一种纸箱封装装置的制作方法

本实用新型涉及纸箱封装技术领域，尤其涉及一种纸箱封装装置。

背景技术：

现有技术中，在大批量生产纸箱产品时，纸箱封装形式采用人工或者是多工序分折进行折盒封装，将导致设备体积及占地面积过大，使纸箱具有较高的生产成本和较低的生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种纸箱封装装置，能够减少了纸箱的上壁出现凹陷的现象，提高了纸箱封装的良品率，降低了纸箱的返工率，并进一步提高了纸箱的产能及生产效率。

为实现上述技术效果，本实用新型的纸箱封装装置的技术方案如下：

一种纸箱封装装置，其用于封装纸箱的一端，所述纸箱的一端设有封闭片，其特征在于，包括：载物件，所述载物件用于承载纸箱原料；成型机构，所述成型机构设在所述载物件上，所述成型机构能压迫所述纸箱原料使其形成有容纳腔；支撑机构，所述支撑机构可滑动地设在所述载物件上，所述支撑机构能伸入至所述容纳腔内；活动机构，所述活动机构可活动地设在所述载物件上，所述活动机构能带动所述封闭片运动，以使所述封闭片封闭所述容纳腔的一端。

在一些实施例中，所述支撑机构包括：支撑驱动件，所述支撑驱动件与所述载物件连接；支撑组件，所述支撑组件与所述支撑驱动件连接，所述支撑驱动件能驱动所述支撑组件朝向所述容纳腔内部运动。

在一些实施例中，所述支撑组件包括：连接件，所述连接件与所述支撑驱动件连接，所述支撑驱动件能驱动所述连接件朝向所述容纳腔内部运动；支撑驱动部，所述支撑驱动部为多个，多个所述支撑驱动部均与所述连接件相连；支撑部，所述支撑部为多个，每个所述支撑部与一个所述支撑驱动部连接；其中：所述支撑驱动部能驱动所述支撑部朝向所述容纳腔内部运动。

在一些实施例中，所述成型机构包括两个相对设置的配合件，至少一个所述配合件与配合驱动件连接，所述配合驱动件能驱动所述配合件运动以使两个所述配合件相向或相背运动。

在一些实施例中，所述纸箱的一端设有相对设置的下封闭片、上封闭片及两个相对设置的侧封闭片，所述活动机构包括：第一活动组件，所述第一活动组件可活动地设在所述载物件上，所述第一活动组件能带动所述下封闭片运动至所述下封闭位置；第二活动组件，所述第二活动组件可活动地设在所述载物件上，所述第二活动组件能带动所述上封闭片运动至所述上封闭位置；第三活动组件，所述第三活动组件可活动地设在所述载物件上，所述第三活动组件能带动两个所述侧封闭片运动至所述侧封闭位置。

在一些实施例中，所述第一活动组件包括：第一活动驱动件；第一活动件，所述第一活动件设在所述载物件上；其中：所述第一活动驱动件能驱动所述第一活动件转动以使所述下封闭片向上翻转至所述下封闭位置。

在一些实施例中，所述第一活动件包括多个第一翻转部和多个第一推动部，每个所述第一推动部对应一个所述第一翻转部设置，所述第一翻转部能带动所述下封闭片朝向所述下封闭位置运动，所述第一推动部能带动所述下封闭片运动至所述下封闭位置；所述第一活动驱动件包括多个第一翻转驱动部和多个第一推动驱动部，每个所述第一翻转驱动部与一个所述第一翻转部连接且能驱动所述第一翻转部翻转，每个所述第一推动驱动部与一个所述第一推动部连接且能驱动所述第一推动部运动。

在一些实施例中，所述第二活动组件包括：第二活动驱动件；第二活动件，所述第二活动件设在所述载物件上；其中：所述第二活动驱动件能驱动所述第二活动件转动以使所述上封闭片运动至所述上封闭位置。

在一些实施例中，所述第二活动件包括多个第二翻转部和多个第二推动部，每个所述第二推动部对应一个所述第二翻转部设置，所述第二翻转部能带动所述上封闭片朝向所述上封闭位置运动，所述第二推动部能带动所述上封闭片运动至所述上封闭位置；所述第二活动驱动件包括多个第二翻转驱动部和多个第二推动驱动部，每个所述第二翻转驱动部与一个所述第二翻转部连接且能驱动所述第二翻转部翻转，每个所述第二推动驱动部与一个所述第二推动部连接且能驱动所述第二推动部运动。

