具有用于引导机架的改进的滑轨的开包机的制作方法

本发明涉及一种开包机，其用于开松沿安置方向安置的压紧的纤维包，该开包机具有机架和拾取单元，其中，拾取单元竖向可变地布置在机架处，并且其中，机架可沿安置方向行进，使得拾取单元可驶过纤维包并且可从纤维包拾取纤维材料，并且其中，机架具有门型结构，并且在装配在基底上且包括滑轨(导轨)的滑轨组件上来引导。

背景技术：

de3637578a1公开了一种用于开松沿安置方向安置的压紧的纤维包的开包机，该开包机具有机架，拾取单元竖向可变地布置在该机架处。机架可沿纤维包的安置方向行进，使得拾取单元可驶过纤维包，并且可从纤维包拾取纤维材料。为此，拾取单元具有拾取辊子，其置于旋转中，并且在此从纤维包取出纤维毛绒，然后纤维毛绒通过抽吸机构运走。

为了沿安置方向引导机架，开包机具有两个平行伸延的并且装配在基底上的或以复杂方式嵌入基底中的滑轨，机架沿安置方向在该滑轨上引导并且可在该滑轨上行进。为此，在侧部件中的每个侧部件下方存在可转动地容纳的滚子，滚子在相应的滑轨上滚动并且为了产生行进运动还被相应驱动。为了稳定地引导机架，侧部件必须实施成沿安置方向具有很大的宽度，以便沿安置方向实现滚子的尽可能大的距离，因为仅仅此时可沿侧向稳定地在滑轨上引导机架。

de3734480a1公开了开包机的机架的滑轨引导的另一实施方案。滑轨具有轮廓，其具有基本区段和竖向区段，其中，基本区段可直立地装配在基底上，竖向区段垂直向上指向，使得滚子可接纳在竖向区段处。在此，滚子还可承担侧向引导功能，其能够实现机架沿安置方向的可靠的引导。

us4507826a公开了开包机，其具有机架的另一实施方式，机架通过相应的滚子在同样具有特定轮廓的滑轨上引导。在此，具有特定轮廓的滑轨具有中部的引导区段，机架通过该引导区段获得侧向稳定性。在此，缺点是制造具有特定轮廓的滑轨，该滑轨具有的精度足以实现沿安置方向相应精确地引导机架，并且轨道头部必须分开加工，以用于侧向引导。此外，由于该设计，在机架的两个侧边框下方需要相应的滑轨，因为机架的可承受机械载荷的侧向引导无法通过在仅仅一个侧边框下方的滑轨实现。

技术实现要素：

本发明的目的是改进对开包机的机架沿安置方向的运动的引导。在此，滑轨应可尽可能简单地制成，并且能够实现竖向引导以及侧向引导。

该目的基于根据权利要求1的前序部分结合特征部分的特征的开包机来实现。本发明的有利的改进方案在从属权利要求中给出。

本发明包括的技术教导是，滑轨可由圆形钢质体形成，其具有基本上圆形的轨道横截面。

本发明的核心思想是一种开包机，其用于开松沿安置方向安置的压紧的纤维包。开包机以已知的方式设有拾取单元，该拾取单元竖向可变地布置在开包机的机架处。为此设置有机架，该机架可沿安置方向行进，使得拾取单元可驶过纤维包并且在此可从纤维包拾取纤维材料。开包机具有门型结构，并且借助于滚动滚子(工作滚子)在装配在基底的滑轨组件的滑轨的面向滚子的滚动面(工作面)上引导。沿着滑轨的纵向延伸来看，滚动面朝滚子的方向弯曲地构造。这具有的优点是，具有与滚动滚子的限定的和小的(并且因此低摩擦的)接触面。

滚动面的弯曲优选地对应于椭圆或圆的部分圆周线。这是特别好地合适的形状，因为该形状使得在上面引导的开包机能够围绕沿着滑轨的行进路径或纵向延伸的轴线倾斜。因此，门的另一侧或半部还不必在滑轨上引导。

提到的每种开包机可具有引导轮。引导轮滚动地布置在滑轨的两个彼此相对而置的外表面处，这两个外表面在两侧与滚动面邻接，引导轮的旋转轴线彼此平行地并且垂直于滚动滚子的旋转轴线伸延。这至少防止了滚动滚子在其旋转轴线的方向上沿着滑轨的过分的滑脱。这提高了运行可靠性。

