一种智能纸箱裁切机的裁切系统的制作方法

本实用新型涉及一种纸箱裁切机，具体是一种智能纸箱裁切机的裁切系统。

背景技术：

中国专利文献cn208006333u公开了一种用于纸箱裁切机的压切机构，并具体公开了：包括裁切机架、复数组纵压切组件和横压切组件，裁切机架上设有纵压切组件驱动装置和横压切组件驱动装置，以及水平设置有相互平行的复数组直线导轨组件，纵压切组件安装于直线导轨组件并与纵压切组件驱动装置连接，横压切组件安装于直线导轨组件并与横压切驱动装置连接；纵压切组件驱动装置包括与裁切机架连接的纵压切组件驱动齿条，纵压切组件驱动齿条与直线导轨组件平行，纵压切组件包括伺服电机驱动机构，伺服电机驱动机构包括纵压切伺服电机，以及与纵压切伺服电机输出轴同轴连接的驱动齿轮，驱动齿轮与纵压切组件驱动齿条啮合。该压切机构中，为了确保每组纵压切组件可横向移动，所以在每组纵压切组件上设置有伺服电机驱动机构，伺服电机驱动机构带动驱动齿轮转动，在齿轮齿条结构的作用下实现纵压切组件的横向移动；但由于每组纵压切组件上需要设置伺服电机，导致相邻两纵压切组件的中心距较大（即切刀与切刀之间的中心距较大，纵向压痕滚轮与纵向压痕滚轮之间的中心距较大），当两压痕线之间或裁切线之间要求的间距小于两纵压切组件之间的中心距时，相邻的两压痕或相邻的两裁切线就不能同时完成，因此直接影响加工生产效率；此外，由于每组纵压切组件需要配备相应的电机，导致设备制作成本高，且控制系统。

因此，需要进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种智能纸箱裁切机的裁切系统，本裁切系统适用的加工范围广，制造成本低，加工灵活。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种智能纸箱裁切机的裁切系统，其特征在于：包括分别设置于裁切机架上的纵向裁切机构和横向裁切机构；所述纵向裁切机构包括一组以上分别用于完成纵向压痕工作和纵向裁切工作的纵向裁切组件、以及用于驱动一组以上纵向裁切组件在裁切机架上横向定位移动的横移定位组件；所述纵向裁切组件包括横向移动在裁切机架上的第一移栽支架、以及用于控制第一移栽支架相对裁切机架夹紧固定或可移动的气囊气缸，所述气囊气缸设置于第一移栽支架与裁切机架之间；所述横移定位组件包括横向移动在裁切机架上的第二移栽支架、以及用于牵引指定纵向裁切组件横向移动的牵引机构，牵引机构设置于第二移栽支架上并随第二移栽支架相对裁切机架横向移动；所述第二移栽支架与裁切机架之间设置有用于驱动第二移栽支架横向移动的第一横移动力组件。

所述纵向裁切组件还包括用于完成纵向压痕工作的纵向压痕滚轮、用于完成纵向裁切工作的纵向切刀；所述纵向压痕滚轮和纵向切刀分别纵向转动设置；所述第一移栽支架与纵向压痕滚轮之间设置有用于控制纵向压痕滚轮作用或不作用于纸板上的纵向压痕动力气缸；所述第一移栽支架与纵向切刀之间设置有用于控制纵向切刀作用或不作用于纸板上的纵向裁切动力气缸。

所述纵向压痕动力气缸的缸体设置于第一移栽支架上，纵向压痕动力气缸的活塞杆连接纵向压痕滚轮、以驱动纵向压痕滚轮相对第一移栽支架上下活动，纵向压痕滚轮向下活动至一定位置时作用于纸板上，纵向压痕滚轮向上活动至一定位置时不作用于纸板上；所述纵向裁切动力气缸的缸体设置于第一移栽支架上，纵向裁切动力气缸的活塞杆连接纵向切刀、以驱动纵向切刀相对第一移栽支架上下活动，纵向切刀向下活动至一定位置时作用于纸板上，纵向切刀向上活动至一定位置时不作用于纸板上。

