一种智能纸箱裁切机的储料系统的制作方法

本实用新型涉及一种纸箱裁切机，具体是一种智能纸箱裁切机的储料系统。

背景技术：

纸箱裁切机为将纸板经过压痕/裁切等工序制成纸箱的设备；现有智能裁切机中的压纸机构实际使用时夹料性能较差，导致纸板容易移位，影响纸箱的生产质量。此外，为了方便加工不同尺寸的纸箱，纸箱裁切机中的储料系统一般会储存不同尺寸的纸板，根据实际生产需要选用相应的纸板；对纸板的切换传统技术是由人工完成，其工作效率低，而且工人劳动强度大；为此市面上出现了自动切换纸板的机构，但由于结构上存在缺陷，导致其性能可靠性差，使用寿命短等问题。

因此，需要对现有纸箱裁切机做进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种智能纸箱裁切机的储料系统，本储料系统夹料性能稳固可靠，有效保证纸箱的生产质量，纸板切换效率高。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种智能纸箱裁切机的储料系统，其特征在于：包括用于夹紧待加工纸板的夹料机构和用于切换待加工纸板的储料升降机构，夹料机构设置于储料升降机构上，储料升降机构设置于储料机架上；

所述夹料机构包括夹料支架，两套以上夹料支架上下排布、且上下相邻两夹料支架之间形成有用于输送待加工纸板的送料通道；所述送料通道上方的夹料支架上设置有夹料气缸、夹料块和夹料弹性件；所述夹料弹性件一端作用于夹料支架上、另一端作用于夹料块上，夹料弹性件作用夹料块弹性夹紧送料通道上的待加工纸板；所述夹料块连接夹料气缸的活塞杆，夹料气缸驱动夹料块脱离送料通道上的待加工纸板；

所述储料升降机构包括活动式设置于储料机架上的升降支架、以及用于驱动升降支架相对储料机架上下活动的升降动力组件；所述夹料支架设置于升降支架上，以形成两条以上所述送料通道；所述送料通道随升降支架上下活动，以使至少一条送料通道与进料通道对应；所述升降动力组件设置于升降支架与储料机架之间。

所述夹料块上设置有随夹料块活动的浮动板，夹料弹性件另一端作用于浮动板上，夹料弹性件的弹力通过浮动板作用于夹料块上；所述夹料支架上设置有夹料框架，夹料气缸设置于夹料框架上，夹料块和浮动板相对夹料框架可活动，夹料弹性件一端通过夹料框架作用于夹料支架上。

所述夹料弹性件为柱型螺旋弹簧，夹料框架上设置有导向柱，夹料弹性件套设于导向柱上，导向柱滑动式贯穿浮动板；偶数个所述夹料弹性件两两对称的分布于夹料气缸两侧。

所述夹料支架上设置有第一导向斜面和/或第二导向斜面，第一导向斜面和/或第二导向斜面位于送料通道的进料端。

所述夹料支架上设置用于限位作用待加工纸板侧部的限位块，限位块位于送料通道的进料端。

所述升降动力组件包括升降伺服电机、第一传动轴、传动齿轮和传动齿条；所述升降伺服电机设置于升降支架上，升降伺服电机的电机轴传动连接第一传动轴；所述第一传动轴可转动的设置于升降支架上；传动齿轮设置于第一传动轴上；所述传动齿条竖向设置于储料机架上，传动齿轮与传动齿条相啮合。

所述升降支架上活动式设置有进料支架，所述夹料机构设置于进料支架上；所述进料支架与升降支架之间设置有控制送料通道与进料通道衔接的进料动力组件。

所述进料动力组件包括第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、第四传动杆、第五传动杆、以及进料伺服电机；所述第一传动杆一端与升降支架铰接、另一端与第二传动杆一端铰接；所述第二传动杆另一端与第三传动杆一端铰接；所述第三传动杆另一端与升降支架铰接；所述第四传动杆一端与第一传动杆中部铰接、另一端与进料支架铰接；所述第五传动杆一端与升降支架铰接，另一端与进料支架铰接；所述进料伺服电机的电机轴传动连接第三传动杆另一端。

所述升降支架上设置有可转动的第二传动轴，第三传动杆另一端与第二传动轴连接，第三传动杆另一端通过第二传动轴与升降支架铰接；所述进料伺服电机的电机轴传动连接第二传动轴。

所述第二传动轴上设置有随之转动的凸轮，凸轮上设置有开关触发部和感应部；所述升降支架上设置有触碰开关和感应器；所述凸轮随第二传动轴转动至设定位置时，开关触发部触动触碰开关，感应部与感应器相对应。

本实用新型的有益效果如下：

本储料系统中：

①夹料机构实现模块化设置，因此加工、组装简单方便，通用性强；其中，夹料支架以上下排布的方式设置于裁切机架上，两夹料支架之间形成送料通道，夹料气缸、夹料块和夹料弹性件等部件相互配合可对待加工纸板进行有效的夹紧，防止待加工纸板加工时出现移位；另外，夹料弹性件可驱动夹料块弹性按压于待加工纸板上，以对待加工纸板进行弹性夹料，有效避免待加工纸板活动移位，而又不会对待加工纸板造成破坏；需要输送待加工纸板时，夹料气缸侧克服作用于夹料块上弹力并驱动夹料块脱离待加工纸板，以保证待加工纸板顺利送料；可见，本夹料机构可对待加工纸板进行有效的夹料，进而确保裁切工作顺利、高质量完成。

