一种羊毛刮毛机的制作方法

本实用新型涉及屠宰设备的技术领域，尤其是涉及一种羊毛刮毛机。

背景技术：

随着工业的发展，对牲畜的机械化屠宰及加工处理已经越来越普遍，目前在工业化生产当中，对牲畜的处理流程通常为：高压电屠宰、整体牲畜去毛、分切。

目前行业当中缺乏对生羊整体进行脱毛刮毛的设备，生羊在高压电屠宰后，通常通过搬运设备将羊放入盛有热水的烫池当中，将羊表皮烫处理之后通过人工对生羊脱毛。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：人工脱毛的方式耗费人力且脱毛效率低下。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种羊毛刮毛机，通过装置代替人工对生羊进行脱毛，提升了脱毛效率并节约了人力的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种羊毛刮毛机，包括机架，所述机架前后两侧分别设有进料口和出料口，所述机架中部转动连接有若干轴线相互平行的刮毛辊筒，所述刮毛辊筒周向侧壁上设有若干刮毛胶柱，所述机架上设有用于驱动各个刮毛辊筒同向转动从而驱动生羊朝向出料口移动的驱动装置，所述机架上位于出料口处设有挡料机构，所述挡料机构与机架活动连接从而打开或者关闭出料口。

通过采用上述技术方案，在装置工作过程中，刮毛辊筒在驱动装置的驱动下转动，带动设置在刮毛辊筒上的各个刮毛胶柱做回转运动，生羊在装置内发生滚动，同时刮毛胶柱与生羊的羊皮发生刮蹭，从而将羊毛从羊皮上刮下，挡料机构减少了生羊在脱毛过程中从出料口方向滑落的可能性，节省了人力并提升了脱毛效率同时并且由于刮毛胶柱本身质地较软，减少了在刮毛的过程中刮破羊皮影响产品质量的可能性。

本实用新型进一步设置为：所述挡料机构包括轴线平行于刮毛辊筒的拦料辊筒，所述拦料辊筒两端转动连接有连接架，所述连接架远离拦料辊筒一端与出料口侧壁铰接，所述机架上设有用于使连接架带动拦料辊筒摆动的摆动装置。

通过采用上述技术方案，通过设置拦料辊筒，在生羊脱毛的过程中被拦料辊筒阻挡，减少生羊从出料口落出的可能性，当完成生羊脱毛后，通过通过设置摆动装置将拦料辊筒升起，便于出料。

本实用新型进一步设置为：所述拦料辊筒的周向侧壁上也设有若干刮毛胶柱。

通过采用上述技术方案，并在拦料辊筒上设置刮毛胶柱，当刮毛辊筒对生羊进行刮毛处理时，生羊与拦料辊筒接触时，拦料辊筒上的刮毛胶柱对生羊进行刮蹭，提升了脱毛的效率。

本实用新型进一步设置为：所述摆动装置包括铰接在机架上且与连接架对应设置的第一液压缸，所述第一液压缸与连接架铰接，所述连接架远离拦料辊筒与机架铰接。

通过采用上述技术方案，当对生羊刮毛结束后，通过两第一液压缸推动连接架，拦料辊筒随连接架转动而向上摆动，从而便于生羊从出料口进行出料。

本实用新型进一步设置为：所述驱动装置包括固定连接在机架上的驱动电机，所述驱动电机的电机轴与其中一个刮毛辊筒的转轴通过带传动连接，与所述驱动电机的电机轴通过带传动连接的刮毛辊筒转轴分别与其余刮毛辊筒的转轴通过链传动连接。

通过采用上述技术方案，通过驱动电机驱动与其中一个刮毛辊筒的带传动连接实现了对该刮毛辊筒的驱动，并通过该刮毛辊筒与其他刮毛辊筒的链传动连接，实现了各个刮毛辊筒的同向转动。

本实用新型进一步设置为：一侧所述连接架上转动连接有中转轴，所述中转轴同轴于连接架与机架的转动轴线，所述中转轴与刮毛辊筒通过链传动连接，所述中转轴与拦料辊筒通过链传动连接。

通过采用上述技术方案，通过刮毛辊筒与中转轴的链传动连接，并使中转轴与拦料辊筒链传动链接，当驱动电机工作时，拦料辊筒被同步驱动并与刮毛辊筒同向转动，当生羊旋转并与拦料辊筒接触时，拦料辊筒主动转动并通过刮毛胶柱对生羊进行剐蹭，进一步提升了对生羊的脱毛效率，同时通过将中转轴设置在连接架上，使中转轴与拦料辊筒上共同连接的链条和链轮在拦料辊筒翻转的过程中始终保持配合，减少了由于拦料辊筒翻转而导致链传动连接卡死或失效的情况。

