一种折叠盒的自动组装设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体是涉及一种折叠盒的自动组装设备。

背景技术：

科技高度发展的今天，市场竞争非常激烈，只有利用科学的生产技术，才能更好地带动生产力的提高。因此，自动化越来越广泛应用于生产。

折叠盒是多种常用产品包装盒中的一种，香烟的新型包装盒就是折叠盒。传统的折叠盒组装都是采用人工折叠组合，在组装时需要在第一块物料上涂上胶水然后再将第二块物料与第一块物料结合即可。具体的组装折叠盒时的步骤包括：上料、打胶、组装和压合；但是，在目前行业内的组装折叠盒的生产中一般不能实现全自动化，这无疑会降低生产效率和会浪费很多人力和物力。

技术实现要素：

针对以上人工装配效率低的问题，本实用新型的目的是提供一种折叠盒的自动组装设备，其结构简单合理、全自动地采用流水线的方式组装折叠盒、加工效率高和加工精度高；同时，该折叠盒的自动组装设备还能够防止第一物料与第二物料之间出现胶液不足或胶液过多的情况，进而提高了产品的质量。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种折叠盒的自动组装设备，包括有机架，在所述机架上设有工作台；在所述机架上设有一输送机构；在所述工作台上设有一呈条状的送料通孔；在所述工作台上沿着所述送料通孔依次设有上料机构、丝印涂胶机构和组装压合机构；

所述输送机构包括有可沿所述送料通孔长度方向移动的送料固定块、间隔设置在所述送料固定块上且能够上下移动的第一推头、第二推头和第三推头，以及固定在所述机架内的且用于驱动所述送料固定块的第一模组；所述第一推头、第二推头和第三推头设置在所述送料通孔中；所述第一推头、第二推头和第三推头分别由一个固定在所述送料固定块上的送料气缸驱动而上下移动，且所述第一推头、第二推头和第三推头分别对应配合所述上料机构、丝印涂胶机构和组装压合机构；

所述丝印涂胶机构包括有固定设置在所述工作台上的机头、设置在所述工机头上的且受所述机头驱动而上下移动的第二模组、设置在所述第二模组上的刮板组件和丝网板组件；所述刮板组件包括有设置在所述第二模组上的且受所述第二模组驱动而左右移动的两个刮板和两个第一涂胶气缸，两个所述第一涂胶气缸分别对应驱动两个所述刮板上下移动；所述丝网板组件包括有与所述第二模组连接的且位于所述刮板下方的边框和固定在所述边框中的丝网板。

对于以上技术方案的附加结构，还包括以下方案：

作为一种具体的实施例，所述上料机构包括有固定设置在所述送料通孔上方的且用于放置第一物料的第一物料框和位于所述第一物料框下方的且用于吸取所述第一物料的若干个第一吸盘，若干个所述第一吸盘由一上料气缸驱动而上下移动；若干个所述第一吸盘设置在所述机架中且在所述工作台上设有用于供所述第一吸盘穿出的穿孔。

作为一种具体的实施例，所述组装压合机构包括有对称设置的第一组装压合机构和第二组装压合机构，所述第一组装压合机构和所述第二组装压合机构分别设置在所述送料通孔的两侧；所述第一组装压合机构和所述第二组装压合机构均包括有固定在所述工作台上方的第三模组、设置在所述第三模组上的并受所述第三模组驱动而左右移动的第一压料固定板、设置在所述第一压料固定板下方的且通过压料导杆与所述第一压料固定板连接的第二压料固定板、设置在所述第二压料固定板下方的压板、固定在所述第一压料固定板上的并驱动所述第二压料固定板上下移动的第一压料气缸、固定在所述第二压料固定板上的并驱动所述压板上下移动的第二压料气缸、位于所述第二压料固定板下方且与所述第二压料固定板固定连接的若干个第二吸盘、固定设置在所述压板外侧的且用于放置第二物料的第二物料框、位于所述第二物料框底部且固定在所述工作台上的推料装置；所述推料装置每次推动一块第二物料往内移动。

