一种粗纱机的制作方法

本发明涉及纺纱的技术领域，尤其是涉及一种粗纱机。

背景技术：

粗纱机是把纤维条制成粗纱的纺纱机器。

现有一种粗纱机，包括缠纱辊以及位于缠纱辊两侧的缠纱棒，粗纱从缠纱棒出来之后经过缠纱棒的缠绕将粗纱缠绕在缠纱辊上，完成缠纱工作，工作完成之后，将缠纱辊取下并装上空的缠纱辊，再次进行缠纱工作。

现有技术中存在的不足之处在于，空的缠纱辊装在机器上的工作比较繁琐需要一个一个的将缠纱辊装上，操作复杂。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种粗纱机，具有方便将空的缠纱辊装在粗纱机上的优点。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种粗纱机，包括机架以及设置在机架上的纺纱装置，纺纱装置上设置有用于安装缠纱辊的纱辊安装组件，纱辊安装组件包括转动连接在机架上的转动杆，所述转动杆上设置有支撑组件，所述支撑组件包括第一气缸以及支撑管，所述缠纱辊插接在支撑管上，所述第一气缸的输出端位于支撑管内部，且第一气缸的输出端的伸出状态下伸出支撑管用于将缠纱辊推出，所述纱辊安装组件一侧设置有纱辊收集安装装置，用于接收第一气缸推出的缠纱辊并将空的缠纱辊插入支撑管内。

通过采用上述技术方案，通过转动杆将支撑气缸以及支撑管转动至水平方向，通过第一气缸将缠纱辊从支撑管内推出并掉落在纱辊收集安装装置上，通过纱辊收集安装装置将空的缠纱辊装在支撑管上，操作方便，不需要一个一个的将缠纱辊装在机架上。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述纱辊收集安装装置包括传送带以及设置在传送带一端的纱辊收集箱，所述传送带底部设置有上辊箱，所述传送带上固定有卡扣，所述上辊箱内的底部设置有用于将上辊箱挤压至卡扣内的第三气缸。

通过采用上述技术方案，通过第三气缸将支撑辊挤压至卡扣内，传送带一边将缠满纱线的缠纱辊传送至纱辊收集箱，同时将空的纱辊嵌入卡扣并传送至支撑管处，工作同步进行，减小等待时间，提高工作效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：传送带包括主动辊、以及从动辊，所述主动辊以及从动辊均转动支撑在纱辊收集箱的侧壁。

通过采用上述技术方案，传送带的下表面位于纱辊收集箱的内部，第三气缸推动过程中，不易将纱辊挤出纱辊收集箱外。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：传送带两端与纱辊收集箱间隙配合。

通过采用上述技术方案，通过传送带与纱辊收集箱的间隙配合能够让第三气缸的推动过程中，不易出现纱辊被挤出纱辊收集箱外侧的问题。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述纱辊收集箱的侧壁上开设有两个缓冲槽，主动辊以及从动辊均转动支撑在缓冲槽内，第三气缸推动缠纱辊后将传送带一并推动，传送带位于最高点时卡扣与支撑管共面。

通过采用上述技术方案，第一气缸将缠纱辊推出时，为了不让缠纱辊嵌入卡扣内，传送带上表面的高度低于支撑管的高度，缠纱辊安装在支撑管的工作时，通过第三气缸的推动，将缠纱辊嵌入卡扣内，同时由于缓冲槽的设置，传送带将会被向上顶起至与支撑管等高，便于将缠纱辊推入支撑管内与支撑管插接。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传送带的远离机架一侧设置有推出组件，用于将空的缠纱辊推入支撑管内。

通过采用上述技术方案，通过推出组件将缠纱辊推入支撑管，操作方便。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一气缸的输出端设置有伸缩电机，所述伸缩电机的输出端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的伸出状态下穿出支撑管伸入缠纱辊内，所述缠纱辊为空心管状，所述伸缩杆的两侧均设置有激光传感器用于检测伸缩杆两侧障碍物与伸缩杆之间的距离。

