定位除泡机的制作方法

本实用新型涉及一种纸质包装物的加工设备，尤其是一种对点胶粘接部位进行自动除泡的定位除泡设备。

背景技术：

纸质手提袋等包装物品使用广泛。纸质手提袋在加工时需要将模切的纸板折叠成型，并粘上侧边或是粘上提绳、衬纸，等等。故加工纸质包装物时，点胶是一道常见的工序，它是在纸质基板上手工或以机械涂上胶液的工序，点胶后，再将需要粘接的另一部分工件覆盖在涂胶部位之上，用压力挤压涂胶部位，使之粘合牢固，这一工序称为除泡。常见的用于除泡工序的设备是小型冲压机，以降低劳动强度和保证加工质量。但使用小型冲压机存在安全隐患，同时在放置需要除泡的工件时，还需要考虑工件除泡部位和冲头的对中，效率不高。

为提高加工效率，又设计出可针对特定产品进行自动除泡操作的装置，例如于2019年10月25日公告的公告号为cn209534319u的中国实用新型专利，酒盒翻盖内外连接夹紧除泡机构，其包括底模和顶模，顶模设置在底模上端，在底模上设置有底模垫板、长边定位板和短边定位板，底模通过隔板形成两个腔体，底模垫板设置在一个腔体的底部，在底模一侧的工作台上设置有定位气缸板，在定位气缸板上设置有连接长边定位板的底部气缸，顶模固定在顶模固定板上，在顶模上设置有安装腔，在安装腔内设置有顶部气缸，顶部气缸的活动端部固定在底模夹板上。该机构可对纸板的位置进行定位，能够精准的对需要除泡的位置进行除泡。该机构为针对酒盒设计，其粘接的两个面位于同一半成品上，不能直接用于相互分离的两个半成品之间的相互粘接及除泡。

技术实现要素：

为了提高加工效率，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于相互分离的两个半成品之间的相互粘接及除泡的定位除泡机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：定位除泡机，包括机架和机架上的台面，所述台面上连接有用于安装定位除泡装置的支撑架，所述定位除泡装置包括动力装置和具有中空的工件容腔的定位治具及匹配并对位该工件容腔的除泡治具，定位治具和除泡治具在动力装置作用下可相对于所述台面接触或远离，当定位治具接触所述台面时，所述工件容腔以所述台面为其底面。

所述动力装置为安装在支撑架上的定位气缸和除泡气缸，定位气缸的活塞杆端通过定位治具固定板与所述定位治具连接，所述除泡气缸的活塞杆端通过除泡治具固定板与所述除泡治具连接，定位气缸和除泡气缸的轴线均垂直于所述台面。

所述支撑架和定位治具固定板之间连接有定位导向轴，所述支撑架和除泡治具固定板之间连接有除泡导向轴。

所述支撑架包括脚架和面架，所述面架上布置有两排间隔布置的安装孔，其中一排安装孔用于定位气缸的安装，另一排安装孔用于除泡气缸的安装，面架通过脚架与机架相固定连接。

所述定位导向轴和除泡导向轴均通过导向套安装在安装有气缸的安装孔旁侧的所述安装孔内。

所述定位治具的工件容腔的角部位置开有外扩的与所述工件容腔连通的排气槽。

所述台面上设置有底板定位结构。

所述定位除泡装置有并排且同步动作的两套。

所述动力装置的启动由左右布置在机架上的两个启动按钮控制，所述动力装置由一控制器控制其在复位后随即自动停止。

本实用新型的有益效果是：定位治具定位精度高、速度快，除泡治具使需要除泡的面受力更均匀、不脱落，尤其适合于两层纸板之间点胶后除泡之用。

附图说明

图1是本实用新型定位除泡机的整机结构示意图。

图2是图1中定位除泡装置的示意图。

图中标记为：1－机架，2－急停按钮，3－启动按钮，4－台面，5－支撑架，6－定位除泡装置，7－安装孔，8－导向套，9－控制器，40－底板定位结构，51－脚架，52－面架，60－工件容腔，61－定位治具，62－除泡治具，63－定位治具固定板，64－除泡治具固定板，65－定位导向轴，66－除泡导向轴，67－定位气缸，68－除泡气缸，69－排气槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型的定位除泡机，包括机架1和机架1上的台面4，所述台面4上连接有用于安装定位除泡装置6的支撑架5，所述定位除泡装置6包括动力装置和具有中空的工件容腔60的定位治具61及匹配并对位该工件容腔60的除泡治具62，定位治具61和除泡治具62在动力装置作用下可相对于所述台面4接触或远离，当定位治具61接触所述台面4时，所述工件容腔60以所述台面4为其底面。考虑到大部分需要加工工件的涂胶部位均为平面，故设计平面的台面4作为工作面，并设计定位除泡装置6具有可分离的定位治具61和除泡治具62，定位治具61配合台面4，用于对相互粘接的两个工件进行定位：台面4上放置其中一个工件，当定位治具61接近台面时，可压紧所述工件，再在定位治具61的工件容腔内放置另一个工件，则两个工件的相对位置就可以确定；工件容腔60在设计时是根据该另一个工件的外形来做的，而定位治具61相对于台面4的安装位置，则是考虑在台面4上的工件的涂胶位置来定的；除泡治具62能够对位所述工件容腔60，并以接近台面4的方式实现对粘胶部位的加压除泡。根据批量生产的具体产品不同，可设计不同形状、尺寸的定位治具及除泡治具装配到机架1上，具有较好的通用性。

