一种纸箱弯折成型机构及其工作方法与流程

本发明涉及纸箱加工技术领域，尤其涉及一种纸箱弯折成型机构及其工作方法。

背景技术：

包装纸箱作为现代物流不可缺少的一部分，承担着容装、保护产品、美观的重要责任，包装纸箱的物理性能指标则成为其质量评估的依据；纸箱通常用作商品的包裹物或物品保护外层使用物。纸箱的体积因商品的大小而改变，纸箱通常有“小心轻放”、“怕湿”、“向上”、“堆码极限”、“怕晒”、“防潮”“质量安全”“禁止翻滚”“不可践踏”“注意防火”“易碎物品”“绿化环境”“怕热”“食品”“防异味”等多种图案或文字提示，提醒使用者注意，以保护内装物品不受伤害。

专利公开号cn108673941a公开了一种纸箱成型机，包括工作台，所述工作台的内腔活动连接有传送辊，所述传送辊的外表面缠绕有传送带，所述工作台左侧的底部固定安装有第一传送电机，所述第一传送电机的输出轴通过皮带与传送辊传动连接，工作台顶部的左侧固定连接有烘干箱，烘干箱内腔顶部的两侧均固定连接有烘干灯，工作台顶部的右前端和右后端均固定连接有支柱。该发明通过设置第二电动伸缩杆、第二传送电机和传动杆，起到了在纸箱压平后将纸箱带入烘干箱的效果，通过设置传送辊、第一传送电机、传送带和皮带，起到了带动纸箱进入下一道工序的效果，解决了纸箱上胶以后不能自动进入下一个工序，降低了纸箱成型的工作效率的问题。存在的缺陷包括：存在不能高效快速的对纸箱进行弯折成型的问题，以及不能稳定的将纸箱本体进行转运的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种纸箱弯折成型机构及其工作方法；

如何高效快速的对纸箱进行弯折成型的问题；通过设置的上压板、下压板、第一夹架、第二夹架和第三夹架以及第四夹架的配合使用，可以高效快速的对纸箱本体进行弯折成型；通过空心轴管的下移使得上压板下移，直至上压板将纸箱本体夹紧在下压板上，启动气缸，使得第四夹架通过第三滑柱和第四滑柱向纸箱本体的方向滑动，通过第一滚轴在第四夹架上顺时针转动，对纸箱本体的一侧进行推挤，使得纸箱本体的一侧向纸箱本体的中心处弯折，对第一夹架、第二夹架和第三夹架进行同样的操作，使得纸箱本体的其它侧向纸箱本体的中心处弯折；通过液压缸使得顶柱向下移动，顶柱使得下压板下移，通过空心轴管的下移使得上压板继续下移，使得纸箱本体跟随下压板下移，纸箱本体的四周继续受到第一滚轴、第二滚轴、第三滚轴和第四滚轴的挤压，直至纸箱本体的四周弯曲成型，解决了现有方案中不能高效快速的对纸箱进行弯折成型的问题。

如何解决不能稳定的将纸箱本体进行转运的问题；通过设置的第一夹板、第二夹板和定位箱的配合使用，可以提高纸箱本体转运的稳定性；通过驱动电机带动若干个传送柱转动，通过传送柱的转动带动传送带转动，利用传送带将若干个纸箱本体和定位箱向第一工作台的方向转运；当定位箱传送至第一夹板和第二夹板之间的位置时，通过第一吸板将定位箱与第一夹板相吸，通过滑块使得第二夹板向第一夹板的一侧移动，通过第二吸板将定位箱与第二夹板相吸，使得第二夹板和第一夹板将定位箱进行夹紧，纸箱本体通过传送带被运输至下压板上，避免纸箱本体在传送过程中出现位置偏差，解决了现有方案中不能稳定的将纸箱本体进行转运的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种纸箱弯折成型机构，包括第一工作台、支撑板、第一夹架、第二夹架、第三夹架、第四夹架、第一滚轴、第二滚轴、第三滚轴和第四滚轴，所述支撑板固定安装在第一工作台的上端，所述第一夹架、第二夹架、第三夹架、第四夹架均安装在支撑板的上端，所述第二夹架安装在第一夹架的一侧，所述第四夹架安装在第一夹架的另一侧，所述第三夹架安装在第一夹架的后方，所述第一滚轴转动连接在第四夹架的内部靠近一侧的位置，所述第二滚轴转动连接在第一夹架的内部靠近后方的位置，所述第三滚轴转动连接在第二夹架的内部靠近一侧的位置，所述第四滚轴转动连接在第三夹架的内部靠近前方的位置；

