一种用于全自动纸盒成型机的上料装置的制作方法

本实用新型涉及上料设备的技术领域，尤其是涉及一种用于全自动纸盒成型机的上料装置。

背景技术：

纸盒成型机是一种将纸板折叠、涂胶并使其成型为纸盒的设备。

通过检索，中国专利公告号cn208978337u公开了全自动方盒成型机，包括机架，机架上设有纸板分料机构、纸板定位机构、折盒机构和成品输送带，折盒机构包括固定支架、竖向驱动组件、横向驱动组件、成型上模和成型下模，成型下模上端设有圆弧导入部，圆弧导入部下端两侧设有注胶通孔，注胶通孔连通有可注入胶水的注胶管，成型下模高度为纸盒高度的1.5倍以上，成型下模下端边角处设有缺口。其优点在于：自动对纸盒进行折边成型，折弯过程中自动上胶使纸盒边缘粘合，并在上胶后将其推向成型下模下端进行定型，成型下模下端边角处的缺口可避开纸盒边缘粘合处，使胶水大部分面积与空气接触，快速定型，成型下模上的圆弧导入部可使纸板折弯过程更加流畅，降低了折弯废品率。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在纸板的上料过程中，分料输送带将最下侧的纸板输送至纸板定位机构处，而分料轮将反向转动使得上侧纸板与下侧纸板错开，因此分料输送带上的纸板高度不能超过分料轮的轴线，否则纸板容易运动至分料轮上方；故工人在分料输送带上放置的纸板数量将较为有限，使得工人需要持续关注纸板的上料情况，并及时进行补料，工作强度较大，因此需要改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种用于全自动纸盒成型机的上料装置，降低了工人的劳动强度。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于全自动纸盒成型机的上料装置，包括用于将纸板输送至纸板定位机构处的传送带，还包括供纸板堆叠放置的放置架、供放置架搁置的搁置架和两组分设于搁置架相对两侧的环形升降组件，搁置架的正上方设有旋转推动纸板运动的上料轮和用于驱动上料轮旋转的驱动组件，两组环形升降组件上均环形阵列有若干用于托住放置架下侧的托架。

通过采用上述技术方案，在纸板的上料过程中，先将堆叠有纸板的放置架搁置在搁置架上，再通过环形升降组件带动托架托住放置架下侧并促使放置架上升，使得最上侧纸板抵触于上料轮；此时驱动组件将带动上料轮旋转，上料轮将促使最上侧纸板运动至传送带上，从而完成了纸板的自动上料；当放置架搁置在搁置架上时，放置架与上料轮之间的间距均能够用于供纸板堆叠放置，故提高了纸板一次性放置的数量，无需工人持续关注纸板的上料情况，降低了工人的劳动强度。

同时，在放置架上升的过程中，工人能够在搁置架上放置另一堆叠有纸板的放置架进行备料；当上侧放置架上的纸板上料完成后，人为将该放置架取下，随后环形升降组件将带动另一托架托住搁置架上的放置架，并促使该放置架上升，从而实现了纸板的持续上料。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述环形升降组件包括支架，支架上转动连接有两组呈上下间隔设置的转轴，每一转轴外均固定套设有两组链轮，每两组呈上下对应设置的链轮上均啮合有同一链条，每一托架均固定在两组链条上；支架上还固定有步进电机，步进电机的输出轴固定连接于其一转轴。

通过采用上述技术方案，当步进电机带动其一链轮进行间歇式转动时，链条将带动托架间歇式上升，并促使托架每次上升的高度均等于纸板的厚度，使得上料轮始终能够促使最上侧的纸板运动至传送带上，并使得纸板不易过度抵紧于上料轮。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述放置架的下侧设有若干卡槽，托架包括两组托住放置架下侧并固定在对应链条上的托板，每一托板上均固定有若干转动卡接在对应卡槽内的卡块。

通过采用上述技术方案，当托板托住放置架的下侧后，卡块将卡接在卡槽内，使得放置架在上升的过程中不易晃动，故纸板能够稳定输送至传送带上。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述放置架呈“u”形设置，搁置架上固定有若干抵触于放置架一端与放置架相对两侧内壁的定位块。

通过采用上述技术方案，当放置架抵触于对应的定位块后，放置架将始终处于搁置架上的同一位置，此时通过环形升降组件带动托板运动，即可促使卡块转动卡接在卡槽内，操作方便。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述放置架未抵触于定位块的一侧设有备料架，备料架的上侧与搁置架的上侧齐平。

通过采用上述技术方案，在纸板的上料过程中，工人能够将另一放置架放置在备料架上进行备料；当位于搁置架上方的放置架上的纸板将要上料完成时，人为将备料架上的放置架推动至搁置架上，然后人为将上侧放置架从托架上取下，随后环形升降组件将带动另一托架托住搁置架上的放置架，并促使该放置架上升上料。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述搁置架与备料架之间设有固定盒，固定盒内设有挡块和促使挡块阻挡放置架运动的第一弹簧，挡块滑动嵌设在固定盒内，且挡块上设有供备料架上的放置架运动抵触从而促使挡块沉入到固定盒内的倾斜面，第一弹簧的两端分别固定连接于挡块和固定盒的内壁。