本实用新型进一步设置为：所述刮毛辊筒和拦料辊筒的周向侧壁上均开设有若干安装孔，所述刮毛胶柱周向侧壁的底部开设有卡接环槽，所述卡接环槽的槽壁与安装孔的孔壁抵触。

通过采用上述技术方案，通过设置卡接环槽和安装孔，实现了刮毛胶柱与刮毛辊筒的可拆卸连接，便于当刮毛胶柱发生老化或损坏时，工作人员对刮毛胶柱进行更换。

本实用新型进一步设置为：所述刮毛胶柱设置为圆台形，所述刮毛辊筒和拦料辊筒均中空设置且周向侧壁上均设有安装口，所述安装口和安装孔与刮毛辊筒或拦料辊筒内部空腔连通，所述刮毛辊筒和拦料辊筒位于安装口处均可拆卸连接有安装门。

通过采用上述技术方案，通过将刮毛胶柱设置成圆台形，并将刮毛辊筒和拦料辊筒中控设置，工作人员对刮毛胶柱进行更换时，将安装门打开并从刮毛辊筒或拦料辊筒的内侧将刮毛胶柱截面面积较小的一端从安装孔中伸出，更容易的将刮毛胶柱安装到刮毛辊筒或拦料辊筒的安装孔处，提升了便利性。

本实用新型进一步设置为：所述刮毛辊筒设有三根，三根所述刮毛辊筒沿远离进料口的方向依次分别为第一辊筒、第二辊筒和第三辊筒，所述第三辊筒侧壁顶端高度低于第一辊筒，所述第二辊筒周向侧壁顶端高度第三辊筒。

通过采用上述技术方案，通过设置三个刮毛辊筒的周向侧壁顶部的高低差，使三个刮毛辊筒对生羊的承托制成时，形成一定凹陷，从而对生羊转动脱毛过程中对生羊进行限位，减少生羊窜动，进而减少了生羊在旋转脱毛的过程中发生剧烈碰撞影响生羊质量的可能性，同时三个刮毛辊筒周向侧壁形成的承托面向出料口方向倾斜，便于脱毛后的出料。

本实用新型进一步设置为：所所述机架位于进料口处转动连接有捞料板，所述捞料板的转轴端部固定连接有转柄，所述机架上铰接有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆与转柄铰接。

通过采用上述技术方案，在生羊进行脱毛之前，工作人员通常将生羊放入烫池内，通过热水对生羊进行脱毛的预处理使羊毛更容易脱落，并通过设置捞料板，当捞料板在第二液压缸的驱动下翻转时，将生羊从烫池内捞出，捞料板逐渐立起的过程中生羊从进料口滑入装置内进行脱毛，同时通过立起的捞料板减少了生羊从进料口处落出的可能性，提升了装置的实用性。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过驱动装置驱动刮毛辊筒，并通过设置刮毛胶柱对生羊进行脱毛，提升了脱毛效率，节约了人力；

2.通过在刮毛胶柱上设置卡接环槽，便于工作人员对刮毛胶柱的安装和更换，提升了装置的便利性；

3.通过设置捞料板，便于工作人员将烫池内的生羊捞出，提升了装置的实用性并提升了加工效率。

附图说明

图1是本实施例用于体现装置整体结构的示意图。

图2是用于体现装置与图1相背一侧视角的示意图。

图3是本实施例用于体现安装孔和安装门及刮毛胶柱的结构示意图。

图4是本实施例用于体现驱动机构的局部结构示意图。

图中，1、机架；11、进料口；12、出料口；13、连接架；14、摆动装置；141、第一液压缸；15、挡料机构；2、刮毛辊筒；21、安装孔；22、安装口；23、安装门；24、第一辊筒；25、第二辊筒；26、第三辊筒；3、刮毛胶柱；31、卡接环槽；4、驱动装置；41、驱动电机；42、中转轴；43、第一转动轴；44、第一链轮；45、第二链轮；46、第三链轮；47、第一链条；48、第二链条；49、第三链条；5、拦料辊筒；51、第二转动轴；52、张紧轴；521、张紧链轮；6、捞料板；61、第二液压缸；62、转柄；7、导料框；8、导向斜面。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种羊毛刮毛机，包括机架1，机架1为若干钢杆焊接成的钢结构框架。机架1的后侧为进料口11，前侧为出料口12。机架1上转动连接有三根刮毛辊筒2，刮毛辊筒2沿逐渐远离进料口11的方向分为第一辊筒24、第二辊筒25和第三辊筒26。第二辊筒25的直径小于第一辊筒24和第三辊筒26，使第二辊筒25的侧壁上侧低于第一辊筒24和第二辊筒25侧壁的上侧，形成凹陷，从而减少当生羊在装置中旋转时在装置内发生剧烈窜动的可能性。机架1位于出料口处设有挡料机构15。

