一种用于大豆清洗烘干的自动化设备的制作方法

本实用新型涉及清洗和烘干自动化设备技术领域，尤其涉及一种用于大豆清洗烘干的自动化设备。

背景技术：

中国是大豆的故乡，中国栽培大豆己有五千年的历史。同时也是最早研发生产豆制品的国家。豆制品是以大豆等豆类为主要原料，经加工而成的食品，大多数豆制品是由大豆的豆浆凝固而成的豆腐及其再制品；

豆制品的前期加工包括选料、清洗、磨浆等步骤，为了保证制得的豆制品的口感和质量，在大豆加工前大都的清洗和烘干工作十分重要；传统的大豆加工清洗和烘干过程均为人工操作，十分耗时耗力，不便于大批量的豆制品加工生产，因此，本实用新型提出一种一种用于大豆清洗烘干的自动化设备以解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种用于大豆清洗烘干的自动化设备，该一种用于大豆清洗烘干的自动化设备。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种一种用于大豆清洗烘干的自动化设备，包括底座，其特征在于：所述底座上左侧设有清洗舱，所述清洗舱右侧设有烘干室，所述烘干室右侧设有收集箱，所述底座上方设有滑轨，所述滑轨下方活动设有夹具结构，所述清洗舱上设有l型顶盖，且所述l型顶盖通过合页与清洗舱连接，所述l型顶盖右端设有卡扣，且所述卡扣与清洗舱连接，所述l型顶盖左侧铰接安装有第一气压缸，所述第一气压缸另一端与底座铰接，所述l型顶盖上端左侧设有进水口，所述清洗舱左侧底端设有出水管道，所述出水管道另一端设有水泵，所述清洗舱底部中间位置设有密封轴承。

进一步改进在于：所述清洗舱内部放置有清洗桶，所述清洗桶为多孔结构，所述清洗桶底部中间转动设有搅拌棒，且所述搅拌棒底端有卡口，所述搅拌棒的底端连接有连接杆，所述连接杆的上端设有与搅拌棒下端卡口吻合的卡槽，所述连接杆穿过密封轴承由电机驱动。

进一步改进在于：所述清洗桶上端外左右侧壁对称设有提手，所述清洗桶底部左右对称设有支柱，且所述支柱插在清洗舱底部对应的凹槽中，所述清洗桶右侧外侧壁中间设有环扣。

进一步改进在于：所述烘干室底部设有垫板，且所述垫板为多孔结构，所述烘干室下方设有三组暖风机，且所述暖风机输出口与垫板相接，所述暖风机底部固定于底座内。

进一步改进在于：所述夹具结构包括两组滚轮，所述滚轮下方接有安装座，所述安装座内设有双向螺纹丝杆，且所述双向螺纹丝杆由步进电机驱动，所述双向螺纹丝杆左右侧通过螺纹活动安装有第二气压缸，左侧的所述第二气压缸输出端接有勾具，右侧的所述第二气压缸接有l型连接杆。

进一步改进在于：所述烘干室右侧设有收集箱，所述收集箱左侧设有立勾，且所述立勾与收集箱紧贴。

本实用新型的有益效果为：本实用新型在进行大豆清洗和烘干时，首先通过夹具结构将清洗桶放入清洗舱内，使支柱契入清洗舱内底部凹槽中，提高清洗桶的稳定性，防止清洗桶清洗过程中晃动幅度过大甚至倾倒，然后通过电机带动搅拌棒旋转，来使清洗桶内的大豆充分清洗后，打开l型顶盖，然后使用夹具结构将清洗桶从清洗舱内夹出，接着将清洗桶放入烘干室，通过暖风机的暖风对大豆进行烘干，烘干效率高，烘干结束后夹具结构将清洗桶取出并移动至立勾处，使环扣与立勾连接，并通过夹具结构使清洗桶向右倾斜将烘干好的大豆倒入收集箱，清洗和烘干过程无需人工参与，非常的快速和便携，省时省力，有利于大批量的豆制品生产和加工。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为本实用新型的夹具结构工作示意图；