通过采用上述技术方案，当备料架上的放置架运动至搁置架上的过程中，放置架将压紧于倾斜面并促使挡块沉入到固定盒内；当放置架运动至搁置架上并抵触于所有定位块后，放置架的下侧将脱离于挡块，此时第一弹簧将促使挡块上升并使其与定位块共同夹持于放置架，使得放置架被限位固定在搁置架上，以便卡块准确卡入到卡槽内。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：每一所述放置架均呈“u”形设置并围成了供上料轮和驱动组件穿设的穿设腔。

通过采用上述技术方案，当放置架上的纸板上料完成后，放置架将继续上升，上料轮和驱动组件均从穿设腔内穿过而不易与放置架发生碰撞。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：两组所述支架之间设有安装架，安装架上设有两组位于搁置架上方并分设于搁置架两侧的支撑板和两组促使对应支撑板托住放置架的第二弹簧，两组支撑板相对的一侧上均设有朝下倾斜并供放置架运动抵触的导向面，两组第二弹簧的两端均分别固定连接于安装架和对应的支撑板。

通过采用上述技术方案，当放置架上的纸板上料完成后，放置架将继续上升抵触于导向面，并促使两组支撑板相互远离；待放置架运动至两组支撑板的上方后，两组第二弹簧将促使两组支撑板相互靠近，同时，托板将转动脱离于放置架的下侧，使得放置架掉落在支撑板上，实现了对放置架的自动下料。

综上所述，本实用新型包括以下有益技术效果：

1.放置架、搁置架、环形升降组件、上料轮、驱动组件和托架的设置，提高了纸板一次性放置的数量，无需工人持续关注纸板的上料情况，降低了工人的劳动强度；

2.托板和卡块的设置，使得放置架在上升的过程中不易晃动，故纸板能够稳定输送至传送带上；

3.定位块的设置，使得放置架始终处于搁置架上的同一位置，便于卡块转动卡接在卡槽内；

4.固定盒、第一弹簧和挡块的设置，使得放置架被限位固定在搁置架上，以便卡块准确卡入到卡槽内；

5.穿设腔的设置，使得上料轮和驱动组件均从穿设腔内穿过而不易与放置架发生碰撞；

6.支撑板和第二弹簧的设置，使得放置架掉落在支撑板上，实现了对放置架的自动下料。

附图说明

图1是本实用新型实施例中整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中表示搁置架、备料架和环形升降组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中隐藏了备料架之后用于表示搁置架和放置架的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中表示支撑板和驱动组件的结构示意图。

附图标记：1、传送带；2、放置架；21、夹板；22、卡槽；23、穿设腔；3、搁置架；31、框体；32、转动辊；33、定位块；4、备料架；5、环形升降组件；51、支架；52、转轴；53、链轮；54、链条；55、步进电机；6、驱动组件；61、上料轮；62、驱动电机；63、转动杆；7、托架；71、托板；72、卡块；8、固定盒；81、挡块；811、倾斜面；82、第一弹簧；9、安装架；91、水平杆；92、支撑板；921、导向面；93、第二弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种用于全自动纸盒成型机的上料装置，包括传送带1、放置架2、设于传送带1输入端处的搁置架3、设于搁置架3一侧的备料架4和两组分设于搁置架3相对两侧的环形升降组件5，如图2所示，备料架4的上侧与搁置架3的上侧齐平；搁置架3的正上方设有上料轮61和驱动组件6；两组环形升降组件5上均环形阵列有若干托架7。

如图2所示，纸板堆叠放置在放置架2上，放置架2搁置在备料架4上，在纸板的上料过程中，人为将放置架2推动至搁置架3上，环形升降组件5带动托架7上升，托架7托住放置架2下侧并促使放置架2上升至上料轮61处；驱动组件6将驱动上料轮61旋转使得纸板被输送至传送带1上，传送带1将把纸板输送至纸板定位机构处。

如图2所示，环形升降组件5包括支架51，支架51上转动连接有两组呈上下间隔设置的转轴52，每一转轴52外均固定套设有两组链轮53，每两组呈上下对应设置的链轮53上均啮合有同一链条54，每一托架7均固定在两组链条54上；支架51上还固定有步进电机55，步进电机55的输出轴固定连接于其一转轴52。当步进电机55带动其一链轮53进行间歇式转动时，链条54将带动托架7间歇式上升，并促使托架7每次上升的高度均等于纸板的厚度，使得上料轮61始终能够促使最上侧的纸板运动至传送带1上。

