集体落纱移动式抓管器的制作方法

本实用新型涉及细纱机集体落纱领域，更具体地说，是一种集体落纱移动式抓管器。

背景技术：

在纺纱时，为了便于从细纱机上取下绕纱完成的筒管(也称纱管)以及放置空的筒管，以节省人力，提高工作效率，一些生产厂家开始在细纱机上配备自动化的筒管取放装置。如专利号为zl201210216708.1、名称为“自动落纱机结构”的中国发明专利，该自动落纱机结构在工作时，利用夹持机构的自动往复运动来完成对若干绕纱完成的筒管以及空筒管的集体取放转移，进而节省了大量人力。

虽然上述自动落纱机结构实现了对若干筒管的集体自动取放，但是，对于部分型号的细纱机来说，例如下部自带中墙板的细纱机，这种自动落纱机结构就很难再适用，因为中墙板会对其造成干涉，难以正常安装及作业。

为此，本申请人根据多年的从业经验及行业专业知识，对上述装置进行了改进，详见本申请人申请的专利号zl201920291139.4、名称为“细纱机钢带式自动落纱系统”的中国实用新型专利，该专利通过驱动电机、丝杆、丝杆螺母和摆动连杆实现对传动轴、活动杆臂的摆动控制，并将筒管座向外倾斜地设置在防尘盖体的顶部，从而在夹持机构夹取筒管后，通过摆动作业实现倾斜地将筒管向筒管座上取放，有效地避开了细纱机上中墙板的干涉。换言之，本实用新型在不更换原有细纱机自带的中墙板的情况下，就可从细纱机上取下绕纱完成的筒管以及放置空的筒管，从而在保证结构简单的同时，大大增强了通用性。

但是，后来本申请人发现，当筒管的轴线与筒管座的轴线不同轴，且两轴线之间的距离较大时，设计的这种自动落纱系统就很难再将筒管平稳地插设在筒管座上，为此，必须再对其进行改进。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种集体落纱移动式抓管器，其在无需拆除细纱机中墙板及摆动作业的情况下，就可直接从细纱机上取下绕纱完成的筒管以及放置空的筒管。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的集体落纱移动式抓管器，包括基座、管帽、活塞柱、尾座和壳体；所述基座底部用于与活动杆臂顶部铰接，所述壳体固定安装在基座顶部；所述尾座位于壳体内，并与壳体前后滑动连接；所述尾座的头部与管帽的尾端固定连接；所述活塞柱位于管帽后部内腔中，并与管帽前后滑动连接；所述活塞柱的尾端装有第一驱动装置，从而驱使活塞柱在管帽内前后滑动；所述管帽的头部设有供筒管插入的通孔，所述通孔的周壁上设有供活塞柱头部穿出的贯穿孔，当筒管插入通孔内后，所述第一驱动装置动作，从而驱使活塞柱前移，将筒管的外壁顶紧；所述管帽与壳体之间装有用于驱使管帽前后往复运动的第二驱动装置。

本实用新型所述的集体落纱移动式抓管器，其中，所述通孔的正上方设有压帽，所述压帽与管帽卡扣连接。

本实用新型所述的集体落纱移动式抓管器，其中，所述第一驱动装置由复位弹簧、气囊和进气管组成，所述气囊固定安装在管帽与尾座之间，所述活塞柱的尾端贴靠在气囊的头部侧壁上，所述复位弹簧套在活塞柱的外壁上，且其两端分别顶在活塞柱后部台阶与管帽内腔中设置的台阶上；所述基座上开设有气囊进气孔，所述进气管的一端与气囊进气孔连通，进气管的另一端穿过尾座后与气囊的内腔连通。

本实用新型所述的集体落纱移动式抓管器，其中，所述第二驱动装置由气缸和推板组成，所述推板固定安装在管帽上，所述气缸的活塞杆头部装在推板上，气缸的缸体装在壳体上；所述基座上开设有气缸前移进气孔和气缸后移进气孔，所述气缸后移进气孔和气缸前移进气孔分别与气缸缸体的前端和后端连通。

本实用新型所述的集体落纱移动式抓管器，其中，所述活塞柱的头部装有橡胶块。

本实用新型所述的集体落纱移动式抓管器，其中，所述壳体的后部装有防尘盖。

采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型集体落纱移动式抓管器具有以下优点：与现有技术取放筒管的装置会受到细纱机中墙板的干涉及需要摆动作业不同，本实用新型设计了由基座、管帽、活塞柱、尾座和壳体等组成的集体落纱移动式抓管器，从而在作业时，只需将基座安装在活动杆臂的顶部即可，通过活动杆臂的上下起降，并借助第一、第二驱动装置组合动作，驱使活塞柱和管帽的前后水平伸缩来完成对筒管的自动取放，有效地避开了中墙板的干涉，同时解决在筒管轴线与筒管座轴线不同轴时，无需再将筒管座设计成倾斜的结构，可直接将筒管竖直插入筒管座上。此外，本实用新型设计的这种结构，还省去了原有取放筒管装置中的摆动连杆、驱动电机、丝杆和丝杆螺母等实现摆动功能的诸多零部件，大大节省了成本，带来了显著的经济效益。

