一种夹持冲压式红枣去核机的制作方法
本实用新型属于农产品加工领域,涉及一种夹持冲压式红枣去核机。
背景技术:
红枣深加工可有效提高红枣产品的附加值,是红枣产业未来的主流发展趋势。红枣去核是红枣深加工的必要预处理工序,红枣去核机的作业效果直接影响着红枣深加工产品的质量。本实用新型总结了红枣去核机的研究现状,分析了目前红枣去核机存在的问题,设计了一种夹持冲压式红枣去核机。
中国专利号cn102210477b公开了全自动红枣去核机,该设备由电机提供动力,利用红枣夹持器与扶正器、去核管、去料杆之间的配合,实现了红枣的自动、批量、快速去核。但普通电机相比于步进电机,可靠性较低、去核效率不高,且去核杆件上部没有保护措施,更容易损坏。
中国专利号cn106666761a公开了一种红枣去核机,该设备主转盘为方形,各条边上均设有一组定位槽,实现红枣的自动、高品质去核。但该设备各条输送带相互独立且缺少防护,易造成红枣浪费,且冲核及去核机构、落枣机构分开工作,去核效率低。
技术实现要素:
本实用新型针对以上情况,设计了一种适应性强、安全性高、操作简便、去核效率稳定且可以进行多种枣类去核的夹持冲压式红枣去核机,同时为其他种类水果的去核发展提供一些参考。
为实现上述目的,本实用新型提供以下的技术方案:一种夹持冲压式红枣去核机,主要包括上料机构、传动机构、去核机构、排料机构和机体(5),其特征在于:所述上料机构由料仓(2)、载枣链板(9)、毛刷辊(10)、履带驱动轮(11)和红枣夹持器(26)组成,所述传动机构由步进电机ⅰ(6)、步进电机ⅱ(12)和驱动轴(16)组成,所述去核机构由压枣杆(19)、去核杆(20)、扶正杆(21)、上固定板(22)、缓冲弹簧(23)和下固定板(24)组成,所述排料机构由去核枣料槽(7)和枣核料槽(8)组成,所述机体上方设置有观察窗(3)和控制面板(4)。
一种夹持冲压式红枣去核机,其特征在于:所述控制面板(4)控制载枣履带前进时的速率为0.05-0.3m/s,间歇时长为0.5-2s,协调步进电机ⅰ(6)与步进电机ⅱ(12)的步进配合。
一种夹持冲压式红枣去核机,其特征在于:所述料仓(2)上方设置有毛刷辊(10),毛刷辊(10)所用材料为尼龙,履带驱动轮(11)通过链传动带动毛刷辊(10),保证毛刷辊(10)与载枣履带同步运行。
一种夹持冲压式红枣去核机,其特征在于:所述步进电机ⅱ(12)通过锥齿轮(15)驱动连杆机构运动,连杆机构工作周期时长为0.3-1.8s,连杆机构两边对称布置,确保受力均匀,其中往复杆(13)与连接杆(14)、连接杆(14)与驱动盘(17)之间均通过杆端关节轴承连接。
一种夹持冲压式红枣去核机,其特征在于:所述去核机构上固定板(22)与下固定板(24)之间安装有缓冲弹簧(23),防止杆件受损。
一种夹持冲压式红枣去核机,其特征在于:所述载枣链板(9)连接构成载枣履带,载枣链板(9)上设置压板(25),压板(25)上有若干个红枣夹持器(26)。
一种夹持冲压式红枣去核机,其特征在于:所述红枣夹持器(26)为两级夹持,第一级夹持(28)上部形状为半球形,外围设置环形弹簧(27),第一级夹持(28)与第二级夹持(29)之间形状为梭形,红枣夹持器(26)所用材料为食品级橡胶。
实际使用时:采用步进电机驱动,主要运动为载枣履带的间歇工进和去核机构的间歇往复直线运动,载枣履带由步进电机ⅰ(6)通过履带驱动轮(11)带动,去核机构通过连杆机构将步进电机ⅱ(12)的旋转运动转化为往复直线运动,两个步进电机协调运转,控制去核机构在载枣履带每次间歇期间完成红枣去核工作。
装置运行时:工作时,红枣倒入料仓(2),步进电机ⅰ(6)每隔一定时间驱动履带驱动轮(11)转动一定角度,同时履带驱动轮(11)带动载枣链板前进一个工位,红枣在料仓(2)的载枣履带斜面上滚动,自行落入红枣夹持器(26)中,经过毛刷辊(10)剔除多余的红枣,同时对落入红枣夹持器(26)内的红枣进行扶正压紧。去核机构由步进电机ⅱ(12)驱动,通过连杆机构实现间歇上下往复去核运动,载枣履带每次间歇停止期间,去核机构完成一次上下往复运动。经过毛刷辊(10)后,扶正杆(21)将红枣压入红枣夹持器(26),红枣夹持器(26)第一级夹持(28)处缓冲弹簧(27)先被撑开,将红枣的姿态调整为竖直状态,红枣保持竖直状态继续下行,直至被红枣夹持器(26)两层夹紧,载枣链板(9)行进至冲核杆(20)处,冲核杆(20)往复运动,冲去枣核,枣核落入下方枣核料槽(8),载枣链板(9)行进至压枣杆(19)处,压枣杆(19)下行,撑开红枣夹持器(26)底部,压出去核后的红枣,去核红枣落入去核枣料槽(7)内,完成整个红枣去核过程。
本实用新型的突出优点在于:
1.本实用新型所用电机均为步进电机且装有控制面板(4),去核质量高,去核效率稳定。
2.本实用新型料仓(2)顶部设置毛刷辊(10),既可以扫除多余红枣;也对红枣夹持器(26)内红枣有扶正压紧作用。
3.本实用新型去核机构内安装缓冲弹簧(23)既可以防止冲核杆(20)刃部损坏,也可以缓冲去核机构与红枣接触时的应力,防止对枣皮造成不必要的损伤。
