一种全自动包装盒在线压合及侧翻一体化设备的制作方法

2021-01-21 07:01:55|

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本实用新型涉及包装盒产生加工技术领域，尤其涉及一种全自动包装盒在线压合及侧翻一体化设备。

背景技术：

内托压胶是将手机盒灰板和手机盒里边的内托之间的胶水压散，从而增加内托和外壳之间胶水接触面积和紧密度，保证粘接强度，使内托粘贴的更加牢固；翻转是将包装盒进行侧立，以准备下一道工序的工作。(本包装盒在压胶之后的侧翻是方便后工序ccd视觉系统进行双面检测)。

现阶段手机内托压胶采用人工将手机盒从产线拿到压胶设备治具内进行压胶，压胶设备为单气缸带动治具压紧内托，之后再由人工将手机盒拿出压胶机。并将盒子放回产线；盒子翻转也是由人工手动将盒子竖立的方式，进行翻转。

现阶段的内托压合方式人每天需拿盒子几万次，人工工作量大；且人工与大气缸协同工作，具有一定危险性；多个工人从产线拿盒子，然后再放回产线，容易产生漏压或者多压现象。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是：如何提供一种全自动包装盒在线压合及侧翻一体化设备，提高自动化程度，降低工人劳动量，提高安全性能。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全自动包装盒在线压合及侧翻一体化设备，包括机架，所述机架上安装有传送带，所述机架一侧安装有安装支架，所述安装支架上安装有水平设置的承重板，所述承重板上表面与传送带上表面齐平，所述安装支架上安装有压胶机构，所述机架上安装有龙门架，所述龙门架向下安装有推料机构，所述推料机构用于将传送带上的包装盒推动至承重板上，所述安装支架与所述传送带之间设置有翻转机构，所述安装支架上还安装有下料机构。

这样，包装盒开口向上放置在传送带上，传送带带动包装盒运动，利用推料机构将包装盒推动至承重板上，压胶机构对包装盒进行压胶操作，在压胶结束后，压胶机构和推料机构复位，然后下料机构推动包装盒至翻转机构，之后推料机构将未压胶的包装盒推动至承重板上，重复上面的过程。下料机构在推动包装盒进入翻转机构后，后进入的包装盒对前面的包装盒进行推动，利用翻转机构对包装盒进行翻转，位于最前端的包装盒翻转呈竖向，即开口朝向一侧，回到传送带上，继续传送至下一个工序位置。

进一步的，所述压胶机构包括下压气缸，所述下压气缸通过压胶支架与安装支架固定连接，所述下压气缸的活塞杆竖向向下设置且固定安装有安装板，所述安装板下端向下固定安装有压盒治具。

这样，下压气缸的活塞杆向下运动带动压盒治具向下运动，对包装盒的手机盒灰板和手机盒里边的内托之间的胶水压散，下压时间为1s。

进一步的，所述推料机构包括安装在龙门架上端的无杆气缸，所述无杆气缸安装有滑块，滑块固定安装有竖向设置的推板，所述推板下端固定安装有l形板。

这样，无杆气缸带动推板和l形板移动，l形板的一侧用于对传送带上的包装盒进行阻挡，另一侧用于推动位于前端的包装盒至承重板上，可靠性高。具体的，推板和l形板一体成型。

进一步的，所述翻转机构包括固定安装在安装支架上的第一引导杆、第二引导杆和引导板，所述第一引导杆和第二引导杆相对设置，所述引导板设置在第一引导杆和第二引导杆之间，所述第一引导杆和第二引导杆的上料端之间的距离与包装盒的宽度匹配，所述第一引导杆和第二引导杆的下料端之间的距离与包装盒的高度匹配，所述第一引导杆为弧形杆，所述第一引导杆的下料端的高度在竖直方向上高于上料端，所述第二引导杆为直杆，所述第一引导杆和第二引导杆的下料端设置在传送带上方。

这样，下料机构不断推动包装盒进入第一引导杆和第二引导杆之间，通过引导板支撑，后侧的包装盒推动前侧的包装盒沿第一引导杆和第二引导杆形成的导轨运动，实现翻转。

进一步的，所述下料机构包括固定安装在安装支架一侧的下料气缸，所述下料气缸的活塞杆水平设置且固定安装有下料板。下料气缸的活塞杆动作，推动包装盒移动至翻转机构。下料气缸的活塞杆的长度大于包装盒的长度。

进一步的，还包括定位结构包括固定安装在承重板上的定位板，所述定位板与所述l形板正对设置；所述定位结构还包括定位气缸，所述定位气缸通过定位支架与所述安装支架固定连接，所述定位气缸的活塞杆向下设置且固定安装有定位挡板。利用定位板对包装盒一侧定位，避免l形板推动包装盒时包装盒由于惯性滑下，提高定位可靠性。

