一种烟盒成型机构及成型方法与流程

本发明涉及烟盒成型，特别涉及一种烟盒成型机构及成型方法。

背景技术：

烟草，是人们日常生活中常见的产品，而烟草大多需要放置在烟盒中进行贩卖。

现有的烟盒成型机构如公开号为cn206633489u的中国专利提供的一种烟盒成型机，包括机座，所述机座上从左至右依次设置有模具上料机构、压合机构以及整形机构，所述压合机构的侧翼还连接有烟盒边条上料机构，所述压合机构的前方连接有烟盒盒体导入件，所述压合机构包括压合座以及压合组件，所述压合座的左右两侧以及下侧均开设有通孔分别用于连接烟盒边条上料机构以及压合模座，所述压合组件设于压合座的侧翼，该压合组件包括压合气缸以及与压合气缸连接的压合模具，所述压合模具设于所述压合模座的正上方，所述压合模组的下端成倒立的龙门状，其后侧通过设有的过度机构与所述整形机构连接。

上述专利提供的一种烟盒成型机，虽然能一定程度的提高烟盒成型的的速度，但是由于烟盒的成型过程按照一定的先后顺序从多个方向上依次折叠方能实现，而上述专利并未在烟盒的各个方向上设置用于烟盒成型的机构，导致烟盒成型质量低。

技术实现要素：

为解决现有的烟盒成型机构成型质量低的问题，本发明提供一种烟盒成型机构，包括机体，所述机体顶部设有用于放置待成型烟盒的放置面；所述机体活动连接有出料机构；所述机体上连接有传动机构；所述传动机构驱动出料机构、折叠机构的运动；

所述待成型烟盒上设有若干折叠线；所述折叠机构包括第一折叠机构、第二折叠机构、第三折叠机构；所述第一折叠机构、第二折叠机构、第三折叠机构分布于放置面的三个方向上用于折叠不同的折叠线。

进一步的，所述待成型烟盒上设有定位孔；所述放置面上设有若干与定位孔相适配的凸起对待成型烟盒进行限位。

进一步的，所述第一折叠机构包括第一顶升机构、第一推移机构；所述第一顶升机构沿着一折叠线将待成型烟盒顶升折叠；所述第一推移机构将待成型烟盒的另一条折叠线推动折叠。

进一步的，所述第二折叠机构包括第二顶升机构、第二推移机构；所述第二顶升机构沿着一折叠线将待成型烟盒顶升折叠；所述第二推移机构将待成型烟盒的另一条折叠线推动折叠。

进一步的，所述第二折叠机构还包括用于调整待成型烟盒形状的滚轮机构。

进一步的，所述第三折叠机构包括第三顶升机构、第三推移机构；所述第三推移机构沿着一折叠线将待成型烟盒下刮折叠；所述第三顶升机构沿着另一折叠线将待成型烟盒顶升折叠。

进一步的，所述机体与出料机构通过齿轮与齿条活动连接；所述传动机构驱动齿轮与齿条的运动。

进一步的，所述机体上设有控制终端。

进一步的，所述传动机构的动力源为伺服电机。

本发明还提供一种烟盒的成型方法，采用如上任一项所述的烟盒成型机构，待成型烟盒上设有第一折叠线、第二折叠线、第三折叠线、第四折叠线、第五折叠线、第六折叠线、第一粘合区、第二粘合区；

所述待成型烟盒的成型包括如下步骤：

s110、将待成型烟盒的定位孔与凸起卡接后，出料机构运动至待成型烟盒上；

s120、将待成型烟盒固定后；传动机构驱动所述第一折叠结构沿着第一条折叠线将待成型烟盒顶升折叠；

s130、将第一条折叠线折叠后，第一折叠机构继续向上运动至第二折叠线的水平线上后；第一折叠机构向前推进将待成型烟盒的第二条折叠线折叠；

s140、第一折叠机构退回初始工位后；传动机构驱动第二折叠机构沿着第三条折叠线将待成型烟盒顶升折叠；

s150、将第三条折叠线折叠后，第而折叠机构继续向上运动至第四折叠线的水平线上后；第二折叠机构向前推进将待成型烟盒的第四条折叠线折叠；

s160、将待成型烟盒沿着第四条折叠线折叠后，所述第四折叠机构继续向前运动使第一粘合区与部分待成型烟盒粘合固定；

s170、第二折叠机构退回初始工位后；传动机构驱动第三折叠机构沿着第五条折叠线将待成型烟盒折叠；

s180、将第五条折叠线折叠后，第三折叠机构向上顶升将待成型烟盒的第六条折叠线折叠的同时使第二粘合区与部分待成型烟盒粘合固定；

s190、第三折叠机构退回原工位后；传动机构驱动出料机构运动，使定位孔与凸起分离完成出料。

本发明提供的烟盒成型机构，通过机体、放置面、出料机构、传动机构、折叠机构的结构；解决了现有的烟盒成型机构成型质量低的问题；达到了提高烟盒成型质量且增大成型速度的目的。

本发明提供的烟盒的成型方法，先烟盒的成型形状，设定固定的折叠顺序，而后按照设定的形状一步一步的折叠烟盒，实现了烟盒成型过程的标准化，极大的提高了烟盒的成型质量和速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的烟盒成型机构与待成型烟盒的装配示意图；