4.本实用新型红枣夹持器(26)与压板(25)为一体,即可直接通过更换压板(25)来满足对不同类型、不同大小红枣的去核,也可防止去核机构回程时带出红枣夹持器(26)。
5.本实用新型红枣夹持器(26)为两级加持,第一级夹持(28)起导向作用,外装环形弹簧(27),防止红枣被压入夹持器时轴线不竖直;第二级夹持(29)起夹持压紧作用,防止红枣在去核时被带出。
附图说明
图1是本实用新型等轴侧图
图2是本实用新型去壳等轴侧图
图3是本实用新型去壳后视图
图4是本实用新型连杆机构等轴侧图
图5是本实用新型去核机构等轴侧图
图6是本实用新型载枣链板主视图
图7是本实用新型红枣夹持器主视图
图中所示:1地轮、2料仓、3观察窗、4控制面板、5机体、6步进电机ⅰ、7去核枣料槽、8去核料槽、9载枣链板、10毛刷辊、11履带驱动轮、12步进电机ⅱ、13往复杆、14连接杆、15锥齿轮、16驱动轴、17驱动转盘、18往复杆导向、19压枣杆、20冲核杆、21扶正杆、22上固定板、23缓冲弹簧、24下固定板、25压板、26红枣夹持器、27环形弹簧、28第一级夹持、29第二级夹持。
具体实施方式
下面详细说明本实用新型的优选实施方式
为实现上述目的,本实用新型提供以下的技术方案:一种夹持冲压式红枣去核机,主要包括上料机构、传动机构、去核机构、排料机构和机体(5),其特征在于:所述上料机构由料仓(2)、载枣链板(9)、毛刷辊(10)、履带驱动轮(11)和红枣夹持器(26)组成,所述传动机构由步进电机ⅰ(6)、步进电机ⅱ(12)和驱动轴(16)组成,所述去核机构由压枣杆(19)、去核杆(20)、扶正杆(21)、上固定板(22)、缓冲弹簧(23)和下固定板(24)组成,所述排料机构由去核枣料槽(7)和枣核料槽(8)组成,所述机体上方设置有观察窗(3)和控制面板(4)。
一种夹持冲压式红枣去核机,其特征在于:所述控制面板(4)控制载枣履带前进时的速率为0.05-0.3m/s,间歇时长为0.5-2s,协调步进电机ⅰ(6)与步进电机ⅱ(12)的步进配合。
一种夹持冲压式红枣去核机,其特征在于:所述料仓(2)上方设置有毛刷辊(10),毛刷辊(10)所用材料为尼龙,履带驱动轮(11)通过链传动带动毛刷辊(10),保证毛刷辊(10)与载枣履带同步运行。
一种夹持冲压式红枣去核机,其特征在于:所述步进电机ⅱ(12)通过锥齿轮(15)驱动连杆机构运动,连杆机构工作周期时长为0.3-1.8s,连杆机构两边对称布置,确保受力均匀,其中往复杆(13)与连接杆(14)、连接杆(14)与驱动盘(17)之间均通过杆端关节轴承连接。
一种夹持冲压式红枣去核机,其特征在于:所述去核机构上固定板(22)与下固定板(24)之间安装有缓冲弹簧(23),防止杆件受损。
一种夹持冲压式红枣去核机,其特征在于:所述载枣链板(9)连接构成载枣履带,载枣链板(9)上设置压板(25),压板(25)上有若干个红枣夹持器(26)。
一种夹持冲压式红枣去核机,其特征在于:所述红枣夹持器(26)为两级夹持,第一级夹持(28)上部形状为半球形,外围设置环形弹簧(27),第一级夹持(28)与第二级夹持(29)之间形状为梭形,红枣夹持器(26)所用材料为食品级橡胶。
实际使用时:采用步进电机驱动,主要运动为载枣履带的间歇工进和去核机构的间歇往复直线运动,载枣履带由步进电机ⅰ(6)通过履带驱动轮(11)带动,去核机构通过连杆机构将步进电机ⅱ(12)的旋转运动转化为往复直线运动,两个步进电机协调运转,控制去核机构在载枣履带每次间歇期间完成红枣去核工作。
装置运行时:工作时,红枣倒入料仓(2),步进电机ⅰ(6)每隔一定时间驱动履带驱动轮(11)转动一定角度,同时履带驱动轮(11)带动载枣链板前进一个工位,红枣在料仓(2)的载枣履带斜面上滚动,自行落入红枣夹持器(26)中,经过毛刷辊(10)剔除多余的红枣,同时对落入红枣夹持器(26)内的红枣进行扶正压紧。去核机构由步进电机ⅱ(12)驱动,通过连杆机构实现间歇上下往复去核运动,载枣履带每次间歇停止期间,去核机构完成一次上下往复运动。经过毛刷辊(10)后,扶正杆(21)将红枣压入红枣夹持器(26),红枣夹持器(26)第一级夹持(28)处缓冲弹簧(27)先被撑开,将红枣的姿态调整为竖直状态,红枣保持竖直状态继续下行,直至被红枣夹持器(26)两层夹紧,载枣链板(9)行进至冲核杆(20)处,冲核杆(20)往复运动,冲去枣核,枣核落入下方枣核料槽(8),载枣链板(9)行进至压枣杆(19)处,压枣杆(19)下行,撑开红枣夹持器(26)底部,压出去核后的红枣,去核红枣落入去核枣料槽(7)内,完成整个红枣去核过程。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变化和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
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