一种多工位自动钉箱机及其钉箱工艺的制作方法

本发明涉及钉箱机技术领域，具体为一种多工位自动钉箱机及其钉箱工艺。

背景技术：

钉箱机是纸箱的后道加工设备之一,它的原理同普通钉书机的原理一样，只不过钉箱机是用虎牙作为垫板，专门用于纸箱封箱。该系列产品具有轻巧、操作简便、耐磨性好、封箱平整、安全牢固、并可减轻劳动强度和提高工作效率等优点，广泛应用于需装载较重物品或不易用粘胶带封口的各种纸箱和钙塑箱的封口。

但是，现有钉箱机在钉箱的过程中存在因纸箱钉箱处发生偏移而导致后续钉箱过程中出现偏差的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种多工位自动钉箱机及其钉箱工艺。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多工位自动钉箱机及其钉箱工艺，以解决上述背景技术中提出的现有钉箱机在钉箱的过程中存在因纸箱钉箱处发生偏移而导致后续钉箱过程中出现偏差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多工位自动钉箱机，包括多工位钉箱机本体，所述多工位钉箱机本体由钉箱机构、送料机构、折箱机构、出料机构组成，所述钉箱机构内壁的两侧均固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端设置有第二气动推杆，所述第二气动推杆的下端固定安装有定位板，第二气缸的输出端通过第二气动推杆与定位板固定连接，所述第二气缸后端的下方固定安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端设置有第三气动推杆，所述第三气动推杆的一端设置有气动推块，第三气缸的输出端通过第三气动推杆与气动推块固定连接，所述折箱机构与钉箱机构的中间位置处固定安装有加压辊。

优选的，所述折箱机构的两侧均固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端设置有第二联轴器，所述第二联轴器的一端设置有第二传动杆，第二驱动电机的输出端通过第二联轴器与第二传动杆传动连接，所述第二传动杆的外壁上固定安装有连接件，且连接件安装有四个，所述连接件的上方固定安装有折纸压板。

优选的，所述送料机构的一侧固定安装有料箱，所述送料机构的上表面固定安装有驱动箱，所述驱动箱的内部固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端设置有第一联轴器，所述第一联轴器的上端固定安装有第一传动杆，第一驱动电机的输出端通过第一联轴器与第一传动杆传动连接，所述第一传动杆的上端固定安装有旋转台。

优选的，所述旋转台的两侧均固定安装有连接臂，所述连接臂远离旋转台的一端固定安装有真空吸盘。

优选的，所述折箱机构的中间位置处固定安装有输送带，所述输送带一侧的外壁上固定安装有步进电机及编码器。

优选的，所述钉箱机构的内部固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端设置有第三联轴器，所述第三联轴器的一端设置有滚珠丝杠，第三驱动电机的输出端通过第三联轴器与滚珠丝杠传动连接，所述滚珠丝杠的外壁上固定安装有连接套管。

优选的，所述连接套管的前端面固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端设置有第一气动推杆，所述第一气动推杆的下端设置有钉箱头，第一气缸的输出端通过第一气动推杆与钉箱头固定连接，所述钉箱头前端面的外壁上固定安装有红外传感器，所述钉箱头两侧的外壁上均固定安装有胶带转辊驱动机构，所述胶带转辊驱动机构的输出端设置有胶带转辊，所述钉箱机构的上端固定安装有胶带盘。

优选的，所述出料机构与钉箱机构之间固定安装有出料排辊，所述出料排辊的一端设置有收纳箱，所述收纳箱的两侧均固定安装有电动导轨组，所述电动导轨组的上表面固定安装有抓取机构，所述抓取机构的两侧固定安装有抓取夹具。

优选的，所述收纳箱的底部固定安装有称重传感器。

优选的，所述一种多工位自动钉箱机的钉箱工艺，包括以下步骤：

步骤一：依靠真空吸盘将纸箱从料箱内抓取吸附，利用第一驱动电机的电动力带动第一传动杆和旋转台进行转动，使抓取侧的真空吸盘将纸箱放至输送带处输送，另一端未抓取的真空吸盘再次进行重复抓取旋转操作；

步骤二：利用步进电机及编码器能够对输送带的移动进行控制，其两侧的第二驱动电机利用电动力带动第二传动杆进行转动，在转动30°至60°之间时，其外壁上设有的折纸压板能够将纸箱的两个两边折叠，使其能够为后续的钉箱操作打下基础；