在一些实施例中，所述第三活动组件包括：第三活动驱动件，所述第三活动驱动件为两个，两个所述第三活动驱动件设在所述载物件下方；第三活动件，所述第三活动件为两个，每个所述第三活动件与一个所述第三活动驱动件相连且对应一个所述侧封闭片设置，两个所述第三活动件均穿设在所述载物件上；其中：每个所述第三活动驱动件能驱动一个所述第三活动件转动以带动一个所述侧封闭片运动至侧封闭位置。

本实用新型的有益效果为：成型机构能压迫纸箱原料并使其形成有容纳腔，活动机构能带动纸箱原料上的封闭片运动并使其封闭容纳腔的一端，无需整个纸箱展开后的空间，仅需略大于纸箱原料与载物件贴合的一侧的面积以及装置安装面积即可完成纸箱的成型封装，从而降低了折盒工序所需的空间。

同时，纸箱的侧壁在纸箱的成型过程中容易出现凹陷现象，尤其是具有较大尺寸的纸箱的侧壁凹陷现象更为明显，该凹陷现象将影响后续的产品入盒工序，降低纸箱的良品率，使得不良品纸箱需要再次返工，造成成本浪费。在本实施例中，纸箱的上壁、下壁与侧壁能在成型机构的作用下从互相贴合在一起的状态变为形成有容纳腔的状态，纸箱的下壁贴合在载物件上，上壁则容易在容纳腔的封装过程中出现凹陷现象。由于支撑机构能够伸入容纳腔中并支撑纸箱的上壁，从而减少了纸箱的上壁出现凹陷的现象，提高了纸箱封装的良品率，降低了纸箱的返工率，并进一步提高了纸箱的产能及生产效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的纸箱封装装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的纸箱原料的立体结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的纸箱封装装置的局部立体结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的纸箱封装装置的另一个局部立体结构示意图；

图5是图4中a处的局部结构示意图；

图6是本实用新型具体实施方式提供的第一翻转部的立体结构示意图；

图7是本实用新型具体实施方式提供的第三活动组件的立体结构示意图。

附图标记

1、载物件；

11、载物板；12、吸附件；13、配合导轨；

2、成型机构；

21、配合件；22、配合驱动件；

3、支撑机构；

31、支撑驱动件；32、支撑组件；321、连接件；322、配合滑块；323、支撑驱动部；324、支撑部；

4、活动机构；

41、第一活动组件；411、第一活动驱动件；4111、第一翻转驱动部；4112、第一推动驱动部；412、第一活动件；4121、第一翻转部；41211、第一基座；41212、第一翻转板；4122、第一推动部；

42、第二活动组件；421、第二活动驱动件；4211、第二翻转驱动部；4212、第二推动驱动部；422、第二活动件；4221、第二翻转部；42211、第二基座；42212、第二翻转板；4222、第二推动部；

43、第三活动组件；431、第三活动驱动件；432、第三活动件；4321、转动部；4322、连接部；4323、活动部；

5、检测件；101、下封闭片；102、上封闭片；103、侧封闭片。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第二特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第二和第二特征直接接触，也可以包括第二和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第二特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第二特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第二特征水平高度高于第二特征。第二特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第二特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第二特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、“左”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第二”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面参考图1-图7描述本实用新型实施例的纸箱封装装置的具体结构。

如图1-图7所示，本实用新型实施例的纸箱封装装置用于封装纸箱的一端，纸箱的一端设有封闭片，纸箱封装装置包括载物件1、成型机构2、支撑机构3和活动机构4。载物件1用于承载纸箱原料。成型机构2设在载物件1上，成型机构2能压迫纸箱原料使其形成有容纳腔。支撑机构3可滑动地设在载物件1上，支撑机构3能伸入至容纳腔内。活动机构4可活动地设在载物件1上，活动机构4能带动封闭片运动，以使封闭片封闭容纳腔的一端。

可以理解的是，现有技术中的纸箱成型机构2需要将位于同一平面上的纸箱原料经过多次折叠形成具有容纳腔的纸箱，其整个折叠工序需要在较大的面积和空间中实现。本实施例中，成型机构2能压迫纸箱原料并使其形成有容纳腔，活动机构4能带动纸箱原料上的封闭片运动并使其封闭容纳腔的一端，无需整个纸箱展开后的空间，仅需略大于纸箱原料与载物件1贴合的一侧的面积以及装置安装面积即可完成纸箱的成型封装，从而降低了折盒工序所需的空间。