优选地，每个滚动滚子横向于其旋转轴线来看具有滚动面，该滚动面比滑轨的滚动面具有更小的弯曲。接合与滑轨的进一步优化的接触面，这能够实现上述的倾斜。

上述开包机的机架可具有第一侧边框和相对而置的第二侧边框。第一侧边框具有所述滚动滚子，并且因此在滑轨上引导。根据本发明，第二侧边框可以直立在基底上的方式来引导，滑轨组件同样布置在该基底上。这一方面简化了开包机的构造。另一方面可由此从开包机的纵向侧安置纤维包陈列，这大大简化了开包机的处理。

滑轨优选地具有圆形的横截面，因此可由圆形钢质体形成，其可简单地制成并且价格便宜。在此，滑轨适合于与相应的滚动滚子一起共同作用，以便实现机架的水平引导以及提供侧向引导，因为滚子接触不仅可在圆形钢质体的上侧上实现，而且可在滑轨的侧向区域中实现。在此，根据本发明的滑轨尤其不必构造成具有专门的轮廓——这以适应性的轧制工艺为前提、引起明显更高的成本。圆形钢质体可简单地获得，并且无需考虑旋转位置就可使用，并且针对滑轨的相应的长的构造方案，可将所需数量的、相应具有离散长度的圆形钢质体依次布置，它们形成滑轨组件的滑轨。

在此，除了滑轨之外，滑轨组件包括其他器件，以便将滑轨固定在基底上，并且为此设置有使滑轨在端侧彼此连接的器件。结果得到滑轨组件的简单的设计，其可以同样简单的方式柔性地装配在基底上，以便提供用于开包机的机架的可靠的引导。在此，机架可构造成呈门型结构，并且机架的仅仅一个侧边框通过滑轨组件来引导，而相对而置的另一侧边框可没有滑轨地在基底本身上来引导。在此，机架的侧向引导可通过相应的滚子组件来如此确保，即，呈圆形钢质体的设计的滑轨允许机架的足够侧向引导。

通过滑轨的根据本发明的实施方案实现的优点是，通过取消第二滑轨可将纤维包简化地输送到放置区域中，并且放置区域可从与滑轨相对而置的一侧自由通行以用于放置纤维包。因此，尽管机架为门型结构，但仍可实现开包机仅需唯一的滑轨来引导机架，而第二侧边框以简单的方式在基底上并且因此仅仅沿竖向方向进行引导。因此，开包机的与滑轨相对而置的区域可实施成具有连续的、无中断的基底，使得纤维包不仅可通过放置通道来安置，而且纤维包还可相对于安置方向从侧向交付给开包机。

在此，已经显示出的是，呈门型结构的机架通过滑轨的根据本发明的设计的仅仅单侧的引导是足够的，尤其如果两个彼此间隔开地布置在第一侧边框处的滚动滚子在滑轨上来引导，并且两个其他的接纳在第二侧边框处的滚动滚子可在基底上滚动，而为此无需另一滑轨。开包机的其他组成部分、尤其吸入风的引导部可布置在第一侧边框的侧部，例如平行地布置在滑轨组件之后，使得用于放置纤维包的放置区域可足够地例如具有仅仅一个边界标记，而无需其他的基底构造。

滑轨组件还可有利地具有多个脚部元件，其构造成接纳滑轨并且可布置在基底上。在此，基底有利地为这样的基底，第二侧边框的滚动滚子同样在该基底上滚动，并且基底同时与纤维包可在放置区域中同样安置在上面的基底重合。滑轨由滑轨体借助于脚部元件固定在基底上可以简单的方式实现，并且脚部元件可以离散的距离来布置，从而用于形成滑轨的滑轨体在可间隔开地布置的脚部元件之间自由伸延地延伸。在此，滑轨体的抗弯强度如此充分地来设计，使得在机架的引导方面没有缺点。取决于滑轨的长度，可将多个脚部元件以彼此成离散距离装配在基底上，以便接纳滑轨的多个部段。脚部元件之间的距离例如可为500mm至800mm。脚部元件尤其可实施为铸造脚部，其中，铸体尤其可针对功能面进行切削加工。

