一种三位一体小龙虾清洗装置的制作方法

本实用新型属于水产加工技术领域，特别涉及一种三位一体小龙虾清洗装置。

背景技术：

进入本世纪以来，小龙虾养殖发展迅猛，消费市场持续放大，产业链不断延伸，逐步形成了集“苗种繁育、健康养殖、加工出口、餐饮物流、节庆文化”于一体的产业链条。众所周知小龙虾生长于淤泥滩、沼泽地、浅水稻田及池塘，环境污染较严重、小龙虾体表附着的重金属及微生物超标。所以小龙虾的清洗是至关重要的大问题，直接影响到食品的卫生与安全。

传统的清洗小龙虾方式有三种：洗虾粉浸泡、超声波清洗和人工刷洗。仅靠超声波清洗效果不理想，洗虾粉本质是草酸，酸性强，同时含有的蛋白酶会分解蛋白质，对人体危害大；人工刷洗每天清洗量仅为几十斤，且人工清洗的标准不一、劳动强度大、速度慢、人工成本高、清洗的时候还容易被夹伤。

在小龙虾分级方面，目前大多采用人工凭经验或借助卡尺测量的方式，效率低，劳动强度大，分级精度低，而且小龙虾的鲜活程度也无法得到保证。而有些养殖加工企业采用的机械式分级设备大多为振动筛选或滚动筛选，容易导致小龙虾受损，死虾率高，而且分级精度较低。随着小龙虾产业的快速发展，单纯依靠人工或半自动化的加工设备已无法满足行业的发展需求。

基于现有技术状况，设计一种对小龙虾多种方法清洗、清洗质量好、效率高、自动化程度高、占用人员少的小龙虾清洗装置，成为小龙虾养殖、销售加工企业的企盼。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可对小龙虾多种方法清洗、清洗质量好、效率高、自动化程度高、占用人员少的三位一体小龙虾清洗装置。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种三位一体小龙虾清洗装置，其特征在于：由清洗箱体、喷淋清洗单元、毛刷清洗单元、超声波清洗单元、输送单元、水循环单元、控制单元组成，喷淋清洗单元设置于清洗箱体顶部，毛刷清洗单元、超声波清洗单元、输送单元均设置于清洗箱体内，水循环单元一部设置于清洗箱体内，另一部设置于清洗箱体外，控制单元分别与喷淋清洗单元、毛刷清洗单元、超声波清洗单元、输送单元、水循环单元控制连接。

而且，所述清洗箱体，其内横向设置有限量板，纵向竖直设置有中间隔板，水平设置有清洗槽底板，且中间隔板与清洗箱体之间一侧形成设备槽，另一侧与清洗箱体、清洗槽底板共同形成清洗槽。

而且，所述毛刷清洗单元，由毛刷驱动电机、第一毛刷辊、第二毛刷辊、第三毛刷辊、第四毛刷辊组成，毛刷驱动电机设置于设备槽内，第一毛刷辊、第二毛刷辊并排水平设置于清洗箱体内且第一毛刷辊与毛刷驱动电机传动连接，第三毛刷辊、第四毛刷辊依次下沉倾斜设置于清洗箱体内。

而且，所述第一毛刷辊、第二毛刷辊、第三毛刷辊、第四毛刷辊结构相同依次传动连接，均由毛刷轴、毛刷辊体、驱动链轮、传动链轮组成，毛刷轴横向设置于清洗槽上，毛刷辊体、驱动链轮、传动链轮均固装于毛刷轴上且第一毛刷辊、第二毛刷辊、第三毛刷辊、第四毛刷辊的驱动链轮、传动链轮内外交替设置。

而且，所述喷淋清洗单元，由水泵、去污泥喷头、去污水喷头组成，水泵设置于设备槽内，一端与水循环单元连通，另一端与去污泥喷头、去污水喷头连通，去污泥喷头、去污水喷头分别设置于清洗槽顶部两侧毛刷清洗单元上方和输送单元上方。

而且，所述超声波清洗单元为一超声波发生器，超声波发生器设置于清洗槽底部。

而且，所述输送单元，由传送带驱动电机、驱动辊、传送带、第一缓冲板、第二缓冲板、滑道组成，传送带驱动电机设置于设备槽内，驱动辊内低外高设置于清洗槽内且与传送带驱动电机传动连接，传送带设置于驱动辊上，第一缓冲板、第二缓冲板、滑道依次设置于清洗箱体内清洗槽下方。

而且，所述传动带，其材质为硅胶，其上制有取虾爪。

而且，所述取虾爪为多个，多个取虾爪均布设置于传送带上，其宽度为d为二百毫米，间隔l为一百一十毫米，高度h为三十毫米。

本实用新型的优点和有益效果为：

1.本实用新型设置有喷淋清洗单元、毛刷清洗单元、超声波清洗单元，采用三种模式对小龙虾进行清洗，能够确保在不损伤小龙虾的前提下实现快速全方位深度清洗，同时还能分离出寄生虫，具有消毒杀菌的功能，清洗效果好，速度快，效率高。

2.本实用新型设置有去污泥喷头和去污水喷头，可使输送至下一工序的小龙虾不会粘带污水，清洗效果更好。

3.本实用新型设置有限量板和输送单元，可实现小龙虾单个输送，便于后续分选分级。

4.本实用新型结构设计科学合理，具有清洗速度快、效率高、效果好、省时省力、便于分级等优点，是一种具有较高创新性的三位一体小龙虾清洗装置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为第一毛刷辊结构示意图；