②储料升降机构中，升降支架上两条以上送料通道采用上下升降的切换方式与进料通道对应，以切换不同送料通道上不同尺寸的纸板，进而实现待加工纸板的切换上料工作，整个过程由系统控制完成，无需人员参与，自动化程度高，工作效率高，精准度高；利用升降切换方式可使工作效率提升，待加工纸板的上料位置准确；此外，由于采用齿轮齿条结构实现升降支架的升降运动，所以传动性能灵敏，性能可靠，经久耐用。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中储料系统的局部立体图。

图2为本实用新型一实施例中储料系统的局部主视图。

图3为图2中k-k方向的剖视图。

图4为本实用新型一实施例中夹料机构非夹料状态的局部剖视图。

图5为本实用新型一实施例中夹料机构夹料状态的局部剖视图。

图6为图1中l处的放大示意图。

图7为本实用新型一实施例中储料升降机构的局部示意图。

图8为本实用新型一实施例中储料升降机构的截面图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图8，本实施例涉及的智能纸箱裁切机上设置有用于储存待加工纸板h的储料系统；本储料系统包括用于夹紧待加工纸板的夹料机构e和用于切换待加工纸板的储料升降机构f，夹料机构e设置于储料升降机构f上，储料升降机构f设置于储料机架上；

夹料机构e包括夹料支架e2，两套以上夹料支架e2上下排布、且上下相邻两夹料支架e2之间形成有用于输送待加工纸板h的送料通道e3（图3中s为待加工纸板h的输送方向），送料通道e3具体是上层的夹料支架e2底部与下层的夹料支架e2顶部之间的间隙，送料通道e3的高度略大于待加工纸板h厚度，以确保待加工纸板h在送料通道中顺利输送；两条以上送料通道e3分别自上往下依次排布，不同的送料通道e3可储存不同尺寸/型号的待加工纸板h，以便切换相应的待加工纸板h加工生产相应的纸箱；送料通道e3上方的夹料支架e2上设置有夹料气缸e4、夹料块e5和夹料弹性件e6；夹料弹性件e6顶端作用于夹料支架e2上、底端作用于夹料块e5上，夹料弹性件e6作用夹料块e5弹性夹紧送料通道e3上的待加工纸板h；夹料块e5连接夹料气缸e4的活塞杆，夹料气缸e4驱动夹料块e5脱离送料通道e3上的待加工纸板h；当待加工纸板h处于裁切状态时，为保证待加工纸板h夹紧固定，夹料块e5在夹料弹性件e6的作用下弹性夹紧待加工纸板h，以保证裁切工作顺利、高质量完成；当待加工纸板h处于输送状态时，夹料气缸e4克服夹料弹性件e6的弹力驱动夹料块e5脱离待加工纸板h，以保证待加工纸板h顺利输送；

储料升降机构f包括活动式设置于储料机架上的升降支架f1、以及用于驱动升降支架f1相对储料机架上下活动的升降动力组件；夹料支架e2设置于升降支架f1上，以形成两条以上送料通道e3；送料通道e3随升降支架f1上下活动，以使至少一条送料通道e3与进料通道i对应，与进料通道e对应的送料通道e3中的待加工纸板可经进料通道e进入下一工序；升降动力组件设置于升降支架f1与储料机架之间。

参见2-图6

进一步地，夹料块e5顶部固定设置有随夹料块e5活动的浮动板e9，夹料弹性件e6的弹力通过浮动板e9弹性作用于夹料块e5上，在夹料弹性件e6的作用下，夹料块e5向下弹性按压送料通道e3中的待加工纸板h，以达到夹料待加工纸板h的目的；夹料支架e2内侧固定设置有夹料框架e10，夹料气缸e4的缸体固定设置于夹料框架e10内侧，夹料块e5和浮动板e9分别相对夹料框架e10可上下活动，夹料弹性件e6顶端通过夹料框架e10作用于夹料支架e2上；夹料气缸e4、夹料块e5和夹料弹性件e6分别整合于夹料框架e10上，实现模块化设置，方便与夹料支架e2安装连接。

进一步地，夹料弹性件e6为柱型螺旋弹簧，夹料框架e10内侧设置有导向柱e8，导向柱e8顶端和底端分别与夹料框架e10插接，夹料弹性件e6间隔式套设于导向柱e8外侧，导向柱e8滑动式贯穿浮动板e9，导向柱e8可有效引导夹料弹性件e6线性收缩或舒张，以保证夹料弹性件e6的弹力有效作用于夹料块e5上，同时可避免夹料弹性件e6变形；偶数个夹料弹性件e6两两对称的分布于夹料气缸e4两侧，以确保作用于夹料块e5上的弹力平衡，本实施例中的夹料弹性件e6设置两个。