参照图1和图3，挡料机构15包括机架1位于出料口12处设置的拦料辊筒5，拦料辊筒5和三根刮毛辊筒2中空设置，且其周向侧壁上均开设有若干与内部空腔连通的安装孔21，拦料辊筒5和刮毛辊筒2周向侧壁上开设有安装口22，且安装口22处通过螺钉可拆卸连接有安装门23。各个安装孔21内分别设有刮毛胶柱3，刮毛胶柱3为圆台形的橡胶柱，刮毛胶柱3周向侧壁的底端开设有卡接环槽31，工作人员向刮毛辊筒2或拦料辊筒5上安装刮毛胶柱3时，首先将安装门23拆卸，而后手持刮毛胶柱3并从伸入安装口22，从各个辊筒内侧将刮毛胶柱3伸出并卡接在安装孔21侧壁上。

参照图2和图4，拦料辊筒5两端设有摆动装置14，摆动装置14包括与机架铰接的两连接架13，拦料滚筒5的两端分别与相应连接架13转动连接，机架1两侧分别铰接有第一液压缸141，第一液压缸141的活塞杆与连接架13铰接，当第一液压缸141的活塞杆伸出时，两液压缸的活塞杆共同推动拦料辊筒5向上翻起。

参照图4，机架1一侧设有驱动装置4，驱动装置4包括驱动电机41，驱动电机41固定连接在机架1底部，驱动电机41的电机轴上固定连接有驱动带轮，各个刮毛辊筒2端的两端均同轴固定连接有第一转动轴43，各个第一转动轴43分别与机架1转动连接，第二辊筒25的转轴上固定连接有从动带轮，驱动带轮和从动带轮通过传动皮带连接。拦料辊筒5两端分别同轴固定连接有第二转动轴51。第二辊筒25和第一辊筒24的第一转动轴43上均固定连接有第一链轮44，两第一链轮44上共同连接有第一链条47。

参照图4,连接架13侧壁上转动连接有中转轴42，且中转轴42的轴线与同轴于连接架13与机架1的转动轴线，第二辊筒25和第三辊筒26的第一转动轴43和中转轴42上均固定连接有第二链轮45，各个第二链轮45上共同连接有第二链条48。

参照图4，设有中转轴42的连接架上转动连接有张紧轴52，张紧轴52上转动连接有张紧链轮521，中转轴42和第二转动轴51上均设有第三链轮46，两第三链轮46和张紧链轮521上共同设有第三链条49。

参照图1和图4，驱动电机41转动时，通过带传动驱动第二辊筒25转动，第二辊筒25上的第一转动轴43分别通过链传动驱动第一辊筒24、第三辊筒26和中转轴42转动，中转轴42通过链传动驱动拦料辊筒5转动，实现了驱动电机41对各个刮毛辊筒2及拦料辊筒5的同向驱动。

参照图2，机架1进料口11处外壁上转动连接有捞料板6，捞料板6转轴的端部固定连接有转柄62，机架1上铰接有第三液压缸61，第三液压缸61的活塞杆端部与转柄62铰接，第三液压缸61的活塞杆伸出时，捞料板6处于竖直状态。

参照图1，机架1位于各个刮毛辊筒2的下方固定连接有导向斜面8，刮落的羊毛落在导向斜面8上并沿导向斜面8滑落到出料口12的下方，便于工作人员进行清理和收集。

参照图1，机架1位于出料口12处外壁上固定连接有导料框7，导料框7远离出料口12的一侧向下倾斜，从而当完成脱毛的生羊从出料口12滑出后，将生羊滑离装置，避免生羊掉落在出料口12下方地面上，影响产品洁净程度的可能性。

本实施例的实施原理为：实际加工过程中，生羊需要放置到盛有热水的烫池中烫洗，便于脱毛。启动装置后，首先由第三液压缸61动作，驱动捞料板6翻转并将生羊从烫池捞出并放入机架1内侧的各个刮毛辊筒2上，捞料板6保持竖直状态对生羊进行限位，减少生羊脱毛过程中从进料口11掉出的可能性。

驱动电机41驱动各个刮毛辊筒2和拦料辊筒5转动，并通过脱毛胶柱摩擦生羊，将羊毛剐蹭使羊毛脱落，剐蹭过程中生羊随之旋转，从而使脱毛更加均匀。

完成脱毛后，驱动电机41停转，第一液压缸141和第二液压缸61的活塞杆伸出，使拦料辊筒5向上翻转，从解除对生羊的限位，驱动电机41再次启动，各个刮毛辊筒2将生羊向出料口12方向运送，完成卸料。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

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