一种托板高度可调式的纸袋成型机的制作方法

本实用新型涉及纸袋加工设备技术领域，尤其是涉及一种托板高度可调式的纸袋成型机。

背景技术：

目前，纸袋成型机是能够将纸筒上的纸张经过纠边、断点、折叠、拉断和封边工序后形成成品纸袋后并成垛输出的高自动化设备。其中，封边工序包括上胶、折边、糊边三个步骤。

例如公告号为cn203713154u的中国专利公开了一种纸袋机的折叠成型机构，包括工作平台及设于工作平台上的折纸板、压纸轮和顶纸转盘，所述压纸轮位于折纸板上方，所述顶纸转盘位于折纸板两侧，所述折纸板包括上层板和下层板，所述上层板的宽度小于下层板的宽度，所述压纸轮和顶纸转盘通过安装架可滑动地设于工作平台上，所述安装架穿过工作平台设有的滑槽并通过滑动轴承连接在设于工作平台下方的滑杆上。

该机构在工作的过程中能够对折叠后的纸袋进行压平操作，进而使得较窄较松散的上层的宽度与较宽较紧凑的下层的宽度保持一致。但是，由于折纸板与工作台之间的间距固定不变，导致该机构只能对同一规格的纸袋进行加工，故需要进行改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种托板高度可调式的纸袋成型机，通过调节机构实现对托板与成型机构之间的间距，实现了对不同厚度的纸袋进行加工的操作。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种托板高度可调式的纸袋成型机，包括机架、设置于机架上用于承接纸张的承托板；

设置于机架进料端相对两侧的悬臂，两根所述悬臂相互平行且之间连接有横梁；

设置于机架和悬臂之间用于将纸张进行弯曲收拢并形成中空纸筒的成型机构；所述成型机构位于承托板的上方，成型机构的一侧活动套接于横梁，另一侧平置于机架的上方且与承托板之间形成供纸张穿设的间隙；

设置于机架上用于调节承托板高度的调节机构，所述调节机构包括两个沿纸张输送方向间隔设置于机架底部的调节架，所述调节架包括水平撑杆、分别铰接于水平撑杆两端的竖直撑杆以及设置于水平撑杆正上方且与对应水平撑杆同向的水平横杆，所述水平横杆连接于机架的底部，两根竖直撑杆远离水平撑杆一端对应铰接于水平横杆的两端，且水平横杆与对应的两竖直撑杆、水平撑杆围合成可形变的平行四边形，所述机架上设置有用于驱动调节架同步运动的传动机构以及锁定调节架的锁定机构。

通过采用上述技术方案，待加工的纸张进入到托板上，纸张在该装置外的主牵引下的作用进行输送的过程中，调节机构对托板的高度进行控制，进而改变了托板与成型机构之间形成的间隙，且在成型机构的作用下，实现了对不同厚度的纸袋进行加工的操作。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传动机构包括沿水平方向转动承载于两个调节架之间的传动轴，所述传动轴与两根水平撑杆之间均设置有一对锥齿轮。

通过采用上述技术方案，利用两对锥齿轮和传动轴的配合，实现了两个调节架同步形变，结构简单实用。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述锁定机构包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗轮固定套设于传动轴上，所述蜗杆沿水平方向转动承载于机架上。

通过采用上述技术方案，利用蜗轮蜗杆的自锁特性，方便快捷的实现了转动轴转动到合适位置后的锁定。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述成型机构包括：

两块平行设置用于调节成型纸袋的成型宽度的吊脚板，两块所述吊脚板均活动套接于横梁上；

一端对应固定连接于吊脚板底部的折纸板组，所述折纸板组沿纸张的输送方向设置，所述折纸板组包括上折纸板、下折纸板以及连接于上折纸板和下折纸板之间的承托块，所述下折纸板下表面与托板之间形成供纸张穿设的间隙，所述上折纸板和下折纸板之间形成成型间隙，所述成型间隙沿纸张的输送方向逐渐减小；