进一步地，所述推料装置包括有固定在所述工作台上方的且中间设有滑槽的推料固定板、设置在所述滑槽中的且可沿所述滑槽左右移动的推块、固定在所述工作台上的且用于推动所述推块的推料气缸；在所述推料固定板的内端设有一用于对第二物料限位的限位板，所述限位板与所述推料固定板之间通过弹簧连接。

进一步地，所述第二物料框包括有呈矩形设置的第一挡料板、第二挡料板和两块第三挡料板；所述第一挡料板和所述第二挡料板左右相对设置，两块所述第三挡料板前后相对设置，且所述第一挡料板位于所述第二物料框靠近所述压板的那一侧；所述第一挡料板位于所述推料固定板的上方且所述第一挡料板与所述推料固定板之间留有空隙，所述空隙能够让一块第二物料穿过；所述推块顶面的内侧设有一用于卡入所述第二物料的台阶，所述推块顶面的外侧由内往外设有一向下倾斜的斜面。

作为一种具体的实施例，在所述送料通孔的末端还设有一下料机构；所述下料机构包括有一设置在所述工作台上的且位于所述送料通孔末端的下料口、位于所述下料口正下方的且可以上下移动的置物块、固定在所述工作台上的且用于驱动所述置物板上下移动的下料电机。

进一步地，所述下料机构还包括有一设置在所述工作台底部的缓冲组件；所述缓冲组件包括有两个分别位于所述下料口左右两侧的且相对设置的支撑块和两个分别用于驱动两个所述支撑块左右移动的缓冲气缸。

作为一种具体的实施例，所述机头包括有第二涂胶气缸、至少一条导轴、滑座；所述第二涂胶气缸和所述导轴固定在所述工作台上，所述滑座可上下移动地设置在所述导轴上且所述滑座与所述第二涂胶气缸的输出轴连接；所述第二模组固定在所述滑座上。

作为一种具体的实施例，所述边框的两侧均固定设置有限位块，所述限位块的外侧固定连接有第一涂胶连接板，所述第一涂胶连接板的端部固定连接有一竖板，所述竖板的端部设置有位于所述第二模组中的涂胶导轨。

作为一种具体的实施例，所述刮板组件还包括有丝印固定座、四根涂胶导杆、两块第二涂胶连接板；所述丝印固定座设置在所述第二模组上并通过所述第二模组驱动而能够左右移动；两个所述第一涂胶气缸固定在所述丝印固定座上；四根所述涂胶导杆可上下移动地穿设在所述丝印固定座中；每两根所述涂胶导杆的下端与一个所述刮板固定连接，而上端与一块所述第二涂胶连接板固定连接；两个所述第一涂胶气缸对应连接两块所述涂胶连接板。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型结构简单合理，通过设置结构紧凑的输送机构、上料机构、丝印涂胶机构、组装压合机构和下料机构，从而使得折叠盒的组装实现自动化和快速化，同时还由于结构紧凑，降低了占地面积。

(2)本实用新型通过采用丝印涂胶机构来进行涂胶，这种方式涂胶更均匀，从而能够使得第一物料与第二物料之间不容易出现开胶或溢胶的情况，有效地提高了产品的质量。在具体使用时，通过第二模组带动刮板进行往复运动，进而使刮板将丝网板顶部的胶液抹平，使胶液穿过丝网板上的网孔均匀粘附在第一物料上预定的位置，涂胶更均匀。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图一；