同时，纸箱的侧壁在纸箱的成型过程中容易出现凹陷现象，尤其是具有较大尺寸的纸箱的侧壁凹陷现象更为明显，该凹陷现象将影响后续的产品入盒工序，降低纸箱的良品率，使得不良品纸箱需要再次返工，造成成本浪费。在本实施例中，纸箱的上壁、下壁与侧壁能在成型机构2的作用下从互相贴合在一起的状态变为形成有容纳腔的状态，纸箱的下壁贴合在载物件1上，上壁则容易在容纳腔的封装过程中出现凹陷现象。由于支撑机构3能够伸入容纳腔中并支撑纸箱的上壁，从而减少了纸箱的上壁出现凹陷的现象，提高了纸箱封装的良品率，降低了纸箱的返工率，并进一步提高了纸箱的产能及生产效率。

优选地，载物件1包括载物板11和设在载物板11上的多个吸附件12，多个吸附件12能够将纸箱原料与载物板11贴合的一侧吸附并使该侧难以相对载物板11运动，能使成型机构2压迫纸箱原料时，纸箱原料未被吸附件12吸附的一侧在成型机构2的推动下使得纸箱原料形成容纳腔。优选地，纸箱封装装置还包括检测件5，检测件5设置在载物件1上且与吸附件12通信连接，检测件5能够检测载物件1上是否放置有纸箱原料，吸附件12被配置为当检测件5检测到纸箱原料后吸附纸箱原料的底部。

这里需要补充说明的是，检测件5与吸附件12通信连接，这里的通信连接可以是通过电缆相连也可以是通过wifi信号相连，这里检测件5与成型机构2的连接方式是控制领域的常规连接手段，在此无需赘述。

在一些实施例中，如图3所示，支撑机构3包括支撑驱动件31和支撑组件32。支撑驱动件31与载物件1连接。支撑组件32与支撑驱动件31连接，支撑驱动件31能驱动支撑组件32朝向容纳腔内部运动。具体地，在本实施例中，支撑组件32包括多个配合滑块322，载物件1上设有两个与多个配合滑块322配合的配合导轨13，支撑驱动件31为支撑气缸，支撑组件32与支撑气缸的活塞杆连接。可以理解的是，支撑气缸缩回时即可带动支撑组件32朝向容纳腔运动并伸入容纳腔中，且配合滑块322与配合导轨13之间的配合能提高支撑组件32运动的稳定性。当然，在本实用新型的其他实施例中还可以选用电动推杆或伺服电机实现支撑组件32的运动，在此并不进行具体限定。优选地，支撑机构3还包括多个限位件6，多个限位件6均设在载物件1上，多个限位件6能防止支撑组件32运动超过行程而破坏纸箱。

在一些实施例中，如图3所示，支撑组件32包括连接件321、支撑驱动部323和支撑部324。连接件321与支撑驱动件31连接，支撑驱动件31能驱动连接件321朝向容纳腔内部运动。支撑驱动部323为多个，多个支撑驱动部323均与连接件321相连。支撑部324为多个，每个支撑部324与一个支撑驱动部323连接。其中，支撑驱动部323能驱动支撑部324朝向容纳腔内部运动。

可以理解的是，为了使支撑组件32达到对纸箱的上壁最好的支撑效果，需要使支撑组件32完全填充整个容纳腔，但是上述设置会提高纸箱封装装置的占地面积，因此需要既使支撑组件32能完全伸入容纳腔中，又能不增加纸箱封装装置的占地面积。在本实施例中，当支撑驱动件31带动连接件321运动至极限位置时，支撑驱动部323和支撑部324还没有完全填充整个容纳腔，此时支撑驱动部323驱动支撑部324继续朝向容纳腔内部运动并使支撑部324完全填充整个容纳腔，从而在保持纸箱封装装置原有占地面积的前提下，提高了支撑组件32对纸箱的上壁的支撑效果，进一步降低了纸箱的不良品率，提高了纸箱封装装置的产能及生产效率。

在一些实施例中，成型机构2包括两个相对设置的配合件21，至少一个配合件21与配合驱动件22连接，配合驱动件22能驱动配合件21运动以使两个配合件21相向或相背运动。