进一步的，所述传送带包括安装在机架上的两个传动辊，两个传动辊通过传送带连接，所述机架上还安装有传动箱，所述传动箱内安装有两个皮带轮，其中一个皮带轮与其中一个传送辊同轴固定连接，另一个皮带轮中间设置的转轴穿过传动箱与驱动电机的输出轴连接，所述驱动电机与所述传动箱固定连接，两个皮带轮通过皮带传动连接。驱动电机带动皮带轮转动，通过传送带带动另一个皮带轮转动，进而带动传动辊转动，实现带动传送带的运动。

进一步的，所述安装支架一侧设置有光线传感器。可以对包装盒的位置进行检测。具体的，光线传感器可以安装在机架上，光线传感器可以安装在l形板上，也可以安装在定位板上。

综上，本全自动包装盒在线压合及侧翻一体化设备，结构简单，安全可靠、融入流水线方便；易于换料换产；该设备同时解决了压胶与翻转工序；实现全自动化，节约2-3个人工。

附图说明

图1为本实用新型公开的全自动包装盒在线压合及侧翻一体化设备的结构示意图。

图2为图1中去掉包装盒之后的结构示意图。

图3为图2去掉传送带和机架之后的结构示意图。

图4为图3去掉安装支架和推料机构之后的结构示意图。

图5为翻转机构和下料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种全自动包装盒在线压合及侧翻一体化设备，包括机架1，所述机架1上安装有传送带2，所述机架1一侧安装有安装支架3，所述安装支架3上安装有水平设置的承重板4，所述承重板4上表面与传送带2上表面齐平，所述安装支架3上安装有压胶机构，所述机架1上安装有龙门架5，所述龙门架5向下安装有推料机构，所述推料机构用于将传送带2上的包装盒6推动至承重板4上，所述安装支架3与所述传送带2之间设置有翻转机构，所述安装支架3上还安装有下料机构。

进一步的，所述压胶机构包括下压气缸7，所述下压气缸7通过压胶支架与安装支架3固定连接，所述下压气缸7的活塞杆竖向向下设置且固定安装有安装板，所述安装板下端向下固定安装有压盒治具8。

这样，下压气缸的活塞杆向下运动带动压盒治具向下运动，对包装盒的手机盒灰板和手机盒里边的内托之间的胶水压散，下压时间为1s。

进一步的，所述推料机构包括安装在龙门架5上端的无杆气缸9，所述无杆气缸9安装有滑块，滑块固定安装有竖向设置的推板，所述推板下端固定安装有l形板10。

进一步的，所述翻转机构包括固定安装在安装支架3上的第一引导杆11、第二引导杆12和引导板18，所述第一引导杆11和第二引导杆12相对设置，所述引导板设置在第一引导杆和第二引导杆之间，所述第一引导杆11和第二引导杆12的上料端之间的距离与包装盒6的宽度匹配，所述第一引导杆11和第二引导杆12的下料端之间的距离与包装盒6的高度匹配，所述第一引导杆11为弧形杆，所述第一引导杆11的下料端的高度在竖直方向上高于上料端，所述第二引导杆12为直杆，所述第一引导杆11和第二引导杆12的下料端设置在传送带2上方。

进一步的，所述下料机构包括固定安装在安装支架3一侧的下料气缸13，所述下料气缸13的活塞杆水平设置且固定安装有下料板14。下料气缸的活塞杆动作，推动包装盒移动至翻转机构。下料气缸的活塞杆的长度大于包装盒的长度。

进一步的，还包括定位结构包括固定安装在承重板上的定位板15，所述定位板15与所述l形板正对设置；所述定位结构还包括定位气缸16，所述定位气缸16通过定位支架与所述安装支架固定连接，所述定位气缸16的活塞杆向下设置且固定安装有定位挡板17。利用定位板对包装盒一侧定位，避免l形板推动包装盒时包装盒由于惯性滑下，提高定位可靠性。

进一步的，所述传送带2包括安装在机架上的两个传动辊，两个传动辊通过传送带连接，所述机架上还安装有传动箱，所述传动箱内安装有两个皮带轮，其中一个皮带轮与其中一个传送辊同轴固定连接，另一个皮带轮中间设置的转轴穿过传动箱与驱动电机的输出轴连接，所述驱动电机与所述传动箱固定连接，两个皮带轮通过皮带传动连接。驱动电机带动皮带轮转动，通过传送带带动另一个皮带轮转动，进而带动传动辊转动，实现带动传送带的运动。

原理：

包装盒开口向上放置在传送带上，传送带带动包装盒运动，利用推料机构将包装盒推动至承重板上，压胶机构对包装盒进行压胶操作，在压胶结束后，压胶机构和推料机构复位，然后下料机构推动包装盒至翻转机构，之后推料机构将未压胶的包装盒推动至承重板上，重复上面的过程。下料机构在推动包装盒进入翻转机构后，后进入的包装盒对前面的包装盒进行推动，利用翻转机构对包装盒进行翻转，位于最前端的包装盒翻转呈竖向，即开口朝向一侧，回到传送带上，继续传送至下一个工序位置。

具体的，还包括plc控制器，用于控制驱动电机以及气缸的动作，接收光纤传感器的信号。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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