图2是本实用新型的输送机构的结构示意图；

图3是本实用新型的丝印涂胶机构的结构示意图；

图4是本实用新型的局部结构示意图一；

图5是本实用新型的组装压合机构的结构示意图；

图6是本实用新型的局部结构示意图二；

图7是本实用新型的推料装置的结构示意图；

图8是本实用新型的整体结构示意图二；

图9是本实用新型的整体结构示意图三；

图10是本实用新型的组装完成的产品结构示意图。

附图标记：

1、机架；101、工作台；1011、穿孔；102、送料通孔；

2、输送机构；21、送料固定块；22、第一推头；23、第二推头；24、第三推头；25、第一模组；26、送料气缸；

3、上料机构；31、第一物料框；32、第一吸盘；33、上料气缸；

4、丝印涂胶机构；41、第二涂胶气缸；42、第二模组；43、刮板；431、涂胶导杆；432、第二涂胶连接板；44、第一涂胶气缸；45、边框；451、限位块；452、第一涂胶连接板；453、竖板；454、涂胶导轨；46、丝网板；47、导轴；48、滑座；49、丝印固定座；

5、组装压合机构；51、第三模组；52、第一压料固定板；53、压料导杆；54、第二压料固定板；55、压板；56、第一压料气缸；57、第二压料气缸；58、第二吸盘；59、第二物料框；591、第一挡料板；592、第二挡料板；593、第三挡料板；60、推料固定板；601、滑槽；61、推块；611、台阶；612、斜面；62、推料气缸；63、限位板；

7、下料机构；71、下料口；72、置物块；73、下料电机；74、支撑块；75、缓冲气缸；

110、第一物料；111、第二物料。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对实用新型做进一步阐述，下述说明仅是示例性的，不限定实用新型的保护范围。

如图1-图9所示，一种折叠盒的自动组装设备，包括有机架1，在该机架1上设有工作台101；在机架1上还设有一输送机构2；在工作台101上设有一呈条状的送料通孔102；在工作台101上沿着该送料通孔102依次设有上料机构3、丝印涂胶机构4和组装压合机构5；

如图1和图2所示，输送机构2包括有可沿送料通孔102长度方向移动的送料固定块21、间隔设置在送料固定块21上且能够上下移动的第一推头22、第二推头23和第三推头24，以及固定在机架1内的且用于驱动送料固定块21的第一模组25，优选的，第一模组25可选用同步带型模组；第一推头22、第二推头23和第三推头24均设置在送料通孔102中；第一推头22、第二推头23和第三推头24分别由一个固定在该送料固定块21上的送料气缸25驱动而上下移动，且第一推头22、第二推头23和第三推头24分别对应配合上料机构3、丝印涂胶机构4和组装压合机构5；通过设置三个送料气缸25使得第一推头22、第二推头23和第三推头24在复位时能够向下移动而使其顶面低于工作台101的顶面，从而能够防止第一推头22、第二推头23和第三推头24与物料接触而影响到物料的位置；需要说明的是，由于第一推头22、第二推头23和第三推头24均通过送料气缸25设置在送料固定块21上，所以第一推头22、第二推头23和第三推头24为同步移动的；当然，在工作台101上还可以设置用于挡紧物料的两条挡条，两条挡条设置在条形通孔102的两侧；

如图1和图3所示，丝印涂胶机构4包括有固定设置在工作台上的机头、设置在机头上的且受机头驱动而上下移动的第二模组42、设置在第二模组42上的刮板组件和丝网板组件；刮板组件包括有设置在第二模组42上的且受第二模组42驱动而左右移动的两个刮板43和两个第一涂胶气缸44，两个第一涂胶气缸44分别对应驱动两个刮板43上下移动；丝网板组件包括有与第二模组42连接的且位于刮板43下方的边框45和固定在边框45中的丝网板46。具体的，第二模组42可选用同步带型模组。在工作时，第一推头22推动第一物料至丝网板46的下方，然后第二模组42驱动两个刮板43往丝网板46的一端移动，之后一个第一涂胶气缸44启动而驱动一个刮板43往下移动，接着机头驱动第二模组42、刮板组件和丝网板组件整体向下移动，直至边框45下压到第一物料顶部，由于丝网板46上涂抹有胶液，通过第二模组42驱动两个刮板43往丝网板46的另一端移动就能够使丝网板46顶部的胶液通过丝网板46上预先开设的网孔涂抹到第一物料预设的位置上，涂抹完成后机头复位且该涂抹完胶液的那块刮板43复位而更换到另一个刮板43向下移动，最后将该个涂胶完成的第一物料通过第二推头23推往组装压合机构5。