所述裁切机架上设有横向延伸的定位板，第一移栽支架位于定位板内侧且相对横向移动，气囊气缸至少部分外露于第一移栽支架外侧壁并与定位板对应，气囊气缸至少在膨胀状态下挤压定位板、使第一移栽支架夹紧固定于裁切机架上，气囊气缸至少在收缩状态下不作用于定位板、使第一移栽支架相对裁切机架可移动。

所述第一移栽支架上设置有压纸部件，压纸部件上设有用于按压纸板的按压作用部，纵向压痕滚轮和/或纵向切刀活动至一定位置时外凸于按压作用部。

所述牵引机构包括牵引气缸和插针，牵引气缸驱动插针与纵向裁切组件上的牵引孔插接或分离，使所述横移定位组件与纵向裁切组件连接或分离，连接状态下的横移定位组件牵引纵向裁切组件横向移动。

所述第一横移动力组件包括用于带动第二移栽支架横向移动的第一横移履带；所述第二移栽支架上设置有用于连接第一横移履带的传动组件；所述传动组件包括传动活动块和传动固定块；所述传动活动块相对第二移栽支架可活动调节，第一横移履带夹紧于传动活动块与传动固定块之间。

所述裁切机架上设置有行程感应器；所述第二移栽支架上设有感应块，第二移栽支架相对裁切机架移动至设定位置时，行程感应器与感应块对应，横移定位组件停止移动。

所述横向裁切机构包括横向移动在裁切机架上的第三移栽支架、用于完成横向压痕工作的横向压痕滚轮、以及用于完成横向裁切工作的横向切刀，横向压痕滚轮和横向切刀分别横向转动设置；所述第三移栽支架与横向压痕滚轮之间设置有用于控制横向压痕滚轮作用或不作用于纸板上的横向压痕动力气缸；所述第三移栽支架与横向切刀之间设置有用于控制横向切刀作用或不作用于纸板上的横向裁切动力气缸；所述第三移栽支架与裁切机架之间设置有用于驱动第三移栽支架横向移动的第二横移动力组件。

所述第三移栽支架上设置有由定位锥头、定位气缸、及定位传感器组成的定位组件；所述定位气缸的缸体和定位传感器分别固定设置于第三移栽支架上，定位气缸的活塞杆连接定位锥头；所述纵向裁切组件上设置有带定位孔的感应部件；当所述横向裁切机构横移至定位传感器与感应部件对应时，定位气缸驱动定位锥头与定位孔相插接，以实现横向裁切机构的定位。

本实用新型的有益效果如下：

纵向裁切机构中，纵向裁切组件以外力作用的方式横向移动在裁切机架上，由于移动的动力源于外力，所以纵向裁切组件上不需要设置相关的动力元件（如电机、气缸等），使纵向裁切组件的体积实现最小化，相邻两纵向裁切组件之间的中心距较小，适用的加工范围较传统结构广，满足大部分加工要求；此外，由于每组纵向裁切组件取消的动力元件的设置，所以设备整体的制造成本大大降低，组装简单快捷；通过设置横移定位组件牵引纵向裁切组件横向移动，实现纵向裁切组件的横移，且横移定位组件通过牵引机构与纵向裁切组件分离或连接，因此一套横移定位组件即可控制多套纵向裁切组件分别横移至指定位置，其牵引性能可靠，结构简单合理。

横向裁切机构中，横向压痕滚轮与压痕动力气缸配套设置，横向切刀与裁切动力气缸配套设置，压痕动力气缸与裁切动力气缸互不干涉，系统根据加工要求可分别控制压痕动力气缸和裁切动力气缸配合工作，使压痕和裁切动作控制灵活、性能可靠，工作效率高，工作质量得到有效保证；横向裁切机构在横移动力组件的控制下实现横向移动，具有性能可靠、移动速率高、反应灵敏等效果；在定位组件的作用下横向裁切机构可实现有效/精准的定位，进而可提升压痕和裁切精度。