分别沿水平方向转动承载于两块吊脚板相对侧壁上用于牵引纸张的叉轮，所述叉轮的低位端与下折纸板的下表面平齐；

两组设置于机架上用于将纸张折出两长折边的折边组件，两组折边组件对应设置于两条折纸板组靠近于叉轮一端的外侧；

若干组沿折纸板组的长度方向间隔设置于机架上的压纸组件，且若干组压纸组件对应位于两条成型间隙相互远离的一侧，用于依次将弯折后的纸张向弯折的方向合拢并形成中空的纸筒。

通过采用上述技术方案，纸张从在引导组件的牵引下进入叉轮和托板之间的间隙，叉轮对纸张进行限位，减少纸张进入间隙前发生褶皱现象，折边组件将纸张折出两长折边，且压纸组件配合依次将弯折后的纸张向弯折的方向合拢并形成中空的纸筒，具有良好的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述悬臂上设置有用于调节两块吊脚板间距的吊脚板移动机构，所述吊脚板移动机构包括沿横梁的长度方向轴承连接于其中一块悬臂的双向螺杆，所述双向螺杆均螺纹连接且贯穿两块吊脚板，且与其中一块吊脚板形成正向螺纹连接，与另一块吊脚板形成反向螺纹连接；所述双向螺杆的一端设置有调节件。

通过采用上述技术方案，满足对不同宽度纸袋的加工，调节方式简单快捷。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：两块所述吊脚板侧壁上均设置有用于引导纸张进入下折纸板下表面与托板之间形成的间隙的引导组件，且两个引导组件呈对称设置；所述引导组件包括沿横梁的长度方向固定连接于吊脚板侧壁的水平杆、与水平杆平行设置的铝辊以及连接于水平杆和铝辊之间的连接臂，所述铝辊位于水平杆远离机架的一侧且一端轴承连接于连接臂，两根铝辊相互错位且之间形成的空隙供纸张进行引导。

通过采用上述技术方案，铝辊对进入到托板上的纸张起到良好的牵引作用，使得纸张输送更加稳定。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：两组所述折边组件包括：

分别设置于机架进料端和出料端的支撑板组，所述支撑板组包括分别位于机架同一端相对两侧的支撑板；

连接于位于机架同一侧的两块支撑板顶部之间的插边轮架；

分别对应转动承载于两个插边轮架位于机架进料端的一端的斜滚轮，两个斜滚轮配合将纸张侧边弯折收拢形成两长折边。

通过采用上述技术方案，两个斜滚轮配合将纸张侧边弯折收拢形成两长折边，且在成型的过程中，压纸组件配合对纸张进行弯折与合拢，结构简单实用。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：若干个所述压纸组件沿插边轮架的长度方向间隔设置，所述压纸组件包括：

连接于位于机架同一侧的两块支撑板顶部之间的安装架，所述插边轮架活动承载于安装架的内侧；

压纸轮以及一组由若干彼此铰接的连杆组成的用于调整压纸轮的位置的连杆组件，所述压纸轮与连杆组件枢接，所述连杆组件固定连接于安装架的上表面。

通过采用上述技术方案，间隔设置的压纸轮依次对逐步弯曲复合的纸张进行压合收拢，简单。

综上所述，本实用新型具有以下有益技术效果：

1、待加工的纸张进入到托板上，纸张在该装置外的主牵引下的作用进行输送的过程中，调节机构对托板的高度进行控制，进而改变了托板与成型机构之间形成的间隙，且在成型机构的作用下，实现了对不同厚度的纸袋进行加工的操作，当调试或停机穿纸时，降低托板的高度，增大与成型芯板的间隙，方便穿纸；

2、利用蜗轮蜗杆的自锁特性，方便快捷的实现了转动轴转动到合适位置后的锁定。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中机架与成型机构连接的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中机架、托板以及传动机构的连接结构示意图；