可以理解的是，当两个配合件21相向运动时，两个配合件21之间的间距降低，使得两个配合件21中的至少一个能压迫纸箱原料并使其形成有容纳腔。具体地，在本实施例中，如图3所示，一个配合件21与载物件1固定连接，另一个配合件21与配合驱动件22连接，能够在达到纸箱成型目的的同时降低纸箱封装装置的成本。

在一些实施例中，如图2所示，纸箱的一端设有相对设置的下封闭片101、上封闭片102及两个相对设置的侧封闭片103，如图1、图4、图7所示，活动机构4包括第一活动组件41、第二活动组件42和第三活动组件43。第一活动组件41可活动地设在载物件1上，第一活动组件41能带动下封闭片101运动至上封闭位置。第二活动组件42可活动地设在载物件1上，第二活动组件42能带动上封闭片102运动至下封闭位置。第三活动组件43可活动地设在载物件1上，第三活动组件43能带动两个侧封闭片103运动至侧封闭位置。具体地，当下封闭片101朝上运动至下封闭位置、上封闭片102朝下运动至下封闭位置、两个侧封闭片103相向运动至侧封闭位置时，容纳腔的一端即可被下封闭片101、上封闭片102及两个侧封闭片103封闭。可以理解的是，第一活动组件41、第二活动组件42和第三活动组件43即可将纸箱原料所成型的容纳腔的一端封闭，从而达到了纸箱封装的目的。

需要补充说明的是，在实际封装过程中，下封闭片101、上封闭片102和两个侧封闭片103的运动的先后顺序并不会影响纸箱原料的封装，在此并不进行具体的限定。

在一些实施例中，如图4所示，第一活动组件41包括第一活动驱动件411和第一活动件412。第一活动件412设在载物件1上。其中，第一活动驱动件411能驱动第一活动件412转动以使下封闭片101向上翻转至下封闭位置。可以理解的是，通过上述结构设置即可使纸箱原料的下封闭片101运动至下封闭位置以实现封闭纸箱原料的容纳腔的一端的目的。

在一些实施例中，如图4、图6所示，第一活动件412包括多个第一翻转部4121和多个第一推动部4122，每个第一推动部4122对应一个第一翻转部4121设置，第一翻转部4121能带动下封闭片101朝向下封闭位置运动，第一推动部4122能带动下封闭片101运动至下封闭位置。第一活动驱动件411包括多个第一翻转驱动部4111和多个第一推动驱动部4112，每个第一翻转驱动部4111与一个第一翻转部4121连接且能驱动第一翻转部4121翻转，每个第一推动驱动部4112与一个第一推动部4122连接且能驱动第一推动部4122运动。

具体地，如图6所示，第一翻转部4121包括第一基座41211和第一翻转板41212，第一翻转驱动部4111为第一翻转气缸，第一翻转板41212的接近纸箱原料的一端可转动地设在第一基座41211上，第一翻转板41212的远离纸箱原料的另一端可转动地与第一翻转气缸的活塞杆连接。当第一翻转气缸的活塞杆伸长时，第一翻转板41212与第一翻转气缸的活塞杆配合的一端在其作用下沿远离第一翻转气缸的方向朝向纸箱原料运动，使得第一翻转板41212绕其与第一基座41211配合的一端翻转，同时带动下封闭片101朝向下封闭位置运动。此后，第一推动驱动部4112驱动第一推动部4122朝向纸箱原料运动并带动下封闭片101运动至下封闭位置。当然，在本实用新型的其他实施例中还可以选用电动推杆实现第一翻转板41212的翻转，在此并不进行具体限定。

在一些实施例中，如图4、图5所示，第二活动组件42包括第二活动驱动件421和第二活动件422。第二活动件422设在载物件1上。其中，第二活动驱动件421能驱动第二活动件422转动以使上封闭片102运动至上封闭位置。可以理解的是，通过上述结构设置即可使纸箱原料的上封闭片102运动至上封闭位置以实现封闭纸箱原料的容纳腔的一端的目的。

在一些实施例中，如图4、图5所示，第二活动件422包括多个第二翻转部4221和多个第二推动部4222，每个第二推动部4222对应一个第二翻转部4221设置，第二翻转部4221能带动上封闭片102朝向上封闭位置运动，第二推动部4222能带动上封闭片102运动至上封闭位置。第二活动驱动件421包括多个第二翻转驱动部4211和多个第二推动驱动部4212，每个第二翻转驱动部4211与一个第二翻转部4221连接且能驱动第二翻转部4221翻转，每个第二推动驱动部4212与一个第二推动部4222连接且能驱动第二推动部4222运动。