优选的，如图3所示，机头包括第二涂胶气缸41、至少一条导轴47、滑座48；第二涂胶气缸和导轴47固定在工作台101上，滑座48可上下移动地设置在导轴47上且滑座48与第二涂胶气缸41的输出轴连接；所述第二模组42固定在滑座48上，从而能够让第二涂胶气缸41驱动滑座48上下移动的时候也同时带动第二模组42上下移动，亦即同时带动刮板组件上下移动。在本实施例中，导轴47设有两条且两条导轴47平行设置在工作台101上。通过以上设置能够使得第二模组42能够更稳定地进行移动。

优选的，如图3所示，边框45的两侧均固定设置有限位块451，限位块451的外侧固定连接有第一涂胶连接板452，第一涂胶连接板452的端部固定连接有一竖板453，竖板453的端部设置有位于第二模组42中的涂胶导轨454。即边框45通过第一涂胶连接板452和竖板453与第二模组42连接。

优选的，如图3所示，刮板组件还包括有丝印固定座49、四根涂胶导杆431、两块第二涂胶连接板432；丝印固定座49设置在第二模组42上并通过第二模组42驱动而左右移动；两个第一涂胶气缸44固定在机头49上；四根涂胶导杆431可上下移动地穿设在丝印固定座49中；每两根涂胶导杆431的下端与一个刮板43固定连接，而上端与一块第二涂胶连接板432固定连接；两个第一涂胶气缸44对应连接两个涂胶连接板432。

如图1和如图4所示，上料机构3包括有固定设置在送料通孔102上方的且用于放置第一物料的第一物料框31和位于第一物料框31下方的且用于吸取第一料的若干个第一吸盘32，若干个第一吸盘32由一上料气缸33驱动而上下移动，该上料气缸33固定在机架1内；若干个第一吸盘32设置在机架1中且在工作台101上设有用于供第一吸盘32穿出的穿孔1011。优选的，在本实施例中，第一吸盘32设有多个且多个第一吸盘32分列成两排，两排第一吸盘32分别位于送料通孔102的两侧。在工作时，将第一物料放置在第一物料框31中，第一吸盘32通过上料气缸33的驱动而向上穿出穿孔1011并抵紧第一物料的底部，接着通过负压吸住第一物料，然后上料气缸33驱动第一吸盘32向下移动使第一物料落在工作台101上后松开第一物料，最后由第一推头22通过第一模组25的驱动而推往丝印涂胶机构4。