图4是本实用新型实施例中折边组件与微调机构连接的部分结构示意图。

图中：1、机架；101、悬臂；102、横梁；2、吊脚板；3、吊脚板移动机构；31、双向螺杆；32、导向轴；33、限位块；34、调节手柄；4、引导组件；41、水平杆；42、铝辊；43、连接臂；431、调节孔；44、叉轮；45、角耙；5、调节架；51、水平撑杆；52、竖直撑杆；53、水平横杆；6、传动机构；61、传动轴；62、锥齿轮；7、锁定机构；71、蜗轮；72、蜗杆；8、折边组件；81、支撑板；811、腰型孔；82、插边轮架；821、滑块；83、斜滚轮；84、大滚轮；9、压纸组件；91、安装架；911、调节块；912、滑孔；92、压纸轮；93、连杆组件；11、微调机构；111、调节套筒；112、调节螺杆；113、旋柄；12、六角螺栓；13、成型间隙；14、扶杆；15、调节螺栓；16、托板；17、折纸板组；171、上折纸板；172、下折纸板；173、托块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种托板高度可调式的纸袋成型机，用于成型的纸袋至少包括对应形成于纸袋两侧的纵向侧壁面，各纵向侧壁面均由两长折边形成。具体的，该纸袋成型机包括机架1、设置于机架1上用于承接纸张的托板16，托板16呈长方形板状设置。同时，机架1的进料端相对的两侧边缘处焊接有相互平行的悬臂101，两根悬臂101的顶部之间沿水平方向固定连接有横梁102。此外，机架1和两根悬臂101之间设置有成型机构，成型机构位于托板16的上方，成型机构的一侧活动套接于横梁102，另一侧平置于机架1的上方。

参照图1和图2，成型机构包括两块吊脚板2、两条折纸板组17、两个叉轮44、两个引导组件4、两个折边组件8以及若干个压纸组件9。具体的，两块吊脚板2相互平行且均活动套接于横梁102上，用于调节成型纸袋的成型宽度，两条折纸板组17均沿纸张的输送方向设置；具体的，每条折纸板组17分别包括上折纸板171、设置于上折纸板171正下方的下折纸板172以及螺栓连接于上折纸板171和下折纸板172之间的托块173（结合图3），上折纸板171沿纸张的输送方向倾斜向下设置，下折纸板172的一端对应固定连接于吊脚板2的底部，且下折纸板172的下表面与托板16之间形成供纸张穿设的间隙，上折纸板171和下折纸板172之间形成成型间隙13，成型间隙13沿纸张的输送方向逐渐减小。

此外，两个叉轮44分别沿水平方向对应转动承载于两块吊脚板2相对侧壁，两个叉轮44的一端正对设置且叉轮44的低位端与下折纸板172的下表面相平齐，叉轮44用于牵引纸张，在本实施例中，叉轮44由一端沿水平方向轴承连接于吊脚板2侧壁的定轴（图中未标）以及若干根沿圆周方向环绕焊接于定轴侧壁的角条（图中未标），且若干根角条间隔均匀排布。

吊脚板2背离叉轮44的一侧表面与叉轮44同轴设置有角耙45，且角耙45的低位端也与下折纸板172的下表面平齐；两个引导组件4分别一一对应连接于吊脚板2侧壁且呈对称分布，用于引导纸张进入下折纸板172下表面与托板16之间形成的间隙；两组折边组件8设置于机架1上且对应位于两条折纸板组17靠近于叉轮44一端的外侧，用于将纸张折出两长折边的折边组件8；若干组压纸组件9沿折纸板组17的长度方向间隔设置于机架1上，且若干组压纸组件9对应位于两条成型间隙13相互远离的一侧，用于依次将弯折后的纸张向弯折的方向合拢并形成中空的纸筒。