附图说明

图1为本实用新型一实施例涉及的智能纸箱裁切机中裁切系统内部结构的立体图。

图2为本实用新型一实施例涉及的智能纸箱裁切机中裁切系统内部结构的主视图。

图3为本实用新型一实施例涉及的智能纸箱裁切机中裁切系统内部结构的后视图。

图4为本实用新型一实施例涉及的智能纸箱裁切机中裁切系统内部结构的侧视图。

图5为本实用新型一实施例中纵向裁切组件的主视图。

图6为本实用新型一实施例中纵向裁切组件的左视图。

图7为图6中h-h方向的剖视图。

图8为本实用新型一实施例中纵向裁切组件的立体图。

图9为本实用新型一实施例中横移定位组件的主视图。

图10为本实用新型一实施例中横移定位组件的俯视图。

图11为本实用新型一实施例中横移定位组件的左视图。

图12为本实用新型一实施例中横移定位组件的后视图。

图13为本实用新型一实施例中纵向裁切组件与横移定位组件连接的示意图。

图14为本实用新型一实施例中横向裁切机构的主视图。

图15为本实用新型一实施例中横向裁切机构的后视图。

图16为本实用新型一实施例中横向裁切机构的左视图。

图17为本实用新型一实施例中横向裁切机构的立体图。

图18为本实用新型一实施例中横向裁切机构的局部结构示意图。

图19为本实用新型一实施例中纵向裁切组件与横向裁切机构连接的示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图19，本智能纸箱裁切机的裁切系统，包括分别设置于裁切机架d上的纵向裁切机构和横向裁切机构c；纵向裁切机构包括一组以上分别用于完成纵向压痕工作和纵向裁切工作的纵向裁切组件a、以及用于驱动一组以上纵向裁切组件a在裁切机架d上横向定位移动的横移定位组件b；纵向裁切组件a在外力（外力可以是人手驱动或电动驱动等）作用下横向移动在裁切机架d上，即纵向裁切组件a上取消了用于控制移动的动力元件，与现有技术相比取消了电机的设置；纵向裁切组件a包括横向移动在裁切机架d上的第一移栽支架a1、以及用于控制第一移栽支架a1相对裁切机架d夹紧固定或可移动的气囊气缸a2，气囊气缸a2设置于第一移栽支架a1与裁切机架d之间；横移定位组件b包括横向移动在裁切机架d上的第二移栽支架b1、以及用于牵引指定纵向裁切组件a横向移动的牵引机构，牵引机构设置于第二移栽支架b1上并随第二移栽支架b1相对裁切机架d横向移动；第二移栽支架b1与裁切机架d之间设置有用于驱动第二移栽支架b1横向移动的第一横移动力组件。

进一步地，参见图5-图8，纵向裁切组件a还包括用于完成纵向压痕工作的纵向压痕滚轮a9、用于完成纵向裁切工作的纵向切刀a5；纵向压痕滚轮a9和纵向切刀a5分别纵向转动设置且纵向并排排布；第一移栽支架a1与纵向压痕滚轮a9之间设置有用于控制纵向压痕滚轮a9作用或不作用于纸板上的纵向压痕动力气缸a7；第一移栽支架a1与纵向切刀a5之间设置有用于控制纵向切刀a5作用或不作用于纸板上的纵向裁切动力气缸a3；纵向压痕动力气缸a7、纵向裁切动力气缸a3和气囊气缸a2彼此互不干涉的独立工作，纵向压痕动力气缸a7和纵向裁切动力气缸a3纵向并排排布。

进一步地，纵向压痕动力气缸a7的缸体固定设置于第一移栽支架a1上，纵向压痕动力气缸a7的活塞杆向下延伸且通过相应的第一转接座a8转动连接纵向压痕滚轮a9、以驱动纵向压痕滚轮a9相对第一移栽支架a1上下活动；纵向压痕滚轮a9向下活动至一定位置时作用于纸板上，以压出纵向的压痕线；纵向压痕滚轮a9向上活动至一定位置时不作用于纸板上，以防止非压痕状态下纵向压痕滚轮a9影响纸板。纵向裁切动力气缸a3的缸体设置于第一移栽支架a1上，纵向裁切动力气缸a3的活塞杆向下延伸且通过相应的第一转接座a8转动连接纵向切刀a5、以驱动纵向切刀a5相对第一移栽支架a1上下活动；纵向切刀a5向下活动至一定位置时作用于纸板上，以对纸板进行纵向裁切；纵向切刀a5向上活动至一定位置时不作用于纸板上，以防止非裁切状态下纵向切刀a5对纸板造成损坏。