如图1、图5、图6和图7所示，组装压合机构5包括有对称设置的第一组装压合机构和第二组装压合机构，第一组装压合机构和第二组装压合机构分别设置在送料通孔102的两侧；第一组装压合机构和第二组装压合机构均包括有固定在工作台101上方的第三模组51、设置在第三模组51上的并受第三模组51驱动而左右移动的第一压料固定板52、设置在第一压料固定板52下方的且通过压料导杆53与第一压料固定板52连接的第二压料固定板54、设置在第二压料固定板54下方的压板55、固定在第一压料固定板52上的并驱动第二压料固定板54上下移动的第一压料气缸56、固定在第二压料固定板54上的并驱动压板55上下移动的第二压料气缸57、位于第二压料固定板54下方且与第二压料固定板54固定连接的若干个第二吸盘58、固定设置在压板55外侧的且用于放置第二物料的第二物料框59、位于第二物料框59底部且固定在工作台101上的推料装置；该推料装置每次推动一块第二物料往内移动。优选的，为方便使用，第二吸盘58穿设在压板55中，且第二吸盘58设有多个。优选的，第三模组51可选用同步带型模组。优选的，为使得第一压料固定板52能够更加平稳地移动，第三模组51通过连接轴还连接有一同步带组件，第一压料固定板52分别与第三模组51和该同步带组件连接，该同步带组件包括有同步轮和同步带。在工作时，通过推料装置推动一块第二物料往第二吸盘58移动，且该第二物料最后移动至第二吸盘58的下方，然后第一压料气缸56的输出轴伸展，由于设置在第二压料固定板54上的第二压料气缸57与压板55连接，所以使第二压料固定板54与压板55同步向下移动，直至第二吸盘58与该第二物料接触并通过负压吸起该第二物料，然后第一压料气缸56复位使第二物料上升，之后该第二物料通过第三模组51的驱动而往位于送料通孔102上方的第一物料移动，到达预设位置后，通过第一压料气缸56输出轴的伸展使得第二物料落在准确的位置上，之后第二吸盘58关闭，最后通过第二压料气缸57输出轴的伸展使得压板55向下移动而将第二物料压合在第一物料上，这样就完成了产品的组装，组装完成后就能够通过第三推头24将该产品推往下料机构7，为了使得第一物料与第二物料的贴合性更好，还可以在压板55的底部设置一海绵，这样就能够使得第一物料与第二物料的贴合更好。需要说明的是，第一组装压合机构和第二组装压合机构为同步工作的，所以能够一次性地对两块第二物料进行操作，以至于能够快速地完成一个完整产品的组装。

具体的，如图7所示，推料装置包括有固定在工作台101上方的且中间设有滑槽601的推料固定板60、设置在滑槽601中的且可沿滑槽601左右移动的推块61、固定在工作台101上的且用于推动推块61的推料气缸62；在推料固定板60的内端设有一用于对第二物料限位的限位板63，该限位板63与推料固定板60之间通过弹簧(图中未示)连接。在工作时，在第二物料框59中放置多个第二物料，然后通过推料气缸62的推动使得推块61向内推动一块第二物料，并使该第二物料抵紧至该限位板63处，这样就完成了第二物料的定位，之后方便第二吸盘58吸取。

具体的，如图7所示，第二物料框59包括有呈矩形设置的第一挡料板591、第二挡料板592和两块第三挡料板593；第一挡料板591和第二挡料板592左右相对设置，两块第三挡料板593前后相对设置，且第一挡料板591位于第二物料框59靠近压板55的那一侧；第一挡料板591位于推料固定板60的上方且第一挡料板591与推料固定板60之间留有空隙，该空隙能够让一块第二物料穿过；推块61顶面的内侧设有一用于卡入第二物料的台阶611，推块61顶面的外侧由内向外设有一向下倾斜的斜面。优选的，在本实施例中，第二挡料板592设有两个且两个第二挡料板592水平地平行设置。在工作时，推块61由外向内移动并通过该台阶611卡紧一块第二物料穿过该空隙，之后继续推动使得第二物料抵紧限位板63，当第二吸盘58吸取完成后，推块61复位，在推块61复位的过程中，由于其顶面的外侧设有斜面612，所以能够使其顺利地从第二物料框59叠放的第二物料的底部穿过而不会有阻碍。