通过采用上述技术方案，当伸缩杆插入传送带的缠纱辊内时两个激光传感器检测到的与障碍物之间距离的和等于缠纱辊的内径的时候将传送带停止，此时缠纱辊对准支撑管，便于将缠纱辊插入支撑管内。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述缠纱辊插入支撑管内的一端设置为锥形。

通过采用上述技术方案，锥形便于插入支撑管，不易由于支撑管与缠纱辊之间的误差间隙导致的无法插入。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述伸缩杆的一端设置有嵌入槽，嵌入槽内设置有防触弹簧，防触弹簧的另一端设置有防触杆。

通过采用上述技术方案，防触杆的设置能够让伸缩杆抵触在缠纱辊的侧壁时不易损坏。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过转动杆将支撑气缸以及支撑管转动至水平方向，通过第一气缸将缠纱辊从支撑管内推出并掉落在纱辊收集安装装置上，通过纱辊收集安装装置将空的缠纱辊装在支撑管上，操作方便，不需要一个一个的将缠纱辊装在机架上；

2.通过第三气缸将支撑辊挤压至卡扣内，传送带一边将缠满纱线的缠纱辊传送至纱辊收集箱，同时将空的纱辊嵌入卡扣并传送至支撑管处，工作同步进行，减小等待时间，提高工作效率；

3.第一气缸将缠纱辊推出时，为了不让缠纱辊嵌入卡扣内，传送带上表面的高度低于支撑管的高度，缠纱辊安装在支撑管的工作时，通过第三气缸的推动，将缠纱辊嵌入卡扣内，同时由于缓冲槽的设置，传送带将会被向上顶起至与支撑管等高，便于将缠纱辊推入支撑管内与支撑管插接。

附图说明

图1是实施例中的结构示意图；

图2是实施例中的支撑组件内部结构示意图；

图3是图2中的a部放大图；

图4是图2中的b部放大图；

图5是图4中的c部放大图；

图6是实施例中的部分结构示意图；

图7是图6中的d部结构示意图。

附图标记：1、机架；2、纺纱装置；20、缠纱辊；21、缠纱棒；3、纱辊安装组件；30、固定板；31、承接板；32、转动电机；33、转动杆；34、连接轴；35、支撑组件；350、固定箱；351、支撑管；352、第一气缸；353、伸缩电机；354、伸缩杆；3540、嵌入槽；355、防触杆；356、防触弹簧；4、纱辊收集安装装置；40、传送带；41、纱辊收集箱；42、卡扣；43、上辊箱；430、缓冲槽；431、推紧板；432、抵紧弹簧；6、推出组件；60、第四气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：参照图1，一种粗纱机，包括机架1以及设置在机架1上的纺纱装置2，纺纱装置2包括缠纱辊20以及位于缠纱辊20两侧的两根缠纱棒21，纱线从缠纱棒21缠绕在缠纱辊20上，完成缠纱工作。

参照图2、图3，机架1上设置有用于固定缠纱辊20的纱辊安装组件3，纱辊安装组件3包括两个相对的固定板30，其中一个固定板30上固定连接有转动电机32，转动电机32的输出端连接有转动杆33，转动杆33的另一端转动支撑在另一块固定板30上，转动杆33的截面为矩形，两块固定板30上均设置有外圆内方的连接轴34。连接轴34与固定板30转动连接且与转动杆33插接。

参照图4、图5，转动杆33上并排设置有多组支撑组件35，支撑组件35包括固定箱350以及设置在固定箱350上的支撑管351，缠纱辊20插接在支撑管351远离固定箱350的一端，固定箱350内设置有第一气缸352，第一气缸352的输出端位于支撑管351内，且第一气缸352输出轴截面的外径小于支撑管351的内径且大于缠纱辊20的内径。