为了将滑轨螺纹紧固在脚部元件上，可设置有螺纹元件，其被引导通过在脚部元件中的通孔、并且拧入在滑轨中的螺纹孔中。因此，螺纹元件可沿径向拧入滑轨体中，使得脚部元件在滑轨体的下侧与之固定连接。紧接着可将脚部元件锚固在基底上，为此脚部元件可设有螺纹元件，其穿过通孔在脚部元件中来引导，并且可拧入基底中。滑轨可由多个部段构成，它们形成相应的滑轨体，其中，部段可借助于柱销在端侧彼此接连。由此得到滑轨的连续的结构，该结构同样可具有很大的长度，取决于构造成用于放置纤维包的放置区域延伸得有多长。

用于形成滑轨的滑轨体例如可由结构钢制成，优选地由st60钢材制成。在此，在圆形钢质体的情况下，其可具有的直径为40mm至100mm，优选地为50mm至80mm，特别优选地为60mm。在此，已经显示出的是，具有直径为60mm的圆形横截面的滑轨的抗弯强度足以保证机架的可靠的引导，而没有不必要地增加用于形成滑轨组件的结构花费。同样，当圆形钢质体具有约60mm的直径时，通过可用来相应地引导机架的滚动滚子的滚子作用可建立足够的引导功能。直径尤其可设置成具有55mm至65mm的值。

如果脚部元件具有两个彼此成大致v形地取向的接纳面，其中，用于形成滑轨的滑轨体与接纳面具有线接触，并且尤其仅与接纳面接触，从而形成技术上限定的接触，则实现另一优点。在脚部元件的下侧可布置有补偿板，通过该补偿板可补偿在基底中的不平度。在装配中测量滑轨，并且可将相应数量的补偿板布置在脚部元件中的每个脚部元件之下，以便在将脚部元件固定在基底上之后实现滑轨的期望的、优选地笔直的伸延。在此，可提供不同厚度的补偿板，以便还实现滑轨的取向的精确调整。

最后，滑轨组件可具有覆盖元件，该覆盖元件布置在脚部元件处，并且至少覆盖滑轨的下侧和/或侧向下部区域。由此尤其防止在滑轨旁边和下方集聚污物、特别还集聚纤维材料，并且通过覆盖元件使得在滑轨组件下方和旁边的区域的清洁变得容易。例如滑轨的圆形横截面的约三分之二或四分之三可从覆盖元件的上覆盖面突出，从而形成足够的空间，机架的滚动滚子可布置在该空间中，以用于在滑轨处进行上侧的引导并且甚至用于侧向引导。

优选地，滑轨由多个部段形成，它们借助于销彼此连接。由此不必制成长的并且因此不稳定且难以运输的滑轨轮廓。此外，这还能够实现滑轨取决于安置场所的长度可变的订购和装配。

所提到的滚动滚子至少在滚动面的区域中优选地由塑料形成。这是损耗特别低的材料，其还可设计成具有低摩擦。

附图说明

下面与本发明的优选的实施例的说明一起借助附图进一步阐述改善本发明的其他的措施。附图中，

图1示出了具有本发明的特征的开包机的第一立体视图，

图2示出了具有由圆形钢质体形成的滑轨的滑轨组件的第二立体视图，

图3示出了滑轨组件的立体视图，

图4通过滑轨的两个部段示出了滑轨组件的立体详细视图，彼此分开地示出了这两个部段，

图5示出了具有滑轨和脚部元件的滑轨组件的截面视图，

图6示出了脚部元件的立体详细视图，

图7以两个视图示出了在图2的滑轨上的侧边框的引导，

图8以更大的细节示出了图6的引导轮，

图9以两个状态示出了在滑轨上引导的侧边框，并且

图10以另两个状态示出了在滑轨上引导的侧边框。

具体实施方式

图1和图2以两个不同的立体视图示出了具有本发明的特征的开包机1。开包机1用于在上侧削取纤维包100，纤维包以多个排并排沿安置方向10安置在基底17上的放置区域28中。为了削取纤维包100的上侧，使用拾取单元12，其可沿竖向方向行进地接纳在机架11处。机架11具有第一侧边框15和第二侧边框16，并且在两个侧边框15和16之间延伸有两个彼此间隔开地布置的门式轮廓(门架型材)48。

侧边框15和16具有滚动滚子53和54，并且为了沿安置方向10引导机架11，使用具有唯一的滑轨14的滑轨组件13，在第一侧边框15处的滚动滚子53在该滑轨上来引导。位于第二侧边框16下侧的滚动滚子54在基底17上行进，纤维包100同样安置在该基底上，并且具有滑轨14的滑轨组件13装配在该基底上。

