一种包装纸箱折叠捆扎装置的制作方法

本实用新型涉及包装技术领域，更具体的，涉及一种包装纸箱折叠捆扎装置。

背景技术：

随着物流运输的快速发展，各种包裹快递被发送至全球各地，同时对各种包装箱的需求也越来越大，传统的包装箱生产方式都是通过人工对纸板利用工具进行折叠后，再用胶布粘接固定成型，这样通过人工折叠成型的方式不仅消耗时间和人力，同时因为人工操作的不标准性容易导致成型的纸箱存在质量上的缺陷，而且再纸箱折叠成型后不能立即进行捆扎，进而增加中间过程。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决：传统的包装箱折叠成型方式主要通过人工折叠完成，由于人工折叠纸箱的操作动作的不标准和不规范性，容易导致成型后的纸箱存在质量上的缺陷，同时人工操作需要耗费大量的时间和人力，而且纸箱折叠和捆扎过程独立分开，导致不必要的中间转移过程。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包装纸箱折叠捆扎装置，包括基座，放置板，对正板，机械臂，捆扎腔，所述基座左侧固定连接有放置板，所述放置板上部通过支撑柱固定连接有吊板，所述吊板内部固定设置有滑轨，所述滑轨内部活动连接有滑轮，所述滑轮底部活动连接有伸缩轴，所述基座顶部左侧固定设置有对正板，所述对正板四边外侧通过转子活动连接有折叠板，所述基座顶部中间通过转轮活动安装有支撑轴，所述支撑轴上部活动连接有机械臂，所述机械臂末端活动连接有抓手，所述基座内部右侧固定设置有捆扎腔，所述捆扎腔底部固定开设有置线槽，所述捆扎腔四周处固定安装有竖板，所述竖板之间通过滑槽活动连接有横架。

进一步优选方案：所述滑轨设置有两条分布在吊板底部，所述伸缩轴呈阶梯轴状，最大拉伸长度等于吊板到放置板上表面的距离，伸缩轴底部末端固定设置有吸盘，吸盘呈内凹的圆环状。

进一步优选方案：所述折叠板设置有四块，每块折叠板分成两段，中间通过转子连接，每块折叠板的长度等于对正板长度的一半。

进一步优选方案：所述通槽四条垂直交叉分布，通槽内部活动设置有切割刀，切割刀呈尖三角状。

进一步优选方案：所述机械臂设置有两个分布在对正板和捆扎腔之间，机械臂和抓手均呈阶梯轴状，抓手底部末端固定设置有吸盘。

进一步优选方案：所述竖板设置有四根对称分布在捆扎腔侧壁，竖板侧壁固定开设有滑槽，所述横架设置有两根，连接在对称设计的竖板之间。

进一步优选方案：所述打结球设置有四个，分布在竖板和横架交接处，打结球内部开设有通孔，球面开设有凹槽。

进一步优选方案：所述基座内部呈空心状，中间固定安装有总控器。

本实用新型提供了一种包装纸箱折叠捆扎装置，具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置基座承接放置板、折叠成型装置、抓取装置和捆扎腔，使得装置能够连续性的对纸板进行储存转运、折叠成型和捆扎处理，减少了中间转移的过程，有效的提高包装箱的生产效率。

2、本实用新型优点在于：通过设置对正板，能够将纸板放在规定的位置，同时在对正板中间设置切割刀，能够对纸板的尺寸进行选择性切割控制，将折叠板设置成两块，通过转子连接能够进行转动，进而实现多段折叠的功能，通过设置机械臂，实现自动转移的功能。

3、最后通过设置捆扎腔，利用打结球将置线槽内的捆扎绳带起，在竖板和横架上移动，能够根据纸箱的厚度进行从四条边进行捆扎，保证捆扎的稳固性。

附图说明

图1为本实用新型外部整体结构示意图。

图2为本实用新型吊板结构示意图。

图3为本实用新型折叠结构示意图。

图4为本实用新型机械臂结构示意图。

图5为本实用新型捆扎腔内部结构示意图。

图6为本实用新型打结球结构示意图。

图1-6中：1-基座，2-放置板，3-支撑柱，4-伸缩轴，401-吸盘，5-吊板，501-滑轨，6-折叠板，601-转子，7-通槽，701-切割刀，8-对正板，9-抓手，10-机械臂，11-支撑轴，12-捆扎腔，13-横架，14-置线槽，15-竖板，1501-滑槽，16-滑轮，17-转轮，18-打结球。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-6，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至6所示：