所述支撑板的上端靠近前方的位置固定安装有若干个支撑柱，所述支撑板的后端靠近后方的位置安装有立柱和第二工作台，所述立柱位于第二工作台的一侧，若干个所述支撑柱的上端连接有导板，所述导板的上端设置有连接座、固定夹块和限位拉链，所述连接座和固定夹块均位于限位拉链的一侧靠近后方的位置，所述连接座位于固定夹块远离限位拉链的一侧。

作为本发明的进一步改进方案：所述固定夹块的后端固定连接有顶座，所述顶座的后表面靠近下方的位置连接有横梁，所述横梁的下端连接有第一夹板和滑块，所述滑块位于第一夹板的前方，所述滑块的后表面固定连接有第二夹板，所述第一夹板靠近第二夹板的一侧安装有第一吸板，所述第二夹板靠近第一夹板的一侧安装有第二吸板。

作为本发明的进一步改进方案：所述导板的下端安装有第二传送板，所述第二传送板的后方设置有第一传送板，所述第一传送板和第二传送板之间连接有若干个传送柱，若干个传送柱的外表面连接有传送带，所述传送带的上表面连接有若干个纸箱本体，所述纸箱本体的上端靠近中间的位置设置有定位箱。

作为本发明的进一步改进方案：所述第一传送板和第二传送板的下端均连接有支撑架，所述第二传送板的下端靠近中间的位置安装有隔离板，所述第一传送板的下端靠近一侧的位置固定安装有驱动电机。

作为本发明的进一步改进方案：所述立柱的前端靠近上方的位置固定连接有横柱，所述横柱的前端固定安装有立轴板，所述立轴板的下端连接有空心轴管，所述空心轴管的下端固定安装有上压板。

作为本发明的进一步改进方案：所述支撑板的内部靠近中间的位置贯穿有顶柱，顶柱的下端连接有液压缸，顶柱的上端固定安装有下压板，所述下压板位于上压板的正下方，所述连接座的内部连接有第一滑柱，所述第一滑柱贯穿于固定夹块的内部，所述第一滑柱的外表面靠近中间的位置安装有连接轴，所述第一滑柱通过连接轴与限位拉链相连接，所述顶座的后端与横梁之间连接有连接板，所述连接板的上端连接有第二滑柱，所述顶座的上端固定安装有固定座，所述第二滑柱的上端贯穿至固定座的内部。

作为本发明的进一步改进方案：所述第四夹架远离第一滚轴的一侧设置有固定立板，所述固定立板远离第四夹架的一侧靠近下方的位置固定安装有气缸，所述固定立板远离第四夹架的一侧靠近下方的位置贯穿有第一套柱和第二套柱，所述第一套柱位于第二套柱的一侧，所述第一套柱的内部滑动连接有第三滑柱，所述第二套柱的内部滑动连接有第四滑柱。

一种纸箱弯折成型机构的工作方法，该工作方法包括以下步骤：

步骤一：通过驱动电机带动若干个传送柱转动，通过传送柱的转动带动传送带转动，利用传送带将若干个纸箱本体和定位箱向第一工作台的方向转运；

步骤二：当定位箱传送至第一夹板和第二夹板之间的位置时，通过第一吸板将定位箱与第一夹板相吸，通过滑块的移动使得第二夹板向第一夹板的一侧移动，通过第二吸板将定位箱与第二夹板相吸，使得第二夹板和第一夹板将定位箱进行夹紧，纸箱本体通过传送带被运输至下压板上；

步骤三：横柱在立柱的一侧下移，通过横柱的下移带动空心轴管下移，通过空心轴管的下移使得上压板下移，直至上压板将纸箱本体夹紧在下压板上，启动气缸，使得第四夹架通过第三滑柱和第四滑柱向纸箱本体的方向滑动，通过第一滚轴在第四夹架上顺时针转动，对纸箱本体的一侧进行推挤，使得纸箱本体的一侧向纸箱本体的中心处弯折，对第一夹架、第二夹架和第三夹架进行同样的操作，使得纸箱本体的其它侧向纸箱本体的中心处弯折；

步骤四：通过液压缸使得顶柱向下移动，顶柱使得下压板下移，通过空心轴管的下移使得上压板继续下移，使得纸箱本体跟随下压板下移，纸箱本体的四周继续受到第一滚轴、第二滚轴、第三滚轴和第四滚轴的挤压，直至纸箱本体的四周弯曲成型。