具体地，第二翻转部4221包括第二基座42211和第二翻转板42212，第二翻转驱动部4211为第二翻转气缸，第二翻转板42212的接近纸箱原料的一端可转动地设在第二基座42211上，第二翻转板42212的远离纸箱原料的另一端可转动地与第二翻转气缸的活塞杆连接。第二推动驱动部4212设在第二基座42211上且其接近纸箱原料的一端上设有多个第二推动部4222。当第二翻转气缸的活塞杆伸长时，第二翻转板42212与第二翻转气缸的活塞杆配合的一端在其作用下沿远离第二翻转气缸的方向朝向纸箱原料运动，使得第二翻转板42212绕其与第二基座42211配合的一端翻转，同时带动上封闭片102朝向上封闭位置运动。此后，第二推动驱动部4212驱动第二推动部4222朝向纸箱原料运动并带动上封闭片102运动至上封闭位置。当然，在本实用新型的其他实施例中还可以选用电动推杆实现第二翻转板42212的翻转，在此并不进行具体限定。

在一些实施例中，如图7所示，第三活动组件43包括第三活动驱动件431和第三活动件432。第三活动驱动件431为两个，两个第三活动驱动件431设在载物件1下方。第三活动件432为两个，每个第三活动件432与一个第三活动驱动件431相连且对应一个侧封闭片103设置，两个第三活动件432均穿设在载物件1上。其中，每个第三活动驱动件431能驱动一个第三活动件432转动以带动一个侧封闭片103运动至侧封闭位置。

具体地，第三活动件432包括转动部4321、连接部4322和活动部4323，第三活动驱动件431为第三活动气缸。连接部4322的一端与第三活动气缸的活塞杆连接，另一端与转动部4321的一端连接，转动部4321的另一端上设有可转动的活动部4323，活动部4323穿设在载物件1上，且第三活动气缸的活塞杆伸长或者缩短时能带动转动部4321绕活动部4323转动并带动活动部4323转动。活动部4323在第三活动气缸的驱动下能止抵在侧封闭片103上并带动侧封闭片103朝向侧封闭位置运动，当侧封闭片103位于侧封闭位置时，活动部4323能持续止抵在侧封闭片103上防止侧封闭片103回位。通过上述结构设置即可实现第三活动组件43带动侧封闭片103运动至侧封闭位置并封装容纳腔的一端的目的。

实施例：

下面参考图1-图7描述本实用新型一个具体实施例的纸箱封装装置。

本实施例的纸箱封装装置用于封装纸箱的一端，纸箱的一端设有相对设置的下封闭片101、上封闭片102及两个相对设置的侧封闭片103。纸箱封装装置包括载物件1、成型机构2、支撑机构3、活动机构4、检测件5和多个限位件6。

载物件1包括载物板11和设在载物板11上的多个吸附件12。成型机构2包括两个相对设置的配合件21和配合驱动件22，一个配合件21与载物件1固定连接，另一个配合件21与配合驱动件22连接，配合驱动件22能驱动与其连接配合件21朝向另一个配合件21运动并压迫纸箱原料使其形成有容纳腔。

支撑机构3包括支撑驱动件31和支撑组件32。支撑驱动件31与载物件1连接。支撑组件32与支撑驱动件31连接，支撑驱动件31能驱动支撑组件32朝向容纳腔内部运动。支撑组件32包括连接件321、支撑驱动部323和支撑部324。连接件321与支撑驱动件31连接，支撑驱动件31能驱动连接件321朝向容纳腔内部运动。支撑驱动部323为多个，多个支撑驱动部323均与连接件321相连。支撑部324为多个，每个支撑部324与一个支撑驱动部323连接。其中，支撑驱动部323能驱动支撑部324朝向容纳腔内部运动。

活动机构4包括第一活动组件41、第二活动组件42和第三活动组件43。第一活动组件41可活动地设在载物件1上，第一活动组件41能带动下封闭片101运动至上封闭位置。第二活动组件42可活动地设在载物件1上，第二活动组件42能带动上封闭片102运动至下封闭位置。第三活动组件43可活动地设在载物件1上，第三活动组件43能带动两个侧封闭片103运动至侧封闭位置。

