全粘连结构纸板方格蔟内芯的自动化生产装置的制作方法

本实用新型涉及纸质方格蔟生产机械技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种全粘连结构纸板方格蔟内芯的自动化生产装置。

背景技术：

种桑养蚕用的纸板方格蔟，其价格实惠，使用和运输方便，综合性价比高，所以市场应用率在90％以上，也是目前养蚕最受欢迎的结茧工具。然而现在使用的大多数方格蔟，是传统互插式的纸板方格蔟，内格为半切开，相互嵌入式的这种结构，在使用过程中很容易松散，甚至脱落掉，需要频繁的更换补充新的方格蔟，因而互插式纸板方格蔟使用寿命也相对较短，相应的也增加了养蚕成本，更加难以应用于自动采茧，所以一直以来纸板方格蔟，只能依靠人们手工采茧，手工采茧效率太低，费时费力还费钱，特别是养蚕大户，采茧时间长，鲜茧缩水严重，影响到卖茧的收益。所以，如何实现纸板方格蔟的升级，使得它能够又快又好地应用于自动脱茧，不仅仅是帮助广大蚕农朋友们提高种桑养蚕的经济效益，也是整个桑蚕产业，实现规模化、集约化和机械化发展必须要解决的痛点！要破解这个痛点，实现纸板方格蔟的自动脱茧，首先要解决的问题是，提高它的结构强度，使得它更加的抗撕扯，在使用的过程中，不容易松散脱落掉，这样不仅仅能满足自动脱茧的结构强度需求，还能延长纸板方格蔟的使用寿命，使其更加的耐用。也就是说，必须要对互插式纸板方格蔟，进行升级换代，用一种新型高强度的纸板方格蔟代替它。

于是市场出现了一种新型纸板方格蔟，如申请号为2016108341431所记载的面贴粘连格硬框折叠方格蔟的生产方法，这是一种全粘连结构的纸板方格蔟，其内格为全粘连结构，解决了传统方格蔟结构不牢固的痛点，为纸质方格蔟自动采茧提供了很好的结构强度，新材料防水和排湿性能更好！硬质纤维板外框，抗拉强度大大增强！同样也是可折叠设计，方便运输消毒和收藏。这种高强度全粘连结构的纸板方格蔟是市场创新的全新产品，其生产设备特别是其核心部件内芯板的生产设备目前还是空白，市场上还没有出现有效的解决方案或设备。

因此，亟需设计一种能够使方格通纸通过自动传送、涂胶，定位，粘贴等机械化操作，实现全粘连结构方格蔟内芯板的全自动化生产，配合部署相关的流水线设备，实现高强度粘连式纸质方格蔟规模化流水线生产，实现工业化生产的质量规格统一标准，降低人们生产方格蔟的生产成本，解放方格蔟生产中人力劳动的数量和劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是解决至少上述缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型的另一个目的是提供一种降低人们生产方格蔟的生产成本，解放方格蔟生产中人力劳动的数量和劳动强度的全粘连结构纸板方格蔟内芯的自动化生产装置。

为了实现本实用新型的这些目的和其它优点，本实用新型提供一种全粘连结构纸板方格蔟内芯的自动化生产装置，包括：

为自动涂胶机构输送方格通纸的自动送纸机构；

对方格通纸表面涂胶的自动涂胶机构；

将涂胶后的方格通纸定位后依次黏连形成方格蔟内芯的自动定位粘贴机构。

上述技术方案中，方格通纸通过自动送纸机构送入到自动涂胶机构完成涂胶，完成涂胶的方格通纸经过自动定位粘贴机构依次压合完成黏连，使得多个方格通纸依次黏连形成方格蔟内芯，实现了方格蔟内芯的自动化生产，有效解决了目前没有全粘连结构的纸板方格蔟内芯的生产设备的问题。

本案能够使方格通纸通过自动传送、涂胶，定位，粘贴等机械化操作，实现全粘连结构方格蔟内芯板的全自动化生产，配合部署相关的流水线设备，就能够实现高强度粘连式纸质方格蔟规模化流水线生产，实现工业化生产的质量规格统一标准。

本案能降低人们生产方格蔟的生产成本，还能大量解放方格蔟生产中人力劳动的数量和劳动强度，也改变了纸质方格蔟手工作坊式的生产方式和工艺，为桑蚕产业的集约化、规模化和自动化发展提供可靠的技术支撑和解决方案。