步骤三：加压辊能够将折压过程因折压时间和箱体不同等因素所产生的纸箱折压不完全现象进行加压，保证其在移动至钉箱机构处时能够折压完成，并且其还具备一定的防偏移功效，能够在加压的同时避免箱体发生偏移，利用第三气缸的气动力带动其三气动推杆与气动推块向中间位置处进行推动，使偏离的纸箱能够被两侧的气动推块进行推动还原，利用第二气缸的气动力带动第二气动推杆与定位板进行上下伸缩移动，在其向下移动的过程中两侧的定位板能够将纸箱进行很好的定位，避免了其发生偏移而导致后续钉箱过程中出现偏差的情况出现，从而提高了钉箱的效率，方便用户进行使用；

步骤四：钉箱机构处设有滚珠丝杠，其能够将第三驱动电机的回转运动转换为直线运动，使其外壁上安装的连接套管和第一气缸能够进行移动，第一气缸利用气动力带动钉箱头进行上下移动，使其能够在钉箱的过程中进行高度调节，从而能够提高整个顶箱过程中的可调性和灵活性，钉箱头利用红外传感器对物体进行检测并进行钉箱操作；

步骤五：钉箱完成后纸箱从出料排辊处排出至收纳箱内，收纳箱内设有称重传感器，当其收纳到一定重量后可以输送信号，配合两侧的移动导轨组与抓取机构将收纳箱移动至下一部门，从而完成了多工位自动钉箱的操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过加压辊能够将折压过程因折压时间和箱体不同等因素所产生的纸箱折压不完全现象进行加压，保证其在移动至钉箱机构处时能够折压完成，并且其还具备一定的防偏移功效，能够在加压的同时避免箱体发生偏移，利用第三气缸的气动力带动其三气动推杆与气动推块向中间位置处进行推动，使偏离的纸箱能够被两侧的气动推块进行推动还原，利用第二气缸的气动力带动第二气动推杆与定位板进行上下伸缩移动，在其向下移动的过程中两侧的定位板能够将纸箱进行很好的定位，避免了其发生偏移而导致后续钉箱过程中出现偏差的情况出现，从而提高了钉箱的效率，方便用户进行使用。

2、利用步进电机及编码器能够对输送带的移动进行控制，其两侧的第二驱动电机利用电动力带动第二传动杆进行转动，在转动30°至60°之间时，其外壁上设有的折纸压板能够将纸箱的两个两边折叠，使其能够为后续的钉箱操作打下基础。

3、钉箱机构处设有滚珠丝杠，其能够将第三驱动电机的回转运动转换为直线运动，使其外壁上安装的连接套管和第一气缸能够进行移动，第一气缸利用气动力带动钉箱头进行上下移动，使其能够在钉箱的过程中进行高度调节，从而能够提高整个顶箱过程中的可调性和灵活性。

4、收纳箱内设有称重传感器，当其收纳到一定重量后可以输送信号，配合两侧的移动导轨组与抓取机构将收纳箱移动至下一部门，从而完成了多工位自动钉箱的操作。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的钉箱机构局部结构示意图；

图3为本发明的连接件局部结构示意图；

图4为本发明的驱动箱局部结构示意图；

图5为本发明的收纳箱局部结构示意图；

图中：1、多工位钉箱机本体；2、钉箱机构；3、送料机构；4、折箱机构；5、出料机构；6、料箱；7、驱动箱；8、第一驱动电机；9、第一联轴器；10、第一传动杆；11、旋转台；12、连接臂；13、真空吸盘；14、第二驱动电机；15、第二联轴器；16、第二传动杆；17、连接件；18、折纸压板；19、输送带；20、步进电机及编码器；21、出料排辊；22、收纳箱；23、电动导轨组；24、抓取机构；25、抓取夹具；26、称重传感器；27、第一气缸；28、第一气动推杆；29、钉箱头；30、红外传感器；31、胶带转辊驱动机构；32、胶带转辊；33、胶带盘；34、第三驱动电机；35、第三联轴器；36、滚珠丝杠；37、连接套管；38、第二气缸；39、第二气动推杆；40、定位板；41、第三气缸；42、第三气动推杆；43、气动推块；44、加压辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种多工位自动钉箱机，包括多工位钉箱机本体1，多工位钉箱机本体1由钉箱机构2、送料机构3、折箱机构4、出料机构5组成，钉箱机构2内壁的两侧均固定安装有第二气缸38，第二气缸38的输出端设置有第二气动推杆39，第二气动推杆39的下端固定安装有定位板40，第二气缸38的输出端通过第二气动推杆39与定位板40固定连接，第二气缸38后端的下方固定安装有第三气缸41，第三气缸41的输出端设置有第三气动推杆42，第三气动推杆42的一端设置有气动推块43，第三气缸41的输出端通过第三气动推杆42与气动推块43固定连接，折箱机构4与钉箱机构2的中间位置处固定安装有加压辊44。