机架1的一侧设置有纱辊收集安装装置4，纱辊收集安装装置4包括传送带40，传送带40的一端设置有纱辊收集箱41，两块固定板30的底边之间连接有承接板31，机架1上固定连接有第二气缸，第二气缸的输出端固定连接在承接板31上，第二气缸收缩之后启动转动电机32，转动电机32带动转动杆33向外旋转92度，第一气缸352启动让第一气缸352的输出端伸出，将缠纱辊20从支撑管351内脱离，缠纱辊20通过自身重力掉落在传送带40上，通过传送带40将缠绕好纱线的缠纱辊20传送至纱辊收集箱41内。

参照图6，传送带40上固定连接有卡扣42，传送带40的底部设置有上辊箱43，上辊箱43底部设置有第三气缸，通过第三气缸将上辊箱43内的缠纱辊20向上推动使其卡接在卡扣42内，经过传送带40的转动让缠纱辊20位于传送带40的上表面，传送带40的主动辊以及从动辊均转动支撑在纱辊收集箱41的侧壁上，纱辊收集箱41的侧壁开设有竖直方向的缓冲槽430供主动辊以及从动辊具有竖直方向的活动空间，当主动辊以及从动辊均与缓冲槽430的顶端抵接的时候传送带40的上表面与支撑管351共面，缠纱辊20的高度与支撑管351的高度相同，传送带40的转动时缠纱辊20对准支撑管351后，将缠纱辊20插入支撑管351内。

参照图7，其中缓冲槽430内设置有推紧板431，推紧板431沿水平方向滑动连接在缓冲槽430内，缓冲槽430与推紧板431之间设置有抵紧弹簧432，抵紧弹簧432与从动辊上的转轴抵接，通过抵紧弹簧432提供传送带40的张紧力，由于传送带40底部为上辊箱43，所以不方便设置张紧轮，通过抵紧弹簧432的设置，能够获得较好的张紧力。

由于传送带40的运动为持续运动，缠纱辊20不易刚好对准支撑管351，第一气缸352的输出端上设置有伸缩电机353，伸缩电机353的输出轴连接有伸缩杆354，伸缩杆354朝向传送带40方向做往复伸缩运动，当缠纱辊20运动到支撑管351处时，伸缩电机353插入缠纱辊20内，缠纱辊20为空心的管状，伸缩电机353的两端设置有激光传感器，当两个激光传感器检测到的位移的和等于缠纱辊20内径的时候则缠纱辊20已经移动到支撑管351的位置，传送带40停止运动，将缠纱辊20推入支撑管351内与支撑管351插接，为了减少支撑管351与缠纱辊20插接时的误差，缠纱辊20的端部设置成锥形。

传送带40远离机架1的一侧设置有推出组件6，推出组件6包括与支撑管351相同数量的第四气缸60，当两个激光传感器检测到伸缩电机353的伸缩杆354插入缠纱辊20时，传送带40停止运动，第四气缸60将缠纱辊20推入支撑管351内。

伸缩杆354的伸缩过程中，为了让伸缩杆354不会抵触到缠纱辊20的外壁，伸缩杆354的远离第一气缸352的一端设置有防触组件，伸缩杆354远离第一气缸352的一端开设有嵌入槽3540，嵌入槽3540内设置有防触弹簧356，嵌入槽3540内滑动连接有防触杆355，防触杆355伸出伸缩杆354，两个激光传感器设置在防触杆355上。当防触杆355抵触到缠纱辊20的侧壁的时候，弹簧压缩，避免伸缩杆354或缠纱辊20损坏。

具体实施过程，将空的纱辊装入上辊箱43，第三气缸将上辊箱43向上推动，将空的纱辊推入卡扣42中，纱辊被传送带40运送至传送带40的上表面，通过防触杆355两侧的激光传感器检测得到纱辊已经位于支撑管351处，通过第四气缸60将空的纱辊推入支撑管351内，与支撑管351插接，转动电机32将纱辊立起后通过缠纱棒21在缠纱辊20上进行缠纱工作，当缠纱辊20缠满纱线后，通过转动杆33将纱辊放置水平，此时传送带40低于缠纱辊20，第一气缸352将缠纱辊20从支撑管351内推出后掉落在传送带40上，经过传送带40传送至纱辊收集箱41内再次将空的纱辊推入卡扣42准备下一次缠纱工作。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

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