图3为图1的仰视图；

图4为为传送带结构示意图；

图5为图3的左视图。

附图标注说明：

1-毛刷驱动电机，2-第一毛刷辊，3-第二毛刷辊，4-第三毛刷辊，5-设备槽，6-第四毛刷辊，7-中间隔板，8-清洗槽，9-输送单元，10-清洗箱体，11-传动链轮，12-驱动链轮，13-毛刷轴，14-毛刷辊体，15-水位计，16-清洗槽底板，17-毛刷清洗单元，18-去污泥喷头，19-超声波发生器，20-限量板，21-去污水喷头，22-第二缓冲挡板，23-第一缓冲挡板，24-滑道，25-取虾爪，26-传送带，27-驱动辊。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种三位一体小龙虾清洗装置，由清洗箱体10、喷淋清洗单元、毛刷清洗单元17、超声波清洗单元、输送单元9、水循环单元、控制单元组成，喷淋清洗单元设置于清洗箱体顶部，毛刷清洗单元、超声波清洗单元、输送单元均设置于清洗箱体内，水循环单元一部设置于清洗箱体内，另一部设置于清洗箱体外，控制单元分别与喷淋清洗单元、毛刷清洗单元、超声波清洗单元、输送单元、水循环单元控制连接。

毛刷清洗单元，由毛刷驱动电机1、第一毛刷辊2、第二毛刷辊3、第三毛刷辊4、第四毛刷辊6组成，毛刷驱动电机设置于设备槽内，第一毛刷辊、第二毛刷辊并排水平设置于清洗箱体内且第一毛刷辊与毛刷驱动电机传动连接，第三毛刷辊、第四毛刷辊依次下沉倾斜设置于清洗箱体内。

清洗箱体，其内横向设置有限量板20，纵向竖直设置有中间隔板7，水平设置有清洗槽底板16，且中间隔板与清洗箱体之间一侧形成设备槽5，另一侧与清洗箱体、清洗槽底板共同形成清洗槽8。

第一毛刷辊、第二毛刷辊、第三毛刷辊、第四毛刷辊结构相同依次传动连接，均由毛刷轴13、毛刷辊体14、驱动链轮12、传动链轮11组成，毛刷轴横向设置于清洗槽上，毛刷辊体、驱动链轮、传动链轮均固装于毛刷轴上且第一毛刷辊、第二毛刷辊、第三毛刷辊、第四毛刷辊的驱动链轮、传动链轮内外交替设置，即第二毛刷辊的驱动链轮与第一毛刷辊的传动链轮相对、第三毛刷辊的驱动链轮与第二毛刷辊的传动链轮相对、第四毛刷辊的驱动链轮与第三毛刷辊的传动链轮相对。

喷淋清洗单元，由水泵、去污泥喷头18、去污水喷头21组成，水泵设置于设备槽内，一端与水循环单元连通，另一端分别与去污泥喷头、去污水喷头连通，去污泥喷头、去污水喷头分别设置于清洗槽顶部两侧毛刷清洗单元上方和输送单元上方。去污水喷头设置于输送单元上方，可清洗掉小龙虾从清洗槽粘带的污水，使输送至下一工序的小龙虾更加干净。

超声波清洗单元为一超声波发生器19，超声波发生器设置于清洗槽底部。

输送单元，由传送带驱动电机、驱动辊27、传送带26、第一缓冲板23、第二缓冲板22、滑道24组成，传送带驱动电机设置于设备槽内，驱动辊内低外高设置于清洗槽内且与传送带驱动电机传动连接，传送带设置于驱动辊上，第一缓冲板、第二缓冲板、滑道依次设置于清洗箱体内清洗槽下方。

传动带，其材质为硅胶，其上制有取虾爪25。

取虾爪为多个，多个取虾爪均布设置于传送带上，其宽度为d为二百毫米，间隔l为一百一十毫米，高度h为三十毫米。

水循环单元，由水箱、过滤器、循环水泵、水位计15组成，过滤器设置于水箱内，循环水泵设置于水箱与清洗槽之间并相互连通，水位计设置于清洗槽内并与控制器电连接。

控制单元由主控制器、手持操纵器组成，主控制器设置于分选箱体内，手持操纵器与主控制器无线连接。主控制器为arduinomega2560。手持操纵器可为手机或pda手持终端。

本实用新型的工作原理：

开机，系统进行初始化。将小龙虾放入清洗箱内起始端第一、第二毛刷辊上，启动喷淋清洗单元、毛刷清洗单元、超声波清洗单元、输送单元、水循环单元开始工作。首先去污泥喷头对小龙虾进行清洗、输送，然后进入第三、第四毛刷辊进行清洗、输送，当小龙虾至第三、第四毛刷辊时逐渐没入水中，经受超声波清洗。小龙虾被输送至毛刷末端后，由取虾爪捞取由输送带继续输送直至小龙虾脱离输送带自动落到第一缓冲挡板，再由第一缓冲挡板自动滑行落到第二缓冲挡板、滑道，由滑道落入后续分级工序。

小龙虾在清洗过程中，当清洗槽内的水位过高时，水位计将信号传输至主控制器，主控制器自动控制或人工控制开启循环水泵，将污水抽回水箱进行过滤；当水位过低时，主控制器控制循环水泵关闭。

小龙虾在输送过程中，由于有限量板及取虾爪高度、长度、宽度的限制，一个取虾爪一次只能捞取一个小龙虾。小龙虾有第一缓冲挡板、第二缓冲挡板、滑道的阻挡缓冲，受损较小。

尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

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