进一步地，夹料支架e2一侧底部设置有第一导向斜面e201、顶部设置有第二导向斜面e202，第一导向斜面e201向上倾斜设置，第二导向斜面e202向下倾斜设置，第一导向斜面e201和第二导向斜面e202分别位于送料通道e3的进料端；上层夹料支架e2中的第一导向斜面e201与下层夹料支架e2中的第二导向斜面e202共同组成喇叭状的入口，有效引导待加工纸板h进入送料通道e3。

进一步地，夹料支架e2上设置用于限位作用待加工纸板h侧部的限位块e7，限位块e7位于送料通道e3的进料端；限位块e7能对待加工纸板h的左右侧进行有效定位。夹料支架e2截面呈匚形、由金属材料制成且横向延伸，一个以上夹料框架e10横向排布、且固定设置于夹料支架e2内侧，夹料气缸e4、夹料块e5和夹料弹性件e6分别设置于夹料框架e10内侧；夹料支架e2底壁设有与夹料块e5对应的第一通孔203，夹料块e5向下穿过第一通孔203后按压于待加工纸板h上。

参见图7和图8

进一步地，升降动力组件包括升降伺服电机f4、第一传动轴f5、传动齿轮f6和传动齿条f7；升降伺服电机f4固定设置于升降支架f1下部，升降伺服电机f4的电机轴通过减速箱传动连接第一传动轴f5，以驱动第一传动轴f5转动；第一传动轴f5可转动的设置于升降支架f1下部，在升降伺服电机f4的带动下，第一传动轴f5定位转动在升降支架f1上；传动齿轮f6设置两个且分别固定于第一传动轴f5两端；传动齿条f7设置两条且分别竖向设置于储料机架两侧，传动齿轮f6与相应的传动齿条f7相啮合；第一传动轴f5带动两端的传动齿轮f6转动，使传动齿轮f6滚动在传动齿条f7上，在齿轮齿条的相互作用下，升降支架f1沿传动齿条f7向上爬升。

进一步地，升降支架f1两侧分别设置有可转动的导向滚轮f8；储料机架两侧分别设置有竖向延伸的导向杆f9；导向滚轮f8在导向杆f9上滚动。具体地，升降支架f1每侧设置有四个导向滚轮f8，储料机架每侧分别设置有两根导向杆f9，同侧的两个导向滚轮f8分别在一根导向杆f9外侧滚动，同侧的其余两个导向滚轮f8分别在另一根导向杆f9外侧滚动，进而有效的引导升降支架f1竖向升降；传动齿条f7设置于任一导向杆f9上，并沿该导向杆f9竖向延伸。

进一步地，升降支架f1前侧活动式设置有进料支架f10，两条以上送料通道e3分别设置于进料支架f10内侧；进料支架f10与升降支架f1之间设置有控制送料通道e3与进料通道e衔接的进料动力组件。当储存有所需待加工纸板的送料通道e3升降至与进料通道e对应时，进料动力组件驱动进料支架f10向进料通道e靠近，以保证待加工纸板可顺利的进入进料通道e。

进一步地，进料动力组件包括第一传动杆f11、第二传动杆f12、第三传动杆f13、第四传动杆f14、第五传动杆f15、以及进料伺服电机（图中未标示）；第一传动杆f11一端与升降支架f1后中部铰接、另一端与上方的第二传动杆f12一端铰接；第二传动杆f12另一端与第三传动杆f13一端铰接；第三传动杆f13另一端与升降支架f1上部铰接；第四传动杆f14一端与第一传动杆f11中部铰接、另一端与进料支架f10中部铰接；第五传动杆f15一端与升降支架f1前下部铰接，另一端与进料支架f10下部铰接；进料伺服电机的电机轴传动连接第三传动杆f13另一端，以通过第三传动杆f13驱动整个传动结构工作，进而实现进料支架f10的移动。其中，第一传动杆f11、第三传动杆f13、第四传动杆f14和第五传动杆f15分别呈直条形；第二传动杆f12呈折弯形。

进一步地，升降支架f1上部设置有可转动的第二传动轴f16，第三传动杆f13另一端与第二传动轴f16连接，第三传动杆f13另一端通过第二传动轴f16与升降支架f1铰接；进料伺服电机的电机轴传动连接第二传动轴f16。参见图8，进料伺服电机驱动第二传动轴f16顺时针转动，第三传动杆f13向前牵引第二传动杆f12，使第一传动杆f11向前摆动，在第四传动杆f14和第五传动杆f15的推动下进料支架f10向前移动一定距离，使相应的送料通道e3与进料通道i衔接。

进一步地，第二传动轴f16端部设置有随第二传动轴f16转动的凸轮f17，凸轮f17上设置有外凸的开关触发部f1701和感应部f1702；升降支架f1上相对固定的设置有触碰开关f18和感应器f19；凸轮f17随第二传动轴f16转动至设定位置时，开关触发部f1701触动触碰开关f18，感应部f1702与感应器f19相对应；当系统接收到来自感应器f19反馈的信号时，判定进料支架f10到达设定位置，然后系统通过触碰开关f18控制进料伺服电机停止，进而有效控制进料支架f10的移动距离在合适范围内。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除