优选的是，所述的全粘连结构纸板方格蔟内芯的自动化生产装置中，所述自动送纸机构包括：

放纸盒，其内叠放方格通纸；

真空吸盘系统，其位于放纸盒下部，所述真空吸盘系统设置多个吸盘以分别吸附方格通纸底面的多个位置；

驱动机构，其驱动真空吸盘系统位移以将方格通纸从放纸盒移动至自动涂胶机构。

上述技术方案中，将方格通纸水平叠放在放纸盒内，放纸盒下部具有开口便于真空吸盘系统将方格通纸取出，真空吸盘系统的多个吸盘至少吸住方格通纸底面的中部和两端位置，以保证方格通纸的平整和水平，驱动机构驱动真空吸盘系统移动，以便将方格通纸水平平整送入到自动涂胶机构。

优选的是，所述的全粘连结构纸板方格蔟内芯的自动化生产装置中，所述涂胶机构包括：

上涂胶轮和下涂胶轮，其两者之间形成涂胶区间，方格通纸进入涂胶区间后，上涂胶轮和下涂胶轮分别与方格通纸上下两面接触；

胶水盒，其上设置滴出管往所述上涂胶轮和下涂胶轮滴胶；

胶水压力桶，其通过管道为所述胶水盒供胶；

胶水压力和流量控制系统，其与所述胶水压力桶连接，通过调节胶水压力桶的压力来达到拱脚流量的目的。

上述技术方案中，胶水滴在上涂胶轮和下涂胶轮表面，方格通纸穿过涂胶区间时，上涂胶轮和下涂胶轮将浇水均匀辊涂在方格通纸表面从而完成涂胶。

优选的是，所述的全粘连结构纸板方格蔟内芯的自动化生产装置中，所述自动定位粘贴机构包括：

夹纸件，其夹持涂胶后的方格通纸的侧边；

拉纸件，其与所述夹纸件连接，所述拉纸件驱动夹纸件横向移动以使得方格通纸水平移动到相应的位置；

贴纸件，其推动方格通纸与相邻的方格通纸黏贴；

定位单元，其设置有传感器用以感应方格通纸是否移动到相应的位置。

上述技术方案中，夹纸件开合完成夹持动作，拉纸件横向位移，驱动夹纸件移动到涂胶区间附近，以对涂好胶的方格通纸夹持，拉纸件再横向移动，将方格通纸带动相应的位置，定位单元可以检测方格通纸是否移动到预定的位置，移动的预定位置即完成方格通纸的定位，此时夹纸件放开方格通纸，贴纸件推动方格通纸与之前的方格通纸贴合，从而完成方格通纸的两两黏连，根据需要完成多个方格通纸的黏连，每个方格通纸对应一个孔，这样就得到需要孔数的方格蔟内芯。

优选的是，所述的全粘连结构纸板方格蔟内芯的自动化生产装置中，还包括机架；

所述机架上设置有贴板，所述贴板上表面形成方格通纸的黏贴工作面，贴板下方配合有导轨，导轨穿过贴纸件的下方，所述贴板由驱动器驱动以在贴纸件下方移动；

所述贴纸件设置有向下的推动部，在方格通纸移动到位时，推动部下压方格通纸，并与贴板相互作用以将方格通纸黏贴。

上述技术方案中，贴板可以和贴纸件的推动部配合将方格通纸两两压紧贴合，使得方格通纸黏连。工作时，贴纸件首先将第一块方格通纸压在贴板上，驱动器驱动贴板前移一定距离，然后贴纸件将第二块方格通纸往贴板上压即可与第一方格通纸贴合黏连，此时第一方格通纸和第二方格通纸部分重叠，重叠部分的大小可以通过驱动器驱动贴板前移的距离来调节。

优选的是，所述的全粘连结构纸板方格蔟内芯的自动化生产装置中，还包括控制模块；

所述控制模块与真空吸盘系统电连接，用以控制真空吸盘系统吸附或放开方格通纸；如当真空吸盘系统移动到放纸盒下方时吸盘产生吸力将方格通纸吸住，当真空吸盘系统移动至将方格通纸送入涂胶区间时吸盘不再吸气以将方格通纸放开；

所述控制模块与驱动机构电连接，用以控制真空吸盘系统的位移；如控制真空吸盘系统上下位移以使得吸盘靠近或远离放纸盒，控制真空吸盘系统来回横向位移以依次将方格通纸送入到涂胶区间；

