到了辅助传动的作用，使得滚筒2滚动更平稳。

进一步的，所述第一环形齿带3和第二环形齿带9间设有套在滚筒2上的限位环肩11，限位环肩11的前端面抵接万向滚珠12，万向滚珠12与所述限位环肩11呈球面接触，所述机座1上设有供万向滚珠12安装的支架13，当滚筒2在转动并发生向前滑移的情况时，由于限位环肩11的前端面抵接万向滚珠12，致使滚筒2无法产生侧向位移，且万向滚珠12与所述限位环肩11呈球面接触，仍作滚动，不影响滚筒2作转动，起到了防止滚筒2在转动的过程中产生侧向滑移的作用。

进一步的，所述锤头78串在钢索77上，所述锤头78的两侧分别设有固定在钢索77上的限位块14，锤头78采用串接形式组装到钢索77上，并由两侧的限位块14实现限位，使得锤头78安装方便，并且小幅移动范围可减缓单一位置钢索77磨损，延长使用寿命，提高安全性。

进一步的，所述封板74贴设在滚揉轴72的端面上，所述封板74通过螺钉穿过后与滚揉轴72螺纹连接固定，实现封板74相对滚揉轴72可快拆，方便拆装，也便于维护和更换滑槽73内的相关组件(包括滑块75和拉伸弹簧76)，使用灵活方便。

本实用新型所涉及的延长保鲜期限的半成品牛肉滚揉装置，通过外设经转动后可产生离心运动的锤头，进行对滚筒内牛肉的锤击滚揉，提高入味效率，并当滚揉轴停止转动后，锤头收拢，便于抽离出滚筒，方便后续牛肉从滚筒内拿取，操作方便；通过尾座组件配合限位环肩和万向滚珠的设置，实现对滚筒转动顺畅的情况下，避免其在轴线方向上作滑移，起到了防止滚筒侧移的作用，转动更稳定；通过滚筒采用水平侧向设置，且其入料筒口设在侧面，方便牛肉的拿取和放置，并且在转动过程中，牛肉翻滚程度大，加快腌制效率；通过滚揉机构采用转动过程实现张开并挥摆，达到锤击腌制效果；停止转动后，由拉伸弹簧牵引滑块而使锤头复位，结构新颖，操作也便捷；通过锤头采用串接形式组装到钢索上，并由两侧的限位块实现限位，使得锤头安装方便，并且小幅移动范围可减缓单一位置钢索磨损，延长使用寿命，提高安全性；通过封板采用可拆卸结构，方便拆装，也便于维护和更换滑槽内的相关组件，使用灵活方便。

如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于实际所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合实施例，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

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