第一活动组件41包括第一活动驱动件411和第一活动件412。第一活动件412设在载物件1上。第一活动件412包括多个第一翻转部4121和多个第一推动部4122，每个第一推动部4122对应一个第一翻转部4121设置，第一活动驱动件411包括多个第一翻转驱动部4111和多个第一推动驱动部4112，每个第一翻转驱动部4111与一个第一翻转部4121连接，每个第一推动驱动部4112与一个第一推动部4122连接。第一翻转部4121包括第一基座41211和第一翻转板41212，第一翻转驱动部4111为第一翻转气缸，第一翻转板41212的接近纸箱原料的一端可转动地设在第一基座41211上，第一翻转板41212的远离纸箱原料的另一端可转动地与第一翻转气缸的活塞杆连接。

第二活动组件42包括第二活动驱动件421和第二活动件422。第二活动件422设在载物件1上。第二活动件422包括多个第二翻转部4221和多个第二推动部4222，每个第二推动部4222对应一个第二翻转部4221设置。第二活动驱动件421包括多个第二翻转驱动部4211和多个第二推动驱动部4212，每个第二翻转驱动部4211与一个第二翻转部4221连接，每个第二推动驱动部4212与一个第二推动部4222连接。第二翻转部4221包括第二基座42211和第二翻转板42212，第二翻转驱动部4211为第二翻转气缸，第二翻转板42212的接近纸箱原料的一端可转动地设在第二基座42211上，第二翻转板42212的远离纸箱原料的另一端可转动地与第二翻转气缸的活塞杆连接。第二推动驱动部4212设在第二基座42211上且其接近纸箱原料的一端上设有多个第二推动部4222。

第三活动组件43包括第三活动驱动件431和第三活动件432。第三活动驱动件431为两个，两个第三活动驱动件431设在载物件1下方。第三活动件432为两个，每个第三活动件432与一个第三活动驱动件431相连且对应一个侧封闭片103设置，两个第三活动件432均穿设在载物件1上。其中，每个第三活动驱动件431能驱动一个第三活动件432转动以带动一个侧封闭片103运动至侧封闭位置。第三活动件432包括转动部4321、连接部4322和活动部4323，第三活动驱动件431为第三活动气缸。连接部4322的一端与第三活动气缸的活塞杆连接，另一端与转动部4321的一端连接，转动部4321的另一端上设有可转动的活动部4323，活动部4323穿设在载物件1上。

检测件5设置在载物件1上且与吸附件12通信连接，检测件5能够检测载物件1上是否放置有纸箱原料，吸附件12被配置为当检测件5检测到纸箱原料后吸附纸箱原料的底部。多个限位件6均设在载物件1上，多个限位件6能防止支撑组件32运动超过行程而破坏纸箱。

本实用新型实施例的工作过程如下：

外部装置将纸箱原料运输至载物板11上，检测件5检测到纸箱原料后，多个吸附件12吸附住纸箱原料的底部，配合驱动件22驱动与其连接的配合件21朝向与载物件1连接的配合件21运动并压迫纸箱原料使其发生形变以形成容纳腔。支撑驱动件31驱动支撑组件32朝向伸入容纳腔的方向运动，当支撑组件32在限位件6的作用下停止运动时，支撑驱动部323带动支撑部324继续朝向容纳腔内部运动并最终使得支撑部324全部伸入容纳腔内，并支撑纸箱原料的上壁。然后，第一翻转驱动部4111驱动第一翻转部4121运动并带动下封闭片101朝向下封闭位置运动，第一推动驱动部4112第一推动部4122运动并带动下封闭片101运动至下封闭位置。第二翻转驱动部4211驱动第二翻转部4221运动并带动上封闭片102朝向上封闭位置运动，第二推动驱动部4212驱动第二推动部运动并4222带动上封闭片102运动至上封闭位置。每个第三活动驱动件431能驱动一个第三活动件432转动以带动一个侧封闭片103运动至侧封闭位置。当下封闭片101、上封闭片102和两个侧封闭片103分别运动至下封闭位置、上封闭位置及侧封闭位置时，纸箱原料的容纳腔的一端即被封闭，此时纸箱封装装置即完成了纸箱的封装流程。需要补充说明的是，在实际封装过程中，下封闭片101、上封闭片102和两个侧封闭片103的运动的先后顺序并不会影响纸箱原料的封装，在此并不进行具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

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