本发明公开的一个方面带来的一个有益效果是：

通过设置的上压板、下压板、第一夹架、第二夹架和第三夹架以及第四夹架的配合使用，可以高效快速的对纸箱本体进行弯折成型；通过空心轴管的下移使得上压板下移，直至上压板将纸箱本体夹紧在下压板上，启动气缸，使得第四夹架通过第三滑柱和第四滑柱向纸箱本体的方向滑动，通过第一滚轴在第四夹架上顺时针转动，对纸箱本体的一侧进行推挤，使得纸箱本体的一侧向纸箱本体的中心处弯折，对第一夹架、第二夹架和第三夹架进行同样的操作，使得纸箱本体的其它侧向纸箱本体的中心处弯折；通过液压缸使得顶柱向下移动，顶柱使得下压板下移，通过空心轴管的下移使得上压板继续下移，使得纸箱本体跟随下压板下移，纸箱本体的四周继续受到第一滚轴、第二滚轴、第三滚轴和第四滚轴的挤压，直至纸箱本体的四周弯曲成型，解决了现有方案中不能高效快速的对纸箱进行弯折成型的问题。

本发明公开的另一个方面带来的一个有益效果是：

通过设置的第一夹板、第二夹板和定位箱的配合使用，可以提高纸箱本体转运的稳定性；通过驱动电机带动若干个传送柱转动，通过传送柱的转动带动传送带转动，利用传送带将若干个纸箱本体和定位箱向第一工作台的方向转运；当定位箱传送至第一夹板和第二夹板之间的位置时，通过第一吸板将定位箱与第一夹板相吸，通过滑块使得第二夹板向第一夹板的一侧移动，通过第二吸板将定位箱与第二夹板相吸，使得第二夹板和第一夹板将定位箱进行夹紧，纸箱本体通过传送带被运输至下压板上，避免纸箱本体在传送过程中出现位置偏差，解决了现有方案中不能稳定的将纸箱本体进行转运的问题。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种纸箱弯折成型机构的立体结构图；

图2为本发明中立柱与导板的连接结构图；

图3为本发明中第四夹架与支撑板的连接侧视图；

图4为本发明中立柱与支撑板的连接俯视图；

图5为本发明中第四夹架与气缸的连接结构图。

图中：1、第一传送板；2、第二传送板；3、传送带；4、支撑架；5、隔离板；6、第一工作台；601、支撑板；7、立柱；8、第二工作台；9、纸箱本体；10、定位箱；11、横梁；12、第一夹板；13、第二夹板；14、滑块；15、连接座；16、顶座；17、支撑柱；18、导板；19、第一滑柱；20、固定夹块；21、横柱；22、立轴板；23、空心轴管；24、上压板；25、第一夹架；26、第二夹架；27、第三夹架；28、下压板；29、连接轴；30、限位拉链；31、连接板；32、第二滑柱；33、第四夹架；34、固定立板；35、气缸；36、第一滚轴；37、第二滚轴；38、第三滚轴；39、第四滚轴；40、第一套柱；41、第二套柱；42、第三滑柱；43、第四滑柱。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，一种纸箱弯折成型机构，包括第一工作台6、支撑板601、第一夹架25、第二夹架26、第三夹架27、第四夹架33、第一滚轴36、第二滚轴37、第三滚轴38和第四滚轴39，所述支撑板601固定安装在第一工作台6的上端，所述第一夹架25、第二夹架26、第三夹架27、第四夹架33均安装在支撑板601的上端，所述第二夹架26安装在第一夹架25的一侧，所述第四夹架33安装在第一夹架25的另一侧，所述第三夹架27安装在第一夹架25的后方，所述第一滚轴36转动连接在第四夹架33的内部靠近一侧的位置，所述第二滚轴37转动连接在第一夹架25的内部靠近后方的位置，所述第三滚轴38转动连接在第二夹架26的内部靠近一侧的位置，所述第四滚轴39转动连接在第三夹架27的内部靠近前方的位置；

所述支撑板601的上端靠近前方的位置固定安装有若干个支撑柱17，所述支撑板601的后端靠近后方的位置安装有立柱7和第二工作台8，所述立柱7位于第二工作台8的一侧，若干个所述支撑柱17的上端连接有导板18，所述导板18的上端设置有连接座15、固定夹块20和限位拉链30，所述连接座15和固定夹块20均位于限位拉链30的一侧靠近后方的位置，所述连接座15位于固定夹块20远离限位拉链30的一侧。

