一种纸浆模塑模具取料设备的制作方法

本实用新型涉及纸浆模塑领域，具体为一种纸浆模塑模具取料设备。

背景技术：

近年来，随着塑料产品难以降解的缺陷开始显露，实施禁塑的地区逐渐扩大，作为塑料替代品的纸浆制品流入市场。现有技术中，纸浆制品大多采用模具成型原理，模具包括上模和下模，上模开有气孔，气孔与负压气泵连通，开模后纸浆制品吸附在上模，之后由人工取下。这种取料方式不均具有危险性，而且在自动化大趋势下，低下的工作效率成为问题。

技术实现要素：

为了克服上述背景技术中传统纸浆模塑的人工取料方式具有危险性、工作效率低下的不足之处，本实用新型提供了一种纸浆模塑模具取料设备。

本实用新型解决上述不足之处所采用的技术方案是：一种纸浆模塑模具取料设备，包括型台与抓取机构；型台包括纵架、横架和连接板，纵架共有两根，横架共有两根，且纵架与横架呈井字形固定；纵架末端安装有连接板，连接板与机械臂固定。

横架侧面安装有若干抓取机构；所述抓取机构包括吸盘、拉杆、压簧、空心螺栓、气嘴和连杆；拉杆为空心管状结构，拉杆底端固定有吸盘，吸盘与拉杆内腔连通；拉杆顶端安装有气嘴，气嘴与拉杆内腔连通，且气嘴与气管连通，气管与真空气泵连通；气管安装在纵架与横架上；拉杆上部安装有空心螺栓，且空心螺栓内表面与拉杆外表面通过间隙配合，空心螺栓下底面与吸盘之间通过压簧连接，拉杆位于压簧内；螺母上方的拉杆上安装有挡块，所述挡块位于拉杆外表面；空心螺栓与螺母通过螺纹紧固并安装在连杆的第一固定孔内；连杆安装于横架上方，横架上表面开有螺孔，第二固定孔内安装有固定螺栓，固定螺栓与螺孔通过螺纹紧固。拉杆能够在空心螺栓内上下滑动，挡块的功能为防止拉杆从空心螺栓内脱出。

所述纵架与横架之间的固定方式为焊接、卡接或螺栓连接；所述纵架与连接板之间的固定方式为焊接、卡接或螺栓连接。

模具包括上模和下模，上模位于下模正上方，下模固定在工作台上，上模与气液推杆连接；上模上安装有若干型芯，上模表面上开有若干气孔；上模内设有气道，气孔与气道连通，气道与负压气泵连通；下模上开有若干型腔，所述型芯分别位于型腔内；上模和下模内均安装有加热板。加热板将上模和下模加热到180℃以上，由于纸浆毛坯为湿坯，合模后水分汽化并急剧膨胀，为防止炸模，需使用负压气泵通过气孔将水汽排出。

本实用新型的有益之处在于：一种纸浆模塑模具取料设备，真空气泵产生的负压依次通过气管、气嘴、拉杆传递至吸盘，使吸盘能够抓取纸浆制品；由于安装误差和使用磨损，并不能保证所有吸盘位于同一水平面，因此设置了压簧与拉杆，拉杆能够在空心螺栓内上下滑动，机械臂控制吸盘接触到纸浆制品后，继续下降不小于3mm的距离，以保证所有吸盘均能够紧贴纸浆制品。本实用新型实现了纸浆模塑的自动取料功能，避免了人工取料方式具有危险性、工作效率低下的不足之处。

附图说明

下面结合附图对本申请进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为上模仰视结构示意图；

图3为型台结构示意图；

图4为抓取机构的结构示意图；

图5为连杆结构示意图；

图中：1-型台，11-纵架，12-横架，13-连接板，2-抓取机构，21-吸盘，22-拉杆，23-压簧，24-空心螺栓，241-螺母，25-气嘴，251-气管，252-挡块，26-连杆,261-第一固定孔，262-第二固定块，263-固定螺栓，3-纸浆制品，41-下模，411-型腔，42-上模，421-型芯，422-气孔。

具体实施方式

依据本申请的上述结构特点，对本申请的实施方式做进一步说明：

参照图1～5，本实施例提供一种纸浆模塑模具取料设备，包括型台1与抓取机构2，其特征在于：型台1包括纵架11、横架12和连接板13，纵架11共有两根，横架12共有两根，且纵架11与横架12呈井字形固定；纵架11末端安装有连接板13，连接板13与机械臂固定。

横架12侧面安装有若干抓取机构2；所述抓取机构2包括吸盘21、拉杆22、压簧23、空心螺栓24、气嘴25和连杆26；拉杆22为空心管状结构，拉杆22底端固定有吸盘21，吸盘21与拉杆22内腔连通；拉杆22顶端安装有气嘴25，气嘴25与拉杆22内腔连通，且气嘴25与气管251连通，气管251与真空气泵连通；气管251安装在纵架11与横架12上；拉杆22上部安装有空心螺栓24，且空心螺栓24内表面与拉杆22外表面通过间隙配合，空心螺栓24下底面与吸盘21之间通过压簧23连接，拉杆22位于压簧23内；螺母241上方的拉杆22上安装有挡块252，所述挡块252位于拉杆22外表面；空心螺栓24与螺母241通过螺纹紧固并安装在连杆26的第一固定孔261内；连杆26安装于横架12上方，横架12上表面开有螺孔，第二固定孔262内安装有固定螺栓263，固定螺栓263与螺孔通过螺纹紧固。拉杆22能够在空心螺栓24内上下滑动，挡块252的功能为防止拉杆22从空心螺栓24内脱出。

所述纵架11与横架12之间的固定方式为焊接、卡接或螺栓连接；所述纵架11与连接板13之间的固定方式为焊接、卡接或螺栓连接。

模具包括上模42和下模41，上模42位于下模41正上方，下模41固定在工作台上，上模42与气液推杆连接；上模42上安装有若干型芯421，上模42表面上开有若干气孔422；上模42内设有气道，气孔422与气道连通，气道与负压气泵连通；下模41上开有若干型腔411，所述型芯421分别位于型腔411内；上模42和下模41内均安装有加热板。加热板将上模42和下模41加热到180℃以上，由于纸浆毛坯为湿坯，合模后水分汽化并急剧膨胀，为防止炸模，需使用负压气泵通过气孔422将水汽排出。开模时，关闭负压气泵，防止纸浆制品3吸附在上模42，保证纸浆制品3在重力的作用下能够滞留在下模41内。

工作原理：真空气泵产生的负压依次通过气管251、气嘴25、拉杆22传递至吸盘21，使吸盘21能够抓取纸浆制品3；由于安装误差和使用磨损，并不能保证所有吸盘21位于同一水平面，因此设置了压簧23与拉杆22，拉杆22能够在空心螺栓24内上下滑动，机械臂控制吸盘21接触到纸浆制品3后，继续下降不小于3mm的距离，以保证所有吸盘21均能够紧贴纸浆制品3表面，以避免抓取遗漏；之后，机械臂控制本实用新型将纸浆制品3移出模具，进行码垛操作。本实用新型实现了纸浆模塑的自动取料功能，避免了人工取料方式具有危险性、工作效率低下的不足之处。

综上所述，对于本领域的技术人员，依据本实用新型的指导，在不脱离本实用新型的原理与精神的前提下，对本实用新型所做的改变、修改、替换、变形仍落入本实用新型的保护范围内。

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