所述控制模块与夹纸件电连接，用以控制夹纸件夹持或放开方格通纸；夹纸件可以开合完成夹纸，控制模块可以控制夹纸件开合达到夹持和放开方格通纸的目的；

所述控制模块分别与定位单元、拉纸件和贴纸件电连接；

所述控制模块与驱动器电连接，用以控制贴板在导轨上的位移。

优选的是，所述的全粘连结构纸板方格蔟内芯的自动化生产装置中，还包括操作控制按钮和信息显示平台；

所述操作控制按钮和信息显示平台与控制模块电连接。

优选的是，所述的全粘连结构纸板方格蔟内芯的自动化生产装置中，所述自动送纸机构、自动涂胶机构、自动定位粘贴机构按顺序依次设置在机架上方；

所述自动送纸机构、自动涂胶机构和自动定位粘贴机构均具有方格通纸位移通道，方格通纸位移通道位于同一水平面以保证方格通纸的水平传送。

本实用新型至少包括以下有益效果：

本实用新型生产的内芯在产品结构和生产工艺上对传统互插式纸质方格蔟进行了革命性的变革，既保留了原有方格蔟的优点，又有效解决了传统蔟具的瓶颈问题，特别是使用寿命短，结构松散易脱落的问题。使用该内芯生产得到的新型方格蔟的使用寿命由原来1～2年提高到3～6年，产品性能和质量稳定，得到了蚕区蚕农的认可，有效的提高了纸质方格蔟的质量和使用寿命，大大提高了种桑养蚕的经济效益和效率。生产得到的内芯结构全粘连，相当稳固，人可以踩上去而不坍塌。

本实用新型的生产速度快，2～3秒即可自动贴好一张方格通纸，可以实现各种规格的方格蔟内芯的自动生产(162孔、156孔、306孔、325孔等)。

本实用新型的生产装置与其他上下位相关设备配套可以集成完整的高强度纸质方格蔟的生产线，形成方格蔟的自动化流水生产，彻底打破了方格蔟手工作坊式的生产模式，大大提高了方格蔟的生产效率和效益，解放了大量的人力资源。传统的互插式方格蔟日产1万片，需要人工60人左右，而配套的新型方格蔟生产线日产1万片，需要16人即。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述全粘连结构纸板方格蔟内芯的自动化生产装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述全粘连结构纸板方格蔟内芯的自动化生产装置的生产方格蔟内芯的原理图；

图3为本实用新型所述自动送纸机构的结构示意图；

图4为本实用新型所述全粘连结构纸板方格蔟内芯的自动化生产装置另一种实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图2所示，本实用新型的全粘连结构纸板方格蔟内芯的自动化生产装置生产方格蔟内芯的原理是：方格通纸8-两面涂胶后得到涂胶方格通纸9-涂胶方格通纸依次黏连形成所需孔数的方格蔟内芯10。

实施例1

如图1所示，一种全粘连结构纸板方格蔟内芯的自动化生产装置，包括：

为自动涂胶机构输送方格通纸的自动送纸机构1；自动送纸机构1可以通过吸盘将方格通纸吸住固定，然后通过动力机构如执行气缸驱动吸盘往自动涂胶机构内输送；也可以通过夹持机构将方格通纸夹持固定，然后动力机构如执行气缸驱动夹持机构往自动涂胶机构输送方格通纸；只要能够将方格通纸输入到自动涂胶机构2即可。

对方格通纸表面涂胶的自动涂胶机构2；自动涂胶机构2可以是滚轮涂胶机构，也可以是喷涂结构，能够在方格通纸表面涂胶即可。

将涂胶后的方格通纸定位后依次黏连形成方格蔟内芯的自动定位粘贴机构3。自动定位粘贴机构3将方格通纸移动到位置后压合即可完成黏连，压合可以是上下压合，也可以左右压合，能够实现定位压合的机构由很多种，如通过夹持件将涂胶后的方格通纸夹持，然后执行气缸或伸缩杆驱动夹持件，使得夹持件移动到位置后，推动部推动方格通纸两两压合黏连即可，推动部为执行气缸或伸缩杆件。

上述技术方案中，方格通纸通过自动送纸机构1送入到自动涂胶机构2完成涂胶，完成涂胶的方格通纸经过自动定位粘贴机构3依次压合完成黏连，使得多个方格通纸依次黏连形成方格蔟内芯，实现了方格蔟内芯的自动化生产。

实施例2

在实施例1的基础上，进一步，如图3所示，所述自动送纸机构1包括：

放纸盒101，其内水平叠放方格通纸8；

真空吸盘系统102，其位于放纸盒101下部，所述真空吸盘系统102设置多个吸盘103以分别吸附方格通纸8底面的多个位置，如方格通纸8的两端和中间；

驱动机构，其驱动真空吸盘系统102位移以将方格通纸8从放纸盒101移动至自动涂胶机构。

上述技术方案中，将方格通纸水平叠放在放纸盒内，放纸盒下部具有开口便于真空吸盘系统将方格通纸取出，真空吸盘系统的多个吸盘至少吸住方格通纸底面的中部和两端位置，以保证方格通纸的平整和水平，驱动机构驱动真空吸盘系统移动，以便将方格通纸水平平整送入到自动涂胶机构2。