优选的，如图8和图9所示，在送料通孔102的末端还设有一下料机构7；该下料机构7包括有一设置在工作台101上的且位于送料通孔102末端的下料口71、位于下料口71正下方的且可以上下移动的置物块72、固定在工作台101上的且用于驱动该置物块72上下移动的下料电机73。优选的，下料机构7还包括有一设置在工作台101底部的缓冲组件；该缓冲组件包括有两个分别位于下料口71左右两侧的且相对设置的支撑块74和两个分别用于驱动两个支撑块74左右移动的缓冲气缸75。优选的，置物块72设有多个且多个置物块72平行设置，从而能够更好地叠放产品。优选的，支撑块74采用l型板制成且其顶面平行于所述工作台101的顶面。在工作时，通过第三推头24快速地推动组装完成的产品往下料口71移动，这时两个支撑块74置于下料口71中，所以使得组装完成的产品首先落在两个支撑块74上，然后再通过缓冲气缸75的输出轴收缩使得两个支撑块74往外移动，即两个支撑块74相互远离直至组装完成的产品掉落，这样就能够使得组装完成的产品能够准确地落在下料口71下方的置物块72上。根据置物块72上叠放产品的数量，可以利用下料电机73控制置物块72的高度，即当置物块72上叠放的产品较少时，下料电机73控制置物块72上升，降低下料口71与置物块72之间的高度，这样就不容易损坏到产品且能够更整齐地叠放产品，当置物块72上叠放的产品较多时，下料电机73控制置物块72下降，从而使得置物块72上能够叠放更多的产品。具有的，在机架1内设有一与该下料电机73连接的下料导轴且在该下料导轴上设有一能够上下移动的下料滑座，该下料滑座与置物块72固定连接，从而使得下料电机73能够控制置物块72的升降。

下面介绍本实用新型的使用原理，以便了解本实用新型：

(1)上料步骤：

首先将第一物料和第二物料在第一物料框31和第二物料框59上叠放好。上料气缸33启动，使第一吸盘32上下移动，在第一吸盘32移动到最高点时与第一物料框31里的第一物料的底部接触并吸住第一物料，接着上料气缸33复位使得第一物料落在工作台101上，然后第一吸盘32关闭，最后由第一模组25驱动第一推头22并推动该第一物料往丝印涂胶机构4移动。

(2)涂胶步骤：

第一物料移动到丝网板46的下方后停止，之后第二模组42驱动两个刮板43往丝网板46的一端移动，然后一个第一涂胶气缸44启动而驱动一个刮板43往下移动，接着第二涂胶气缸41驱动第二模组42、刮板组件和丝网板组件整体向下移动，直至边框45下压到第一物料顶部，由于丝网板46上涂抹有胶液，通过第二模组42驱动两个刮板43往丝网板46的另一端移动就能够使丝网板46顶部的胶液通过丝网板46上预先开设的网孔涂抹到第一物料预设的位置上，涂抹完成后第二涂胶气缸41复位且涂抹完胶液的那块刮板43复位而更换到另一个刮板43向下移动，最后将该个涂胶完成的第一物料通过第二推头23推往组装压合机构5。

(3)组装压合步骤：

该第一物料移动到组装压合机构中预设的工作位后停止，第一组装压合机构和第二组装压合机构同时启动，通过推料气缸62驱动推块61推动一块第二物料往内移动，且该第二物料最后移动至压板55的下方，然后第一压料气缸56的输出轴伸展，使第二压料固定板54与压板55同步向下移动，直至第二吸盘58与该第二物料接触并吸住该第二物料，然后第一压料气缸56复位使该第二物料上升，之后该第二物料通过第三模组51的驱动而往位于送料通孔102上方的第一物料移动，到达预设位置后，通过第一压料气缸56输出轴的伸展使得第二物料落在准确的位置上，之后第二吸盘58关闭，最后通过第二压料气缸57输出轴的伸展使得压板55将该第二物料压合在第一物料上，这样就完成了产品的组装，最终得到如图10所示的产品，两个第二物料111压合在第一物料110上，而产品组装完成后通过第三推头24将该产品推往下料机构7。

(4)下料步骤：

该组装完成的产品通过第三推头24的推动往下料口71移动，在落入下料口71中时，首先落在两个支撑块74上，然后再通过缓冲气缸75的输出轴收缩使得两个支撑块74往外移动，即两个支撑块74相互远离，这样就能够使得组装完成的产品能够准确地落在下料口71下方的置物块72上。当产品堆叠到一定程度时就能够收走。

做完以上步骤后，即完成了一次折叠盒的组装过程，通过以上步骤不断的重复，从而实现了自动化和快速化的组装。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

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