进一步，折箱机构4的两侧均固定安装有第二驱动电机14，第二驱动电机14的输出端设置有第二联轴器15，第二联轴器15的一端设置有第二传动杆16，第二驱动电机14的输出端通过第二联轴器15与第二传动杆16传动连接，第二传动杆16的外壁上固定安装有连接件17，且连接件17安装有四个，连接件17的上方固定安装有折纸压板18。

进一步，送料机构3的一侧固定安装有料箱6，送料机构3的上表面固定安装有驱动箱7，驱动箱7的内部固定安装有第一驱动电机8，第一驱动电机8的输出端设置有第一联轴器9，第一联轴器9的上端固定安装有第一传动杆10，第一驱动电机8的输出端通过第一联轴器9与第一传动杆10传动连接，第一传动杆10的上端固定安装有旋转台11。

进一步，旋转台11的两侧均固定安装有连接臂12，连接臂12远离旋转台11的一端固定安装有真空吸盘13。

进一步，折箱机构4的中间位置处固定安装有输送带19，输送带19一侧的外壁上固定安装有步进电机及编码器20。

进一步，钉箱机构2的内部固定安装有第三驱动电机34，第三驱动电机34的输出端设置有第三联轴器35，第三联轴器35的一端设置有滚珠丝杠36，第三驱动电机34的输出端通过第三联轴器35与滚珠丝杠36传动连接，滚珠丝杠36的外壁上固定安装有连接套管37。

进一步，连接套管37的前端面固定安装有第一气缸27，第一气缸27的输出端设置有第一气动推杆28，第一气动推杆28的下端设置有钉箱头29，第一气缸27的输出端通过第一气动推杆28与钉箱头29固定连接，钉箱头29前端面的外壁上固定安装有红外传感器30，钉箱头29两侧的外壁上均固定安装有胶带转辊驱动机构31，胶带转辊驱动机构31的输出端设置有胶带转辊32，钉箱机构2的上端固定安装有胶带盘33，红外传感器30的型号为h42b6。

进一步，出料机构5与钉箱机构2之间固定安装有出料排辊21，出料排辊21的一端设置有收纳箱22，收纳箱22的两侧均固定安装有电动导轨组23，电动导轨组23的上表面固定安装有抓取机构24，抓取机构24的两侧固定安装有抓取夹具25。

进一步，收纳箱22的底部固定安装有称重传感器26，称重传感器26的型号为hh8602。

进一步，一种多工位自动钉箱机的钉箱工艺，包括以下步骤：

步骤一：依靠真空吸盘13将纸箱从料箱6内抓取吸附，利用第一驱动电机8的电动力带动第一传动杆10和旋转台11进行转动，使抓取侧的真空吸盘13将纸箱放至输送带19处输送，另一端未抓取的真空吸盘13再次进行重复抓取旋转操作；

步骤二：利用步进电机及编码器20能够对输送带的移动进行控制，其两侧的第二驱动电机15利用电动力带动第二传动杆16进行转动，在转动30°至60°之间时，其外壁上设有的折纸压板18能够将纸箱的两个两边折叠，使其能够为后续的钉箱操作打下基础；

步骤三：加压辊44能够将折压过程因折压时间和箱体不同等因素所产生的纸箱折压不完全现象进行加压，保证其在移动至钉箱机构2处时能够折压完成，并且其还具备一定的防偏移功效，能够在加压的同时避免箱体发生偏移，利用第三气缸41的气动力带动其三气动推杆42与气动推块43向中间位置处进行推动，使偏离的纸箱能够被两侧的气动推块43进行推动还原，利用第二气缸38的气动力带动第二气动推杆39与定位板40进行上下伸缩移动，在其向下移动的过程中两侧的定位板40能够将纸箱进行很好的定位，避免了其发生偏移而导致后续钉箱过程中出现偏差的情况出现，从而提高了钉箱的效率，方便用户进行使用；

步骤四：钉箱机构2处设有滚珠丝杠36，其能够将第三驱动电机34的回转运动转换为直线运动，使其外壁上安装的连接套管37和第一气缸27能够进行移动，第一气缸27利用气动力带动钉箱头29进行上下移动，使其能够在钉箱的过程中进行高度调节，从而能够提高整个顶箱过程中的可调性和灵活性，钉箱头29利用红外传感器30对物体进行检测并进行钉箱操作；

步骤五：钉箱完成后纸箱从出料排辊21处排出至收纳箱22内，收纳箱22内设有称重传感器26，当其收纳到一定重量后可以输送信号，配合两侧的移动导轨组23与抓取机构24将收纳箱22移动至下一部门，从而完成了多工位自动钉箱的操作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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