图3为本实用新型的大豆收集示意图；

图4为本实用新型的夹具结构示意图；

图5为本实用新型的搅拌棒和连接杆结构示意图。

其中：1、底座；2、清洗舱；3、烘干室；4、收集箱；5、滑轨；6、夹具结构；7、l型顶盖；8、卡扣；9、第一气压缸；10、进水口；11、出水管道；12、水泵；13、密封轴承；14、清洗桶；15、搅拌棒；16、连接杆；17、电机；18、提手；19、支柱；20、环扣；21、垫板；22、暖风机；23、滚轮；24、安装座；25、双向螺纹丝杆；26、第二气压缸；27、勾具；28、l型连接杆；29、立勾。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1、2、3、4、5所示，本实施例提供了一种用于大豆清洗烘干的自动化设备，包括底座1，其特征在于：所述底座1上左侧设有清洗舱2，所述清洗舱2右侧设有烘干室3，所述烘干室3右侧设有收集箱4，所述底座1上方设有滑轨5，所述滑轨5下方活动设有夹具结构6，所述清洗舱2上设有l型顶盖7，且所述l型顶盖7通过合页与清洗舱2连接，所述l型顶盖7右端设有卡扣8，且所述卡扣8与清洗舱2连接，所述l型顶盖7左侧铰接安装有第一气压缸9，所述第一气压缸9另一端与底座1铰接，所述l型顶盖7上端左侧设有进水口10，所述清洗舱2左侧底端设有出水管道11，所述出水管道11另一端设有水泵12，所述清洗舱2底部中间位置设有密封轴承13。

所述清洗舱2内部放置有清洗桶14，所述清洗桶14为多孔结构，所述清洗桶14底部中间转动设有搅拌棒15，且所述搅拌棒15底端有卡口，所述搅拌棒15的底端连接有连接杆16，所述连接杆16的上端设有与搅拌棒15下端卡口吻合的卡槽，所述连接杆16穿过密封轴承13由电机17驱动。

所述清洗桶14上端外左右侧壁对称设有提手18，所述清洗桶14底部左右对称设有支柱19，且所述支柱19插在清洗舱2底部对应的凹槽中，所述清洗桶14右侧外侧壁中间设有环扣20。

所述烘干室3底部设有垫板21，且所述垫板21为多孔结构，所述烘干室3下方设有三组暖风机22，且所述暖风机22输出口与垫板21相接，所述暖风机22底部固定于底座1内。

所述夹具结构6包括两组滚轮23，且所述滚轮23由电机驱动，所述滚轮23下方接有安装座24，所述安装座24内设有双向螺纹丝杆25，且所述双向螺纹丝杆25由步进电机驱动，所述双向螺纹丝杆25左右侧通过螺纹活动安装有第二气压缸26，左侧的所述第二气压缸26输出端接有勾具27，右侧的所述第二气压缸26接有l型连接杆28。

所述收集箱4左侧设有立勾29，且所述立勾29与收集箱4紧贴。

使用本设备时先通过滑轨5将夹具结构6移动到清洗舱2上方，然后通过步进电机带动双向螺纹丝杆25旋转使第二气压缸26同时向外移动，之后通过第二气压缸26将夹具结构6下降至合适高度，通过双向螺纹丝杆25使第二气压缸26向内移动使勾具27和l型连接杆28勾住提手18，然后通过第二气压缸26收缩将清洗桶14提起后放入清洗舱2内，并使清洗桶14底部的支柱19与清洗舱2底部的凹槽契合，提高清洗桶14的稳定性，减少清洗过程中的晃动，接着合上l型顶盖7，并通过卡扣8使l型顶盖7与清洗舱2密闭，接着通过进水口10注水，然后启动电机17带动连接杆16旋转来使与之卡口适配的搅拌棒15旋转来进行清洗，清洗完成后启动水泵12通过出水管道11排出污水，污水排干后通过第一气压缸9打开l型顶盖7，然后通过滑轨5和夹具结构6将清洗桶14取出，然后将其放入烘干室3，接着启动暖风机22使暖风穿过垫板21对大豆进行烘干，烘干结束后通过滑轨5和夹具结构6将清洗桶14取出并右移至立勾29上方，然后通过第二气压缸26将清洗桶14放下去使清洗桶14上的环扣20与立勾29连接，然后夹具结构6继续右移使l型连接杆28离开清洗桶14右侧提手18后通过右侧第二气压缸26上升，接着通过勾具27勾起清洗桶14左侧提手18右移，带动清洗桶14以立勾29为支点向右倾斜将大豆倒入收集箱4，全程无需人工操作，非常的快速和便携，省时省力，有利于大批量的豆制品生产和加工。

该一种用于大豆清洗烘干的自动化设备进行大豆清洗和烘干时，首先通过夹具结构6将清洗桶14放入清洗舱2内，使支柱19契入清洗舱2内底部凹槽中，提高清洗桶14的稳定性，防止清洗桶14清洗过程中晃动幅度过大甚至倾倒，然后通过电机17带动搅拌棒15旋转，来使清洗桶14内的大豆充分清洗后，打开l型顶盖7，然后使用夹具结构6将清洗桶14从清洗舱2内夹出，接着将清洗桶14放入烘干室3，通过暖风机22的暖风对大豆进行烘干，烘干效率高，烘干结束后夹具结构6将清洗桶14取出并移动至立勾29处，使环扣20与立勾29连接，并通过夹具结构6使清洗桶14向右倾斜将烘干好的大豆倒入收集箱4，清洗和烘干过程无需人工参与，非常的快速和便携，省时省力，有利于大批量的豆制品生产和加工。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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