拾取单元12在下侧具有两个拾取辊子31和三个支撑辊子32，其中，拾取辊子31处在支撑辊子32之间，并且其中，所有的辊子31、32彼此平行地沿横向方向49伸延。在拾取辊子31之前的是尘棒33。如果辊子31、32置于旋转中，则拾取辊子31从压紧的纤维包100拾取絮状的组成部分，并且纤维毛绒通过抽吸机构46吸走并且输送给其进一步的应用。

抽吸机构46包括吸罩34，其处在拾取单元12的上侧，与该吸罩联接的是在竖向上向上引导的螺旋软管35。在拾取单元12沿竖向行进时，螺旋软管35可改变长度，并且螺旋软管35在上侧联结吸风管36，该吸风管将吸入风在上侧引入第一侧边框15中。在此，吸风管36自承式地联结在第一侧边框15的上侧，并且螺旋软管35以悬挂布置的方式位于吸风管36的端部处。在此，吸入风穿过第一侧边框15，并且通过通道47与纤维毛绒一起到达再加工处理站。

开包机1的手动控制通过操作台37来进行，操作台示例性地安置在通道47的前侧处。开包机1的供电通过接线盒38来实现，该接线盒处在通道47的同一前端。通过包括拖链单元30的电力和信号连接部29，可建立与可运动的机架11的电气供应以及信号连接，其中，电力和信号连接部29在通道47的侧方并且与接线盒38连接。在此，带动件39形成通道链单元30的可运动的联结，并且与带提升单元40联结，带提升单元与第一侧边框15连接，并且因此与机架11沿安置方向10的运动一起运动。带提升单元40用于提升覆盖带45，其在上侧覆盖通道47。

图3示出了具有滑轨14的滑轨组件13的立体视图，该滑轨可通过示出的多个脚部元件18借助于螺纹元件22螺纹紧固在此处未示出的基底上。在此，脚部元件18的下侧处在基底上，而滑轨14以浮起布置的方式在脚部元件18之间延伸。滑轨14在端侧具有端部止挡57，其防止具有滚动滚子53的机架11可从滑轨14上掉下来。在脚部元件18处还布置有覆盖元件27，通过该覆盖元件覆盖滑轨14下方的区域。在此，覆盖元件27在侧部螺纹紧固在脚部元件18处。

图4以悬伸视图示出了滑轨14的两个部段14a和14b，它们可在端侧通过柱销24连接。为此，在部段14a和14b的端侧60中存在接纳孔洞59，柱销24例如可以其相应一半的长度引入所述接纳孔洞中。示出了布置在滑轨14下方的下侧的脚部元件18，其中，在部段14a和14b之间的连接设置成在脚部元件18的区域上方连续地形成滑轨14，使得两个彼此连接的部段14a和14b可相应在端侧放置在脚部元件18上。在此，该图示还示出了覆盖元件27，其布置在部段14a的下侧并且固定在脚部元件18处。另一覆盖元件27布置在部段14b的下方，其同样可布置在脚部元件18处。

图5示出了滑轨14在一个区域中的侧视图，在该区域中，滑轨14的两个部段14a和14b在端侧借助于柱销24彼此连接，其中，柱销24相应约以其一半的长度精确配合地引入到在部段14a和14b的端侧60的容纳孔洞中。被引导通过在脚部元件18中的通孔20的螺纹元件19拧入在滑轨14中的螺纹孔21中。为此，螺纹孔横向于滑轨14的纵向方向沿径向方向伸延到滑轨中。因此，脚部元件18固定在滑轨14的下侧。覆盖元件27沿侧向固定在脚部元件18处。

脚部元件18借助于另外的螺纹元件22螺纹紧固在基底17中，为此螺纹元件22还包括螺旋锚元件58。在基底17的上侧和脚部元件18的下侧之间示例性地布置有两个补偿板26，由此可在基底17上方实现脚部元件18的竖向调节，尤其以便在尽管固定地布置在基底17上时仍实现滑轨14的笔直的取向。代替相同高度或厚度的补偿板26或除了相同高度或厚度的补偿板26之外，板26还可具有彼此不同的高度或厚度尺寸。