参照图1和图3，具体的，引导组件4包括沿横梁102的长度方向固定连接于吊脚板2侧壁的水平杆41、与水平杆41相互平行设置的铝辊42以及连接于水平杆41和铝辊42之间的连接臂43；同时，连接臂43靠近于水平杆41的一端沿连接臂43的长度方向开设有贯穿连接臂43相对两个侧壁的调节孔431，调节孔431滑移贯穿有六角螺栓12，在本实施中，连接臂43通过六角螺栓12固定于水平杆41远离吊脚板2的一端，铝辊42位于水平杆41远离机架1的一侧且一端轴承连接于连接臂43，且两根铝辊42相互错位且之间形成的空隙供纸张进行引导。

同时，悬臂101上设置有用于调节两块吊脚板2间距的吊脚板移动机构3。具体的，吊脚板移动机构3包括沿横梁102的长度方向轴承连接于其中一块悬臂101的双向螺杆31，双向螺杆31均螺纹连接且贯穿两块吊脚板2，且与其中一块吊脚板2形成正向螺纹连接，与另一块吊脚板2形成反向螺纹连接；同时，双向螺杆31的一端延伸出悬臂101的外侧壁且连接有调节件，在本实施例中，调节件可优选为调节手柄34，调节手柄34焊接于双向螺杆31的端部；此外，为了增强两块吊脚板2移动的稳定性，两块悬臂101之间沿横梁102的长度方向固定连接有导向轴32，且两块吊脚板2均活动套接于导向轴32，导向轴32靠近两端位置处分别设置有限位块33，两块吊脚板2均位于两个限位块33之间。

参照图2和图3，机架1上还设置有用于调节托板16高度的调节机构；具体的，调节机构包括两个沿纸张输送方向间隔设置于机架1底部的调节架5。具体的，调节架5包括沿机架1的宽度方向设置的水平撑杆51、分别铰接于水平撑杆51两端的竖直撑杆52以及设置于水平撑杆51正上方且与对应水平撑杆51同向的水平横杆53，水平横杆53焊接于机架1的底部，两根竖直撑杆52远离水平撑杆51一端对应连接于水平横杆53的两端，且水平横杆53与对应的两竖直撑杆52、水平撑杆51围合成可形变的平行四边形。同时，机架1上设置有用于驱动调节架5同步运动的传动机构6以及锁定调节架5的锁定机构7。

具体的，传动机构6包括沿水平方向转动承载于两个调节架5之间的传动轴61，传动轴61与两根水平撑杆51之间均固定设置有一对锥齿轮62；锁定机构7包括相互啮合的蜗轮71和蜗杆72，蜗轮71固定套接于传动轴61上，蜗杆72沿水平方向转动承载于机架1的底部。同时，蜗杆72的一端连接有动力件，在本实施例中，动力件可优选为伺服电机（图中未标），伺服电机的输出轴与蜗杆72的一端固定连接。

参照图2和图4，具体的，两组折边组件8包括两个支撑板组、两块插边轮架82、两个斜滚轮83以及若干个大滚轮84。具体的，两个支撑板组分别设置于机架1的进料端和出料端，支撑板组分别包括位于机架1相对两侧的支撑板81；插边轮架82连接于位于机架1同一侧的两块支撑板81顶部之间；两个斜滚轮83分别对应转动承载于两个插边轮架82位于机架1进料端的一端，且两个斜滚轮83对称设置配合将纸张侧边弯折收拢形成两长折边；若干个大滚轮84沿折纸板组17的长度方向依次轴承连接于插边轮架82的底部，在本实施例中，大滚轮84的数量可优选为五个，且五个大滚轮84沿纸张的输送方向均匀间隔排布且依次向内侧收拢，且均位于上折纸板171和下折纸板172之间；同时，且五个大滚轮84直径和厚度自吊脚板2一端向远离吊脚板2的一端均依次逐渐减小。