进一步，在另一种实施方式中，所述涂胶机构包括：

上涂胶轮和下涂胶轮，其两者之间形成涂胶区间，方格通纸进入涂胶区间后，上涂胶轮和下涂胶轮分别与方格通纸上下两面接触；

胶水盒，其上设置滴出管往所述上涂胶轮和下涂胶轮滴胶；

胶水压力桶，其通过管道为所述胶水盒供胶；

胶水压力和流量控制系统，其与所述胶水压力桶连接，通过调节胶水压力桶的压力来达到拱脚流量的目的。

上述技术方案中，胶水滴在上涂胶轮和下涂胶轮表面，方格通纸穿过涂胶区间时，上涂胶轮和下涂胶轮将浇水均匀辊涂在方格通纸表面从而完成涂胶。

进一步，在另一种实施方式中，如图4所示，所述自动定位粘贴机构包括：

夹纸件302，其夹持涂胶后的方格通纸的侧边；夹纸件为夹子或吸盘以将方格通纸夹持固定或放开。

拉纸件301，其与所述夹纸件连接，所述拉纸件驱动夹纸件横向移动以使得方格通纸水平移动到相应的位置；拉纸件为执行气缸或伸缩杆等能够推动夹纸件移动的机构。

贴纸件303，其推动方格通纸与相邻的方格通纸黏贴；在该图例中，贴纸件位于上部将方格通纸下压与先前的方格通纸压合黏连；贴纸件为伸缩杆或执行气缸。

定位单元，其设置有传感器用以感应方格通纸是否移动到相应的位置。定位单元为电磁感应器或光电感应器。

上述技术方案中，夹纸件开合完成夹持动作，拉纸件横向位移，驱动夹纸件移动到涂胶区间附近，以对涂好胶的方格通纸夹持，拉纸件再横向移动，将方格通纸带动相应的位置，定位单元可以检测方格通纸是否移动到预定的位置，移动的预定位置即完成方格通纸的定位，此时夹纸件放开方格通纸，贴纸件推动方格通纸与之前的方格通纸贴合，从而完成方格通纸的两两黏连，根据需要完成多个方格通纸的黏连，每个方格通纸对应一个孔，这样就得到需要孔数的方格蔟内芯。

进一步，在另一种实施方式中，如图4所示，还包括机架6；

所述机架6上设置有贴板7，所述贴板7上表面形成方格通纸的黏贴工作面，贴板下方配合有导轨，导轨穿过贴纸件303的下方，所述贴板7由驱动器驱动以在贴纸件下方移动；驱动器为伸缩电机或执行气缸。

所述贴纸件303设置有向下的推动部，在方格通纸移动到位时，推动部下压方格通纸，并与贴板7相互作用以将方格通纸压合黏贴。

上述技术方案中，贴板可以和贴纸件的推动部配合将方格通纸两两压紧贴合，使得方格通纸黏连。工作时，贴纸件首先将第一块方格通纸压在贴板上，驱动器驱动贴板前移一定距离，然后贴纸件将第二块方格通纸往贴板上压即可与第一方格通纸贴合黏连，此时第一方格通纸和第二方格通纸部分重叠，重叠部分的大小可以通过驱动器驱动贴板前移的距离来调节。

进一步，在另一种实施方式中，如图3～4所示，还包括控制模块5；

所述控制模块5与真空吸盘系统102电连接，用以控制真空吸盘系统102吸附或放开方格通纸；如当真空吸盘系统102移动到放纸盒101下方时吸盘103产生吸力将方格通纸8吸住，当真空吸盘系统102移动至将方格通纸8送入涂胶区间时吸盘103不再吸气以将方格通纸8放开；

所述控制模块5与驱动机构电连接，用以控制真空吸盘系统102的位移；如控制真空吸盘系统102上下位移以使得吸盘103靠近或远离放纸盒101，控制真空吸盘系统102来回横向位移以依次将方格通纸8送入到涂胶区间；

所述控制模块5与夹纸件302电连接，用以控制夹纸件302夹持或放开方格通纸；夹纸件302可以开合完成夹纸，控制模块5可以控制夹纸件302开合达到夹持和放开方格通纸的目的；

所述控制模块5分别与定位单元、拉纸件301和贴纸件303电连接；拉纸件把方格通纸拉到位后，定位单元感应方格通纸是否到位，然后控制模块控制贴纸件推动方格通纸压合；

所述控制模块5与驱动器电连接，用以控制贴板7在导轨上的位移。

进一步，在另一种实施方式中，如图4所示，还包括操作控制按钮和信息显示平台4；

所述操作控制按钮和信息显示平台4与控制模块5电连接。

进一步，在另一种实施方式中，如图1所示，所述自动送纸机构、自动涂胶机构、自动定位粘贴机构按顺序依次设置在机架上方；

所述自动送纸机构、自动涂胶机构和自动定位粘贴机构均具有方格通纸位移通道，方格通纸位移通道位于同一水平面以保证方格通纸的水平传送。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。

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