进一步地，裁切机架d上设置有相互对应且分别横向延伸的两定位板d1，第一移栽支架a1位于两定位板d1内侧之间且相对横向移动，气囊气缸a2至少部分外露于第一移栽支架a1外侧壁并与定位板d1对应，初始状态下气囊气缸a2与定位板d1之间有适当间隙；气囊气缸a2至少在膨胀状态下挤压定位板d1、使第一移栽支架a1夹紧固定于裁切机架d上，使纵向裁切组件a相对裁切机架d有效定位；气囊气缸a2至少在收缩状态下不作用于定位板d1、使第一移栽支架a1相对裁切机架d可移动，避免影响纵向裁切组件a相对裁切机架d横向移动。

进一步地，第一移栽支架a1底部固定设置有压纸部件a6，压纸部件a6底端面为用于按压纸板的按压作用部a601，纵向压痕滚轮a9和纵向切刀a5向下活动至一定位置时外凸于按压作用部a601，以便很好的作用于纸板上。

进一步地，第一移栽支架a1两外侧壁上分别固定设置有第一导轨滑块a4，裁切机架d上固定设置有横向延伸的第一横向导轨，第一横向导轨具体是固定于定位板d1的内侧壁，第一导轨滑块a4滑动在第一横向导轨上，第一导轨滑块a4与第一横向导轨相互配合，有效引导纵向裁切组件a横向移动。本实施例涉及的智能纸箱裁切机上设置八组（或者是一组以上，视生产需要而定）横向并排排布的纵向裁切组件a。

进一步地，参见图9-图12，牵引机构包括牵引气缸b2和插针b3，牵引气缸b2驱动插针b3与纵向裁切组件a上的牵引孔a11插接或分离，使横移定位组件b与纵向裁切组件a连接或分离，连接状态下的横移定位组件b牵引纵向裁切组件a横向移动，实现横移定位组件b对纵向裁切组件a的横向牵引。牵引气缸b2的缸体固定设置于第二移栽支架b1上，牵引气缸b2的活塞杆固定连接插针b3，以便驱动插针b3上下活动；具体是，参见图13，当牵引气缸b2驱动插针b3向下活动至设定位置时，插针b3与牵引孔a11插接，此时横移定位组件b可牵引纵向裁切组件a横向移动；当牵引气缸b2驱动插针b3向上活动至设定位置时，插针b3与牵引孔a11分离，此时横移定位组件b与纵向裁切组件a互不干涉，即横移定位组件b根据系统指定牵引下一组纵向裁切组件a或停止工作，完成移动的纵向裁切组件a则通过气囊气缸a2的定位作用定位于最终的移动位置。

进一步地，第一横移动力组件包括用于带动第二移栽支架b1横向移动的第一横移履带b4、以及第一横移伺服电机d2和两个以上第一横移传动滚轮d3，第一横移伺服电机d2固定设置于裁切机架d上，至少一个第一横移传动滚轮d3与第一横移伺服电机d2的电机轴传动连接，第一横移履带b4绕设于两个以上第一横移传动滚轮d3外侧，第一横移伺服电机d2工作时，第一横移履带b4至少部分横向运行。第二移栽支架b1上设置有用于连接第一横移履带b4的传动组件，以便第一横移履带b4带动横移定位组件b横向移动；传动组件包括传动活动块b6和传动固定块b5；传动活动块b6相对第二移栽支架b1可活动调节，第一横移履带b4夹紧于传动活动块b6与传动固定块b5之间，传动组件以夹持的方式与第一横移履带b4连接。

进一步地，裁切机架d上设置有行程感应器d4；第二移栽支架b1上设有感应块b8，第二移栽支架b1相对裁切机架d移动至设定位置时，行程感应器d4与感应块b8对应，此时行程感应器d4向系统反馈相应的感应信号，系统随即判定横移定位组件b到达指定位置，系统通过第一横移动力组件控制横移定位组件b停止移动。第二移栽支架b1底部设有第二导轨滑块b9，裁切机架d上设有横向延伸的第二横向导轨d5，第二导轨滑块b9滑动在第二横向导轨d5上，第二导轨滑块b9与第二横向导轨d5相互配合，有效引导横移定位组件b横向移动。