图2为本发明提供的烟盒成型机构的立体图；

图3为本发明提供的烟盒成型机构的侧视图；

图4为本发明提供的待成型烟盒的示意图。

附图标记：

100机体110放置面111凸起

200出料机构210齿轮220齿条

300传动机构410第一折叠机构411第一顶升机构

412第一推移机构420第二折叠机构421第二顶升机构

422第二推移机构423滚轮机构430第三折叠机构

431第三顶升机构432第三推移机构500待成型烟盒

510第一折叠线520第二折叠线530第三折叠线

540第四折叠线550第五折叠线560第六折叠线

570定位孔580第一粘合区590第二粘合区

600控制终端

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”以及类似的词语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定与物理或者机械的连接，而是可以包括电性的连接、光连接等，不管是直接的还是间接的。

本发明提供一种烟盒成型机构，如图1所示，包括机体100，所述机体100顶部设有用于放置待成型烟盒500的放置面110；所述机体100活动连接有出料机构200；所述机体100上连接有传动机构300；所述传动机构300驱动出料机构200、折叠机构的运动；

所述待成型烟盒500上设有若干折叠线；所述折叠机构包括第一折叠机构410、第二折叠机构420、第三折叠机构430；所述第一折叠机构410、第二折叠机构420、第三折叠机构430分布于放置面110的三个方向上用于折叠不同的折叠线。

具体实施时，将待成型烟盒500放置于放置面110上，出料机构200运动至待成型烟盒500上；折叠机构依次对待成型烟盒500进行折叠成型后，出料机构200带动待成型烟盒500运动至初始工位完成出料。

本发明提供的烟盒成型机构，通过机体、放置面、出料机构、传动机构、折叠机构的结构；解决了现有的烟盒成型机构成型质量低的问题；达到了提高烟盒成型质量且增大成型速度的目的。

优选的，如图1、2、4所示，所述待成型烟盒500上设有定位孔570；所述放置面110上设有若干与定位孔570相适配的凸起111对待成型烟盒500进行限位。

具体实施时，定位孔570位圆角四边形，四个凸起111分别与四边形的圆角相适配。

优选的，如图2所示，所述第一折叠机构410包括第一顶升机构411、第一推移机构412；所述第一顶升机构411沿着一折叠线将待成型烟盒500顶升折叠；所述第一推移机构412将待成型烟盒500的另一条折叠线推动折叠；所述第二折叠机构420包括第二顶升机构421、第二推移机构422；所述第二顶升机构421沿着一折叠线将待成型烟盒500顶升折叠；所述第二推移机构422将待成型烟盒500的另一条折叠线推动折叠。

具体实施时，通过向顶升折叠，后推移折叠的两步折叠方式，能显著的提升折叠的质量。

优选的，如图2所示，所述第二折叠机构420还包括用于调整待成型烟盒500形状的滚轮机构423。

具体实施时，通过滚轮机构423的滚动，使烟盒的结构更加平整。

优选的，如图2所示，所述第三折叠机构430包括第三顶升机构431、第三推移机构432；所述第三推移机构432沿着一折叠线将待成型烟盒500下刮折叠；所述第三顶升机构431沿着另一折叠线将待成型烟盒500顶升折叠。

优选的，如图1、2所示，所述机体100与出料机构200通过齿轮210与齿条220活动连接；所述传动机构300驱动齿轮210与齿条220的运动。

优选的，如图3所示，所述机体100上设有控制终端600。

具体实施时，控制终端600用于设置折叠机构的各项运动数据。

优选的，所述传动机构300的动力源为伺服电机。

本发明还提供一种烟盒的成型方法，采用如上任一项所述的烟盒成型机构，如图4所示，所述待成型烟盒500上设有第一折叠线510、第二折叠线520、第三折叠线530、第四折叠线540、第五折叠线550、第六折叠线560、第一粘合区580、第二粘合区590；

所述待成型烟盒的成型包括如下步骤：

s110、将待成型烟盒的定位孔与凸起卡接后，出料机构运动至待成型烟盒上；

s120、将待成型烟盒固定后；传动机构驱动所述第一折叠结构沿着第一条折叠线将待成型烟盒顶升折叠；

s130、将第一条折叠线折叠后，第一折叠机构继续向上运动至第二折叠线的水平线上后；第一折叠机构向前推进将待成型烟盒的第二条折叠线折叠；

s140、第一折叠机构退回初始工位后；传动机构驱动第二折叠机构沿着第三条折叠线将待成型烟盒顶升折叠；

s150、将第三条折叠线折叠后，第而折叠机构继续向上运动至第四折叠线的水平线上后；第二折叠机构向前推进将待成型烟盒的第四条折叠线折叠；

s160、将待成型烟盒沿着第四条折叠线折叠后，所述第四折叠机构继续向前运动使第一粘合区与部分待成型烟盒粘合固定；

s170、第二折叠机构退回初始工位后；传动机构驱动第三折叠机构沿着第五条折叠线将待成型烟盒折叠；

s180、将第五条折叠线折叠后，第三折叠机构向上顶升将待成型烟盒的第六条折叠线折叠的同时使第二粘合区与部分待成型烟盒粘合固定；

s190、第三折叠机构退回原工位后；传动机构驱动出料机构运动，使定位孔与凸起分离完成出料。

本发明提供的烟盒的成型方法，先烟盒的成型形状，设定固定的折叠顺序，而后按照设定的形状一步一步的折叠烟盒，实现了烟盒成型过程的标准化，极大的提高了烟盒的成型质量和速度。

尽管本文中较多的使用了诸如机体、放置面、凸起、出料机构、齿轮、齿条、传动机构、折叠机构、第一折叠机构、第一顶升机构、第一推移机构、第二折叠机构、第二顶升机构、第二推移机构、滚轮机构、第三折叠机构、第三顶升机构、第三推移机构、待成型烟盒、第一折叠线、第二折叠线、第三折叠线、第四折叠线、第五折叠线、第六折叠线、定位孔、第一粘合区、第二粘合区、控制终端等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

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