本实施例提供进一步优选方案一种包装纸箱折叠困扎装置，包括基座1、放置板2、支撑柱3、伸缩轴4、吸盘401、吊板5、滑轨501、折叠板6、转子601、通槽7、切割刀701、对正板8、抓手9、机械臂10、支撑轴11、捆扎腔12、横架13、置线槽14、竖板15、滑槽1501、滑轮16、转轮17、打结球18，基座1左侧固定连接有放置板2，放置板2上部通过支撑柱3固定连接有吊板5，吊板5内部固定设置有滑轨501，滑轨501内部活动连接有滑轮16，滑轮16底部活动连接有伸缩轴4，基座1顶部左侧固定设置有对正板8，对正板8四边外侧通过转子601活动连接有折叠板6，基座1顶部中间通过转轮17活动安装有支撑轴11，支撑轴11上部活动连接有机械臂10，机械臂10末端活动连接有抓手9，基座1内部右侧固定设置有捆扎腔12，捆扎腔12底部固定开设有置线槽14，捆扎腔12四周处固定安装有竖板15，竖板15之间通过滑槽1501活动连接有横架13。

进一步的，滑轨501设置有两条分布在吊板5底部，所述伸缩轴4呈阶梯轴状，最大拉伸长度等于吊板5到放置板2上表面的距离，伸缩轴4底部末端固定设置有吸盘401，吸盘401呈内凹的圆环状，利用吸盘401可以抓取纸板传送到对正板8上，实现自动抓取纸板的功能。

进一步的，折叠板6设置有四块，每块折叠板6分成两段，中间通过转子601连接，每块折叠板6的长度等于对正板8长度的一半，折叠版6分成两段可以实现多段折叠成型。

进一步的，通槽7四条垂直交叉分布，通槽7内部活动设置有切割刀701，切割刀701呈尖三角状，可以根据需要对纸板进行尺寸的调节。

进一步的，机械臂10设置有两个分布在对正板8和捆扎腔12之间，机械臂10和抓手9均呈阶梯轴状，可以通过阶梯连接处的通槽在控制器的作用下进行伸缩，抓手9底部末端固定设置有吸盘401，进而实现纸箱自动转移的功能。

进一步的，竖板15设置有四根对称分布在捆扎腔12侧壁，竖板15侧壁固定开设有滑槽1501，横架13设置有两根，连接在对称设计的竖板15之间，能够从四条边进行捆扎，使得纸箱捆扎更加紧固。

进一步的，打结球18设置有四个，分布在竖板15和横架13交接处，打结球18通过滑槽1501进行移动，打结球18内部开设有通孔，球面开设有凹槽，能够将捆扎绳从置箱槽14中带起，通过移动会合进行打结捆扎。

其中，基座1内部中间固定安装有总控器，总控器控制装置内的运动结构，包括伸缩轴4、切割刀701、支撑轴11、抓手9、打结球18等结构。

工作原理：本实用新型对包装纸箱进行折叠成型并捆扎处理，一种包装纸箱折叠捆扎装置，首先通过将纸板材料放置在放置板2上，在装置总控器的作用下，通过伸缩轴4的伸缩作用调节吸盘402的高度，进而吸盘402通过压紧纸板形成真空状态将纸板吸起，伸缩轴4在吊板5上的滑轨501内移动可以将纸板传送到对正板8上进行固定和对位，通过通槽7内的切割刀701，在总控器的作用下，可以选择性的切割纸板的尺寸，再通过转子601带动折叠板6转动，能够将纸板折叠成型，其次，在总控器的控制下，通过支撑轴11在转轮17上转动，带动机械臂10进行转动，通过总控器调节抓手9的长度，再利用抓手9末端的弧面吸盘将纸板吸住，进而将纸箱从对正板8上转移到捆扎腔12内，最后打结球18通过中间的通孔在竖板15内向下移动，穿引带起置线槽14内的捆扎绳，在总控器的作用下，通过打结球18在竖板15和横架13上的滑槽1501内移动，汇集在同一位置，进而根据所需捆扎纸箱的厚度从四条边处进行捆扎，保证捆扎的紧实性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对应本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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