最后，图6示出了具有两个彼此大致成v形地构造的接纳面25的脚部元件18的立体视图。如果滑轨14在上侧置入脚部元件18中，则得到在接纳面25和此处构造成圆形的滑轨14之间的线接触。在两个接纳面25之间存在用于穿引螺纹元件19的通孔20，并且在外侧存在用于穿引螺纹元件22的通孔23。

图7a以从下面来看的视图示出了开包机1的侧边框15在滑轨14上的引导。滚动滚子53、53从侧边框15穿过在侧边框15中朝滑轨14的方向指向的、未示出的开口朝滑轨14的方向稍许突出，并且滚动地布置在该滑轨14上。每个滚动滚子53借助于相关的轴63位置固定地并且可自由旋转地接纳在侧边框15中。为了主要防止滚动滚子53、53在滑轨14上特别沿横向方向49运动，此处示例性地设置有四个引导轮62。相应两个引导轮62、62优选地可自由旋转地安置在支架67处，它们示例性地安置在侧边框15的指向两个行驶面、更确切地说行驶侧部的相应的行驶面或行驶侧部处。引导轮62的旋转轴线彼此平行地伸延，并且基本上横向于滚动滚子53、53的旋转轴线以及横向于滑轨14的朝侧边框15的方向指向的(引导)面伸延。

还可看见具有支撑辊子32的拾取单元12和相应具有补偿元件26的两个脚部元件18、18。

图7b以截面示出了侧边框15，其具有指向行驶方向的敞开的端侧。因此可看到在侧边框15中接纳在后面的滚动滚子53。滚动滚子53示例性地具有在横截面中弯曲的并且凹形的滚动面68。滚动面68的曲率小于滑轨14的在面向侧边框15的、滚动滚子53在上面滚动的区域中的曲率。由此实现在相应的滚动滚子53和滑轨14之间的低摩擦的、优选地线性接触。

在此，在滚动滚子53的左侧在与侧边框15的中间空间中接纳有驱动区段66。该驱动区段用于联结驱动马达，以驱动滚动滚子53并且因此以使侧边框15在滑轨14上运动。在示出的示例中，涉及到的是带轮，在此未示出的驱动带缠绕该带轮。驱动区段66可具有其他形式。驱动区段例如可借助于传动齿轮形成，另一传动齿轮与之啮合。

滚动滚子53和驱动区段66可一体形成，或者如在此示出的那样借助于连接区段70布置成不可相对彼此转动。

至少滚动滚子53通过轴承69可自由旋转地布置在相关的轴63上，该轴本身安置在侧边框15内侧。驱动区段66可同样布置在此处左边的轴承69上。替代地，因此，轴63通过轴承69可自由旋转地布置在侧边框15中。即，驱动区段66和滚动滚子53可不可转动地布置在轴63上。这实现了仅还必须通过轴承69、69装入侧边框15中的模块。

图8以更大的细节示出了引导轮62中的一个引导轮。引导轮62具有滚动面区段65，引导轮62借助于该滚动面区段的一圈未加标记的滚动面沿着滑轨14引导地滚动。引导轮62包括轴64，其布置成通过轴承71可相对于滚动面区段65自由旋转。轴64在内部具有例如呈优选地仅仅在一侧敞开的螺纹孔的形式的固定开口61。未示出的固定元件优选地从支架67的背对相应的引导轮62的一侧穿过地拧入到固定开口61中。

如可看到的那样，优选地在横截面中为圆形的固定开口61的中轴线不是在滚动面区段65的旋转轴线上伸延。这能够实现可借助于围绕中轴线转动滚动滚子62改变滚动滚子区段65与滑轨14的距离。这是可现场调整引导轮62的非常简单的方法。

图9以两个状态示出了在滑轨14上引导的侧边框15。第二状态借助于虚线示出，并且相关的附图标记相应设有撇号以更好地进行区分。

滑轨14优选地具有圆形的横截面。因为滚动滚子53和引导轮62、62的旋转轴线基本上彼此横向地伸延，并且滚动滚子53的凹形滚动面示例性地对应于圆的部分圆周线，该圆具有和滑轨14的横截面相同或比滑轨14的横截面更大的直径，所以侧边框15可在滑轨14上倾斜。在图9中，围绕其发生倾斜的轴线对应于这样的线，其垂直于图面伸延并且包含滑轨横截面的圆的中心点。