附图说明

图1是本实用新型集体落纱移动式抓管器的立体结构图；

图2是本实用新型集体落纱移动式抓管器的局部分解结构图；

图3是本实用新型伸出管帽取放筒管时的立体结构图；

图4是本实用新型集体落纱移动式抓管器安装在细纱机上时的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型集体落纱移动式抓管器作进一步详细说明：

如图1、图2和图3所示，在本具体实施方式中，本实用新型集体落纱移动式抓管器，包括基座10、管帽16、活塞柱18、尾座13和壳体12。基座10底部设有铰接耳104，通过该铰接耳104与活动杆臂51(参见图4)顶部铰接；壳体12通过底部两侧边沿设置的凸耳、基座10上设置的t型槽和t型螺栓固定安装在基座10的顶部；尾座13位于壳体12内，并与壳体12前后滑动连接；尾座13的头部与管帽16的尾端固定连接；活塞柱18位于管帽16后部内腔中，并与管帽16前后滑动连接；活塞柱18的尾端装有第一驱动装置，从而驱使活塞柱18在管帽16内前后滑动；管帽16的头部设有供筒管50插入的通孔162，通孔162的周壁上设有供活塞柱18头部穿出的贯穿孔161，当筒管50插入通孔162内后，第一驱动装置动作，从而驱使活塞柱18前移，将筒管50的外壁顶紧，实现抓取；管帽16与壳体12之间装有用于驱使管帽16前后往复运动的第二驱动装置。

上述第一驱动装置由复位弹簧(图中未示出)、气囊171和进气管172组成。气囊171固定安装在管帽16与尾座13之间，活塞柱18的尾端贴靠在气囊171的头部侧壁上；复位弹簧套在活塞柱18的外壁上，且其两端分别顶在活塞柱18后部台阶与管帽16内腔中设置的台阶上，从而在活塞柱18前移结束后，利用自身弹力对活塞柱18进行复位；基座10上开设有气囊进气孔101，进气管172的一端与气囊进气孔101连通，进气管172的另一端穿过尾座13后与气囊171的内腔连通。这里的进气管172采用的是软管，从而可跟随尾座13进行前移和后退。

上述第二驱动装置由气缸142和推板141组成。推板141固定安装在管帽16上，气缸142的活塞杆头部装在推板141上，气缸142的缸体固定安装在壳体12上；基座10上开设有气缸前移进气孔102和气缸后移进气孔103；气缸前移进气孔102与气缸142缸体的后端连通，气缸后移进气孔103与气缸142缸体的前端连通。

第一、第二驱动装置并不局限于上述具体结构，只要能实现前后移动的驱动即可。

在取放筒管50时，为了起到保护作用，本实用新型在通孔162的正上方设有压帽15，并将压帽15与管帽16采用卡扣连接的方式进行连接。从而在本实用新型抓管器向筒管座52(参见图4)上插放筒管50时，当筒管50未插放到位或者碰触障碍物时，筒管50的顶部就会在压力作用下自动将压帽15顶开向上滑出，进而达到保护筒管及筒管座等零部件的作用。

为了防止活塞柱18过渡挤压筒管50，本实用新型在活塞柱18的头部装有一块橡胶块181，从而在筒管50位于通孔162内后，活塞柱18前移，使橡胶块181直接与筒管50的外周壁相接触，以此对其进行缓冲与保护。

壳体12的后部装有防尘盖11，从而在工作过程中，阻挡外部灰尘进入壳体12内。

本实用新型的工作原理如下：

1、取放绕纱完成的筒管。结合图4，当筒管绕纱完成后，活动杆臂51的顶部在驱动装置(此为常规现有技术)的作用下上升，将本实用新型抓管器顶升至绕纱完成的筒管处；气缸142动作，驱使管帽16前移；当通孔162位于筒管50的正上方时，活动杆臂51轻微下移，使绕纱完成的筒管上部位于通孔162内；气囊171充气膨胀，驱使活塞柱18前移，橡胶块181随即顶紧在筒管50的外壁上；活动杆臂51轻微上移，将绕纱完成的筒管拨出；气缸142动作使管帽16缩回，活动杆臂51下移，将本实用新型抓管器贴靠在筒管座52处，见图中双点画线所示；气缸142驱使管帽16前移，使筒管位于筒管座52的正上方；活动杆臂51下移，筒管顺势插入筒管座52上；气囊171泄气，活塞柱18在复位弹簧的作用下缩回；活动杆臂51轻微上移，完成对绕纱完成的筒管的存放。

2、取放空的筒管。将对应筒管座52上的空筒管放入细纱机上的操作过程与上述取放绕纱完成的筒管刚好相反，也是通过活动杆臂51的升降、气缸142及气囊171的组合动作来完成，本领域技术人员在看过上述编号“1”中的内容后，并结合本行业知识，完全能够理解如何对空的筒管进行取放，故不在此赘述。

在实际应用过程中，为了充分提高工作效率，节省人力，可在细纱机的两侧，并沿细纱机的长度方向设置若干本实用新型抓管器，在每个抓管器上均设置两组管帽16、活塞柱18、气囊171、尾座13等，进而实现细纱机的集体落纱作业。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围内。

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