所述固定夹块20的后端固定连接有顶座16，所述顶座16的后表面靠近下方的位置连接有横梁11，所述横梁11的下端连接有第一夹板12和滑块14，所述滑块14位于第一夹板12的前方，所述滑块14的后表面固定连接有第二夹板13，所述第一夹板12靠近第二夹板13的一侧安装有第一吸板，所述第二夹板13靠近第一夹板12的一侧安装有第二吸板。

所述导板18的下端安装有第二传送板2，所述第二传送板2的后方设置有第一传送板1，所述第一传送板1和第二传送板2之间连接有若干个传送柱，若干个传送柱的外表面连接有传送带3，所述传送带3的上表面连接有若干个纸箱本体9，所述纸箱本体9的上端靠近中间的位置设置有定位箱10。

所述第一传送板1和第二传送板2的下端均连接有支撑架4，所述第二传送板2的下端靠近中间的位置安装有隔离板5，所述第一传送板1的下端靠近一侧的位置固定安装有驱动电机。

所述立柱7的前端靠近上方的位置固定连接有横柱21，所述横柱21的前端固定安装有立轴板22，所述立轴板22的下端连接有空心轴管23，所述空心轴管23的下端固定安装有上压板24。

所述支撑板601的内部靠近中间的位置贯穿有顶柱，顶柱的下端连接有液压缸，顶柱的上端固定安装有下压板28，所述下压板28位于上压板24的正下方，所述连接座15的内部连接有第一滑柱19，所述第一滑柱19贯穿于固定夹块20的内部，所述第一滑柱19的外表面靠近中间的位置安装有连接轴29，所述第一滑柱19通过连接轴29与限位拉链30相连接，所述顶座16的后端与横梁11之间连接有连接板31，所述连接板31的上端连接有第二滑柱32，所述顶座16的上端固定安装有固定座，所述第二滑柱32的上端贯穿至固定座的内部。

所述第四夹架33远离第一滚轴36的一侧设置有固定立板34，所述固定立板34远离第四夹架33的一侧靠近下方的位置固定安装有气缸35，所述固定立板34远离第四夹架33的一侧靠近下方的位置贯穿有第一套柱40和第二套柱41，所述第一套柱40位于第二套柱41的一侧，所述第一套柱40的内部滑动连接有第三滑柱42，所述第二套柱41的内部滑动连接有第四滑柱43。

该工作方法包括以下步骤：

步骤一：通过驱动电机带动若干个传送柱转动，通过传送柱的转动带动传送带3转动，利用传送带3将若干个纸箱本体9和定位箱10向第一工作台6的方向转运；

步骤二：当定位箱10传送至第一夹板12和第二夹板13之间的位置时，通过第一吸板将定位箱10与第一夹板12相吸，通过滑块14的移动使得第二夹板13向第一夹板12的一侧移动，通过第二吸板将定位箱10与第二夹板13相吸，使得第二夹板13和第一夹板12将定位箱10进行夹紧，纸箱本体9通过传送带3被运输至下压板28上；

步骤三：横柱21在立柱7的一侧下移，通过横柱21的下移带动空心轴管23下移，通过空心轴管23的下移使得上压板24下移，直至上压板24将纸箱本体9夹紧在下压板28上，启动气缸35，使得第四夹架33通过第三滑柱42和第四滑柱43向纸箱本体9的方向滑动，通过第一滚轴36在第四夹架33上顺时针转动，对纸箱本体9的一侧进行推挤，使得纸箱本体9的一侧向纸箱本体9的中心处弯折，对第一夹架25、第二夹架26和第三夹架27进行同样的操作，使得纸箱本体9的其它侧向纸箱本体9的中心处弯折；

步骤四：通过液压缸使得顶柱向下移动，顶柱使得下压板28下移，通过空心轴管23的下移使得上压板24继续下移，使得纸箱本体9跟随下压板28下移，纸箱本体9的四周继续受到第一滚轴36、第二滚轴37、第三滚轴38和第四滚轴39的挤压，直至纸箱本体9的四周弯曲成型。

本发明实施例的工作原理：通过驱动电机带动若干个传送柱转动，通过传送柱的转动带动传送带3转动，利用传送带3将若干个纸箱本体9和定位箱10向第一工作台6的方向转运；其中，定位箱10起到固定和限位的作用，避免纸箱本体9在转运过程中发生位置偏移，进而影响纸箱本体9的弯折成型操作；