进一步地，参见图14-图18，横向裁切机构c包括横向移动在裁切机架d上的第三移栽支架c1、用于完成横向压痕工作的横向压痕滚轮c6、以及用于完成横向裁切工作的横向切刀c11，横向压痕滚轮c6和横向切刀c11分别横向转动设置且彼此横向并排排布；第三移栽支架c1与横向压痕滚轮c6之间设置有用于控制横向压痕滚轮c6作用或不作用于纸板上的横向压痕动力气缸c4；第三移栽支架c1与横向切刀c11之间设置有用于控制横向切刀c11作用或不作用于纸板上的横向裁切动力气缸c10，横向压痕动力气缸c4和横向裁切动力气缸c10彼此互不干涉的独立工作，横向压痕动力气缸c4和横向裁切动力气缸c10横向并排排布；第三移栽支架c1与裁切机架d之间设置有用于驱动第三移栽支架c1横向移动的第二横移动力组件。

进一步地，横向压痕动力气缸c4的缸体固定设置于第三移栽支架c1上，横向压痕动力气缸c4的活塞杆向下延伸且通过相应的第二转接座c5转动连接横向压痕滚轮c6、以驱动横向压痕滚轮c6相对第三移栽支架c1上下活动，横向压痕滚轮c6向下活动至一定位置时作用于纸板上、以压出横向压痕线，横向压痕滚轮c6向上活动至一定位置时不作用于纸板上、以防止非压痕工作状态下横向压痕滚轮c6影响纸板。横向裁切动力气缸c10的固定缸体设置于第三移栽支架c1上，横向裁切动力气缸c10的活塞杆向下延伸且通过相应的第二转接座c5转动连接横向切刀c11、以驱动横向切刀c11相对第三移栽支架c1上下活动，横向切刀c11向下活动至一定位置时作用于纸板上、以对纸板进行横向裁切，横向切刀c11向上活动至一定位置时不作用于纸板上、以防止非横向裁切工作状态下横向切刀c11损坏纸板。

进一步地，第二横移动力组件包括第二横移伺服电机c7、第二横移传动滚轮c3和第二横移履带c14；第二横移伺服电机c7固定设置于第三移栽支架c1顶部，第二横移伺服电机c7的电机轴通过减速箱连接第二横移传动滚轮c3；第二横移传动滚轮c3与第二横移履带c14啮合；第二横移履带c14横向设置于裁切机架d上（第二横移履带c14两端分别固定连接裁切机架d）；第二横移伺服电机c7驱动第二横移传动滚轮c3相对滚动在第二横移履带c14上，以使第三移栽支架c1相对裁切机架d横向移动。具体地，第二横移动力组件还包括用于作用第二横移传动滚轮c3与第二横移履带c14有效啮合的协作滚轮c12；协作滚轮c12设置两个且分别可转动的设置于第三移栽支架c1上，第二横移传动滚轮c3的投影位于两协作滚轮c12之间，第二横移传动滚轮c3位于第二横移履带c14一侧，协作滚轮c12位于第二横移履带c14另一侧且挤压第二横移履带c14，通过两协作滚轮c12的协作下，第二横移履带c14可有效的与第二横移传动滚轮c3啮合，确保传动的有效性。

进一步地，第三移栽支架c1上设有第三导轨滑块c13；裁切机架d上固定设置有横向延伸的第三横向导轨d7；第三导轨滑块c13滑动在第三横向导轨d7上，有效引导横向裁切机构c横向移动。

进一步地，第三移栽支架c1上设置有由定位锥头c9、定位气缸c2、及定位传感器c8组成的定位组件；定位气缸c2的缸体和定位传感器c8分别固定设置于第三移栽支架c1上，定位气缸c2的活塞杆连接定位锥头c9，以驱动定位锥头c9往复伸缩活动；纵向裁切组件a上设置有带定位孔a1501的感应部件a15；当横向裁切机构c横移至定位传感器c8与感应部件对应时，定位气缸c2驱动定位锥头c9与定位孔a1501相插接，以实现横向裁切机构c的定位。具体地，参见图19，感应部件a15设置于纵向裁切组件a侧部，当横向裁切机构c横向移动至与相应的纵向裁切组件a前后对应时，定位气缸c2驱动定位锥头c9往外伸出并插入相应的定位孔a1501，进而使横向裁切机构c与指定的纵向裁切组件a保持对应并定位。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

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