此外，若干个压纸组件9沿插边轮架82的长度方向间隔分布；具体的，压纸组件9包括两条安装架91、若干个压纸轮92以及一组由若干彼此铰接的连杆组成的用于调整各压纸轮92的位置的连杆组件93。安装架91沿两块折纸板组17相互靠近或远离的方向滑移连接于机架1同一侧的两块支撑板81顶部之间，插边轮架82沿水平方向活动承载于安装架91的内侧，压纸轮92与连杆组件93枢接，且连杆组件93通过螺纹连接的方式固定连接于安装架91上，当纸板在托板16上移动成型过程中，若干个压纸轮92依次将弯折后的纸张向弯折的方向合拢并形成中空的纸筒，在本实施例中，压纸轮92的数量可优选为四个，四个压纸轮92的高度沿纸张的输送方向依次降低，通过调节该连杆组件93以调整该压纸轮92的位置，当然，本领域技术人员应当理解，此处的连杆组件93是用来灵活调节压纸轮92的位置的，也可以采用其他的结构来实现。同时，为了提高纸袋在成型的过程中的稳定性，两根连接臂43以及机架1的进料端和出料端均设置有扶杆14。

参照图2和图4，支撑板81与安装架91之间设置若干个有用于同步调节插边轮架82和安装架91位置的行程调节组件，在本实施例中，每条安装架91沿安装架91的长度方向均间隔设置有上述的行程调节组件。具体的，行程调节组件包括固定设置于安装架91一端的调节块911、沿两个插边轮架82相互靠近或远离的方向贯通于支撑板81上下表面的腰型孔811、沿竖直方向焊接于调节块911底部的调节螺栓15以及螺纹套接于调节螺栓15的螺母，调节螺栓15滑移连接且贯穿腰型孔811，且螺母转动抵接于支撑板81的下表面。

此外，安装架91上设置有若干个用于调节插边轮架82靠近或远离安装架91的微调机构11。具体的，微调机构11包括沿水平方向转动承载于安装架91顶部的调节套筒111以及固定连接于插边轮架82上表面的调节螺杆112，调节螺杆112螺纹套接于调节套筒111内，调节套筒111远离调节螺杆112的一端固定连接有旋柄113；同时，安装架91与插边轮架82之间设置有限制插边轮架82转动的限制组件；具体的，限制组件包括沿插边轮架82靠近或远离安装架91方向贯通于安装架91相对两侧壁滑孔912以及固定安装于插边轮架82的滑块821，滑块821呈长条状设置，且滑块821和滑孔912滑移配合。

此外，该装置还可加工a型纸袋，具体的，工作人员只需将两条折纸板组17上的上折纸板171和托块173均拆除，通过调节微调机构11将插边轮架82向机架1外侧调节，同时通过连杆组件93以调整该压纸轮92的高度位置，然后纸张在本装置外的主牵引的作用力下，通过引导组件4和叉轮44的配合下进入到叉轮44与托板16之间形成的间隙中，纸张的两边穿过斜滚轮83，纸张上形成两条长折边；随后纸张移动至折纸板组17区域，再加上压纸轮92对纸张进行弯折与合拢，从而纸张形成a型的纵向侧壁面。

本实用新型的实施原理：纸张在本装置外的主牵引的作用力下，通过引导组件4和叉轮44的配合下进入到叉轮44与托板16之间形成的间隙中，纸张的两边穿过斜滚轮83，纸张上形成两条长折边；随后纸张移动至折纸板组17区域，位于插边轮架82上的一排大滚轮84对纸张的纵向侧壁面进行插边，纸张内凹的部分容置于成型间隙13，再加上压纸轮92对纸张进行弯折与合拢，从而纸张形成m型的纵向侧壁面。

此外，由于该纸袋成型机设置有行程调节组件，操作人员可通过旋转旋柄113来改变两插边轮架82之间的距离，也就改变了固定于两条插边轮架82的间距，从而改变纸袋纵向侧壁面上m型凹陷部的深度；同时，操作人员可通过旋转在悬臂101上所设置的吊脚板移动机构3上的调节旋柄113来调节两吊脚板2之间的距离，进而实现对不同宽度纸袋的加工；操作人员可通过控制伺服电机的正反转，进而实现托板16高度位置的调节，进而改变托板16与叉轮44之间的间隙，以满足对不同厚度的纸袋进行加工。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

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