如图1和图2所示，为便于工件定位，实现分步控制及调控行程，提高设备的通用性，所述动力装置为安装在支撑架5上的定位气缸67和除泡气缸68，定位气缸67的活塞杆端通过定位治具固定板63与所述定位治具61连接，所述除泡气缸68的活塞杆端通过除泡治具固定板64与所述除泡治具62连接，定位气缸67和除泡气缸68的轴线均垂直于所述台面4，更换不同的一套定位治具61及除泡治具62，可用于不同形状工件的除泡。

如图1和图2所示，为使其需要除泡的面受力更均匀、不脱落，所述支撑架5和定位治具固定板63之间连接有定位导向轴65，所述支撑架5和除泡治具固定板64之间连接有除泡导向轴66。

如图1和图2所示，为了方便调整定位除泡装置6的安装位置，所述支撑架5包括脚架51和面架52，面架52通过脚架51与机架1相固定连接，面架52上布置有两排间隔布置的安装孔7，其中一排安装孔7用于定位气缸67的安装，另一排安装孔7用于除泡气缸68的安装，保证该安装孔7的加工精度和支撑架5在机架1上的装配精度，就可以保证定位除泡装置6的安装精度。

如图1和图2所示，为了提高安装孔7的使用效能，方便导向轴的安装，所述定位导向轴65和除泡导向轴66均通过导向套8安装在安装有气缸的安装孔旁侧的所述安装孔内。即，对于一排安装孔，选定某一个中间孔安装气缸，则利用其余左右两侧各一个孔以导向套为媒介安装导向轴，以优化面架52所能允许的调节安装空间。

如图1和图2所示，所述定位治具61的工件容腔60的角部位置开有外扩的与所述工件容腔60连通的排气槽69，当除泡治具62下压时方便排气，避免在工件容腔60内形成阻碍其下压的气柱。

如图1所示，为方便在台面4上放置的工件的定位，可于所述台面4上设置有底板定位结构40，底板定位结构40可以是台面4本身的边界，或者是其它起到这一作用的结构。

如图1所示，为提高加工效率，所述定位除泡装置6有并排且同步动作的两套，利用双手各向其中一套定位除泡装置6放入工件，同步控制其动作，以成倍的提高效率。

如图1所示，为提高安全性，所述动力装置的启动由左右布置在机架1上的两个启动按钮3控制，这是一个常规而有效的设计，由于除泡机只需要完成除泡动作，所述动力装置可由一控制器9控制其在复位后随即自动停止。

实施例：

如图1、图2所示，本实用新型的定位除泡机包括机架1和机架1上的台面4，台面4上连接有支撑架5，支撑架5包括脚架51和面架52，面架52通过脚架51与机架1相固定连接，面架52上布置有两排间隔布置的安装孔7，其中一排安装孔7用于定位气缸67的安装，另一排安装孔7用于除泡气缸68的安装，定位除泡装置6有左右并排布置且同步动作的两套；定位除泡装置6包括前述的定位气缸67、除泡气缸68气缸，还包括具有中空的工件容腔60的定位治具61及匹配并对位该工件容腔60的除泡治具62，工件容腔60的角部位置开有外扩的与所述工件容腔60连通的排气槽69，定位气缸67的活塞杆端通过定位治具固定板63与定位治具61连接，除泡气缸68的活塞杆端通过除泡治具固定板64与除泡治具62连接，定位气缸67和除泡气缸68的轴线均垂直于所述台面4；面架52和定位治具固定板63之间连接有定位导向轴65，面架52和除泡治具固定板64之间连接有除泡导向轴66，定位导向轴65和除泡导向轴66各有两根，均通过导向套8安装在安装有气缸的安装孔旁侧的一个安装孔内，定位治具61和除泡治具62在各自气缸作用下可相对于所述台面4接触或远离，当定位治具61接触所述台面4时，工件容腔60以所述台面4为其底面。

其动作过程如下：首先，以台面4上的底板定位结构40为依据，定位布置在台面4上的两个工件一，同时按动左右布置在机架1上的两个启动按钮3，两个定位气缸67同时伸出，定位治具61下压至台面4，手动将另外的两个工件二放置到工件容腔60内，再双手同时按动左右布置在机架1上的两个启动按钮3，两除泡气缸68伸出，两除泡治具62下压除泡，完成后，两除泡气缸68与两定位气缸67同时缩回复位，完成除泡作业。

需要说明的是，以上所述两个启动按钮3需要同时按下时，定位气缸67、除泡气缸68才会动作，不是单独按动一个启动按钮3时会有一个定位气缸67或除泡气缸68动作，这是为了保证操作的安全性，在气缸动作时保证操作人员的双手远离台面4上气缸下压的位置，急停铵钮2用于紧急情况下的设备制动。

以上的动作过程所需要的电控系统及行程调节属于现有技术，例如以plc作为控制器9，分别控制定位气缸67、除泡气缸68的动作，本实用新型对此省略，不再赘述。

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