如图2所示，搁置架3和备料架4均包括框体31和若干转动连接于框体31内侧的转动辊32，在放置架2运动的过程中，转动辊32将被放置架2带动转动，从而便于放置架2的运动。

如图2所示，放置架2的上侧固定有若干夹板21，用于夹紧纸板，从而保证了纸板在放置架2上的稳定性。如图3所示，放置架2的下侧设有若干卡槽22，托架7包括两组固定在对应链条54上的托板71，每一托板71上均固定有若干转动卡接在对应卡槽22内的卡块72。当托板71托住放置架2的下侧后，卡块72将卡接在卡槽22内，使得放置架2在上升的过程中不易晃动。

如图3所示，搁置架3上固定有若干定位块33，放置架2的一端与放置架2相对的两侧内壁均抵触于对应的定位块33，故放置架2将始终处于搁置架3上的同一位置，以便卡块72转动卡接在卡槽22内。

如图3所示，搁置架3与备料架4之间设有固定盒8，固定盒8内设有挡块81和第一弹簧82，挡块81滑动嵌设在固定盒8内，且挡块81的上端设有朝备料架4倾斜的倾斜面811，第一弹簧82的两端分别固定连接于挡块81和固定盒8的内壁。当备料架4上的放置架2运动至搁置架3上的过程中，放置架2将压紧于倾斜面811并促使挡块81沉入到固定盒8内；当放置架2运动至搁置架3上并抵触于所有定位块33后，放置架2的下侧将脱离于挡块81，此时第一弹簧82将促使挡块81上升并使其与定位块33共同夹持于放置架2，使得放置架2被限位固定在搁置架3上，以便卡块72准确卡入到卡槽22内。

如图2所示，每一放置架2均呈“u”形设置并围成了穿设腔23，当放置架2上的纸板上料完成后，放置架2将继续上升，上料轮61和驱动组件6均从穿设腔23内穿过而不易与放置架2发生碰撞。

如图4所示，两组支架51之间固定有安装架9，安装架9上设有两组水平杆91、两组支撑板92和两组第二弹簧93，两组水平杆91均固定在安装架9上并穿设于对应的支撑板92，两组支撑板92位于搁置架3上方并分设于搁置架3两侧，且两组支撑板92相对的一侧上均设有朝下倾斜的导向面921，两组第二弹簧93的两端均分别固定连接于安装架9和对应的支撑板92。

当放置架2上的纸板上料完成后，放置架2将继续上升抵触于导向面921，并促使两组支撑板92沿水平杆91轴向相互远离；待放置架2运动至两组支撑板92的上方后，两组第二弹簧93将促使两组支撑板92相互靠近，同时，托板71将转动脱离于放置架2的下侧，使得放置架2掉落在支撑板92上，实现了对放置架2的自动下料。

如图2所示，驱动组件6包括固定在安装架9上的驱动电机62，驱动电机62的输出轴上固定有转动杆63，上料轮61固定套设在转动杆63外。当驱动电机62带动转动杆63旋转时，上料轮61将同步旋转并将纸板输送至传送带1上。

如图2所示，驱动组件6和上料轮61位于同一侧的两组夹板21之间的间隙内，故夹板21在上升过程中将不易碰撞到驱动组件6和上料轮61。

本实施例的实施原理为：在纸板的上料过程中，先将堆叠有纸板的放置架2搁置在备料架4上，再将放置架2推动至搁置架3上，并促使定位块33和挡块81共同夹持于放置架2；然后通过步进电机55带动其一链轮53转动，此时链条54将带动托板71托住放置架2下侧并促使卡块72转动卡接在卡槽22内；之后放置架2将被带动上升，使得最上侧纸板抵触于上料轮61；随后驱动电机62将带动上料轮61旋转，上料轮61将促使最上侧纸板运动至传送带1上，从而完成了纸板的自动上料。

当放置架2搁置在搁置架3上时，放置架2与上料轮61之间的间距均能够用于供纸板堆叠放置，故提高了纸板一次性放置的数量，无需工人持续关注纸板的上料情况，降低了工人的劳动强度。

同时，在放置架2上升的过程中，工人能够在备料架4上放置另一堆叠有纸板的放置架2进行备料；当上侧放置架2上的纸板上料完成后，人为将备料架4上的放置架2推动至搁置架3上，使得定位块33和挡块81共同夹持于放置架2；随后环形升降组件5将带动另一托架7托住搁置架3上的放置架2，并促使该放置架2上升，从而实现了纸板的持续上料。

而上侧的放置架2将继续上升，上料轮61和驱动组件6均从穿设腔23内穿过，然后放置架2将抵触于导向面921，并促使两组支撑板92相互远离；待放置架2运动至两组支撑板92的上方后，两组第二弹簧93将促使两组支撑板92相互靠近，同时，托板71将转动脱离于放置架2的下侧，使得放置架2掉落在支撑板92上，实现了对放置架2的自动下料。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

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