当定位箱10传送至第一夹板12和第二夹板13之间的位置时，通过第一吸板将定位箱10与第一夹板12相吸，通过滑块14的移动使得第二夹板13向第一夹板12的一侧移动，通过第二吸板将定位箱10与第二夹板13相吸，使得第二夹板13和第一夹板12将定位箱10进行夹紧，纸箱本体9通过传送带3被运输至下压板28上；其中，第一吸板和第二吸板的材料均可以为磁性材料，定位箱10的材料可以为铁，通过第一夹板12和第二夹板13将定位箱10进行固定，并且与纸箱本体9分离，实现对纸箱本体9的稳定运输；滑块14的上端设置有滑头，横梁11的下端设置有滑轨，滑块14通过滑头和滑轨与横梁11滑动连接；

横柱21在立柱7的一侧下移，通过横柱21的下移带动空心轴管23下移，通过空心轴管23的下移使得上压板24下移，直至上压板24将纸箱本体9夹紧在下压板28上，启动气缸35，使得第四夹架33通过第三滑柱42和第四滑柱43向纸箱本体9的方向滑动，通过第一滚轴36在第四夹架33上顺时针转动，对纸箱本体9的一侧进行推挤，使得纸箱本体9的一侧向纸箱本体9的中心处弯折，对第一夹架25、第二夹架26和第三夹架27进行同样的操作，使得纸箱本体9的其它侧向纸箱本体9的中心处弯折；其中，第一夹架25、第二夹架26和第三夹架27的结构均与第四夹架33的结构相同，且第一夹架25、第二夹架26、第三夹架27和第四夹架33呈矩形排列分布，下压板28位于第一夹架25、第二夹架26、第三夹架27和第四夹架33围成的中心位置，第四夹架33的内部设置有微电机，通过稳电机驱动第一滚轴36转动；立柱7的内部设置有内液压缸，通过内液压缸可以实现横柱21的上下移动；

通过液压缸使得顶柱向下移动，顶柱使得下压板28下移，通过空心轴管23的下移使得上压板24继续下移，使得纸箱本体9跟随下压板28下移，纸箱本体9的四周继续受到第一滚轴36、第二滚轴37、第三滚轴38和第四滚轴39的挤压，直至纸箱本体9的四周弯曲成型；

与现有技术方案相比，本发明公开的一方面，通过设置的上压板24、下压板28、第一夹架25、第二夹架26和第三夹架27以及第四夹架33的配合使用，可以高效快速的对纸箱本体9进行弯折成型；通过空心轴管23的下移使得上压板24下移，直至上压板24将纸箱本体9夹紧在下压板28上，启动气缸35，使得第四夹架33通过第三滑柱42和第四滑柱43向纸箱本体9的方向滑动，通过第一滚轴36在第四夹架33上顺时针转动，对纸箱本体9的一侧进行推挤，使得纸箱本体9的一侧向纸箱本体9的中心处弯折，对第一夹架25、第二夹架26和第三夹架27进行同样的操作，使得纸箱本体9的其它侧向纸箱本体9的中心处弯折；通过液压缸使得顶柱向下移动，顶柱使得下压板28下移，通过空心轴管23的下移使得上压板24继续下移，使得纸箱本体9跟随下压板28下移，纸箱本体9的四周继续受到第一滚轴36、第二滚轴37、第三滚轴38和第四滚轴39的挤压，直至纸箱本体9的四周弯曲成型，解决了现有方案中不能高效快速的对纸箱进行弯折成型的问题；

本发明公开的另一方面，通过设置的第一夹板12、第二夹板13和定位箱10的配合使用，可以提高纸箱本体9转运的稳定性；通过驱动电机带动若干个传送柱转动，通过传送柱的转动带动传送带3转动，利用传送带3将若干个纸箱本体9和定位箱10向第一工作台6的方向转运；当定位箱10传送至第一夹板12和第二夹板13之间的位置时，通过第一吸板将定位箱10与第一夹板12相吸，通过滑块14使得第二夹板13向第一夹板12的一侧移动，通过第二吸板将定位箱10与第二夹板13相吸，使得第二夹板13和第一夹板12将定位箱10进行夹紧，纸箱本体9通过传送带3被运输至下压板28上，避免纸箱本体9在传送过程中出现位置偏差，解决了现有方案中不能稳定的将纸箱本体9进行转运的问题。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

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