在倾斜状态中，侧边框15'与滚子53'、64'和轴63'、64'在此相对于用实线示出的第一状态稍许向左倾斜。尽管如此，由于滑轨14的横截面的圆形形状，所有的引导轮62'继续与滑轨14贴靠。由于滚动滚子53'的滚动面的凹性，滚动滚子同样继续接触滑轨14。倾斜使得能够补偿基底不平度，在此未示出的侧边框16可沿着该基底不平度来引导。这提高了开包机1的运行可靠性和使用柔性。

图10又以两个现在不同的状态示出了在滑轨14上引导的侧边框15。类似于图9，第二状态借助于虚线示出，并且相关的附图标记相应设有撇号以更好地进行区分。

如可看到的那样，开包机1示例性地具有仅仅三个引导轮62、62'，尽管任何其他更大数量的引导轮也是可行的。至少两个(在此布置在左侧的)引导轮62、62'布置在滑轨14的同一侧，并且第三引导轮62布置在滑轨14的相对而置的一侧。

两个左引导轮62、62在其面向滑轨14的一侧在切向外侧接触的直线和右引导轮62在其面向滑轨14的一侧在切向外侧接触的直线彼此平行地伸延。两直线彼此具有间距，该间距沿着引导轮62的旋转轴线来看大于滑轨14的外部尺寸。即，引导轮62、62'中的一个(左下引导轮62或左上引导轮62')没有接触滑轨14。这是因为不必驱动侧边框16。在在此不可见的滚动滚子53加速时，由于开包机1的其他部分(尤其侧边框16和拾取单元12)的惯性，出现侧边框16的延迟的启动。因此出现围绕轴线的转矩，该轴线优选地平行于引导轮62、62'的旋转轴线并且相对于开包机1基本上居中地伸延。惯性与借助于滚动滚子53运动的侧边框15、15'的运动方向相反地起作用。在此，在沿运动方向b2加速时，出现借助于实线示出的状态，并且在沿运动方向b1加速时，出现借助于虚线示出的状态。

上述直线之间的间距能够实现转矩似乎延迟地传递到滑轨14上。只有当侧边框16同样运动时，沿行进方向b1、b2的左后的引导轮62'或62才与滑轨14接触，并且前引导轮62'或62可相应失去接触。在此，相对于滑轨14的驱动效果不受影响。

本发明的实施方式不限于上述优选的实施例。而是可想到许多变型，其即使在根本不同的设计中也可使用所示出的解决方案。从权利要求书、说明书或附图中得出的所有特征和/或优点、连同结构细节或空间布置，对于本发明而言，无论是单独地还是以各种各样的组合，都是关键的。

滚动滚子和引导轮53、62、62'的数量以及其滚动面68的形状可以变化。

滑轨14的横截面不必是圆形。滑轨14还可仅仅在与滚子53、62、62的接触区域中至少部分区段地在横截面中凸形弯曲。优选地，外周线的横截面顺从椭圆、优选地圆的周线。

销24可设有螺旋螺纹，从而将待彼此固定的滑轨部段14a、14b彼此螺纹紧固。替代于此，销具有非圆形的横截面。因此可实现部段14a、14b相对彼此的不可转动的安装和相对彼此的取向，而为此无需单独的步骤。代替每个连接相应一个销24，还可设置多个销24，它们具有相同的优点。

附图标记列表

1开包机

10安置方向

11机架

12拾取单元

13滑轨组件

14滑轨

14a滑轨的部段

14b滑轨的部段

15、15'第一侧边框

16、16'第二侧边框

17基底

18脚部元件

19螺纹元件

20通孔

21螺纹孔

22螺纹元件

23通孔

24柱销

25接纳面

26补偿板

27覆盖元件

28放置区域

29电力和信号连接部

30拖链单元

31拾取辊子

32支撑辊子

33尘棒

34吸罩

35螺旋软管

36吸风管

37操作台

38接线盒

39带动件

40带提升单元

41带

42换向轮

43风管部段

44空心室

45覆盖带

46抽吸机构

47通道

48、48‘门式轮廓

49横向方向

50桥接元件

51驱动单元

52电控制单元

53、53‘滚动滚子

54、54‘滚动滚子

55维护窗口

56牵引器件

57端部止挡

58螺旋锚元件

59接纳孔洞

60端侧

61固定开口

62、62‘引导轮

63、63‘轴

64、64‘轴

65滚动面区段

66驱动区段

67支架

68滚动面

69支承

70连接区段

71支承

100纤维包

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