一种渔业养殖区水面清扫装置的制作方法

本实用新型涉及一种渔业养殖区水面清扫装置，属于渔业养殖技术领域。

背景技术：

渔业养殖需要一定面积的水域，并根据实际养殖需求，在水域中饲养各类水生动植物，但是随着时间的推移，以及户外环境的影响，水域上往往会漂浮一些杂物，而杂物在水面上的堆积，会严重污染水域的环境质量，而且会影响到水生动植物的生长，因此在进行渔业养殖的同时，需要实时对养殖水域进行清理，实现水域环境的保护，并促进水中动植物的生长，但是现有针对水域漂浮物的清理操作，多为人工进行清理，这样就要求清扫员乘浮船在水中对杂物进行清理，这样方式的效率非常低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种渔业养殖区水面清扫装置，集移动控制与清扫操作于一体，自动实现对水中漂浮物的收集，能够有效提高清扫工作效率。

本实用新型为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本实用新型设计了一种渔业养殖区水面清扫装置，包括收纳桶、上位隔板、下位隔板、引气管道、中继活动轴承、驱动管道、轴承、中介排水容器、驱动齿轮组、第一排气管、第二排气管、排水管、控制模块，以及分别与控制模块相连接的电源、转动电机、高位水浸传感器、低位水浸传感器、无线通信模块、第一电控阀、第二电控阀、第三电控阀、第四电控阀、气泵；电源经过控制模块分别为转动电机、高位水浸传感器、低位水浸传感器、无线通信模块、第一电控阀、第二电控阀、第三电控阀、第四电控阀、气泵供电；

其中，收纳桶顶部敞开，底部封闭，收纳桶以竖直姿态应用；上位隔板的外径与收纳桶的内径相适应，上位隔板水平设置于收纳桶内部，且上位隔板的边缘一周与收纳桶内壁对应位置一周相固定连接，上位隔板表面设置贯穿其上下面的镂空结构；下位隔板的外径与收纳桶的内径相适应，下位隔板水平设置于收纳桶内部、上位隔板的下方，且下位隔板的边缘一周与收纳桶内壁对应位置一周相固定连接；上位隔板、下位隔板由上至下将收纳桶内部划分为上位空腔、中置空腔、下位空腔；

控制模块、电源、无线通信模块固定置于下位空腔中；低位水浸传感器固定设置于收纳桶顶部敞开口的边缘上，高位水浸传感器通过立柱固定设置于收纳桶顶部敞开口的边缘上，高位水浸传感器的高度高于低位水浸传感器的高度，且高位水浸传感器与低位水浸传感器之间保持预设高度差；

下位隔板上设置贯穿其上下面的排水孔，中介排水容器的顶部设置进水孔，中介排水容器的底部设置排水孔，中介排水容器固定设置于下位空腔中，下位隔板上的排水孔通过管路对接中介排水容器顶部的进水孔，第一电控阀串联于该管路上，第一电控阀在控制模块的控制下针对该管路实现通断控制；中介排水容器底部的排水孔对接排水管的其中一端，排水管的另一端穿过收纳桶的底面，并位于收纳桶的下方，第二电控阀串联于排水管上位于收纳桶下位空腔中的管路段上，第二电控阀在控制模块的控制下针对排水管实现通断控制；

引气管道的其中一端位于收纳桶顶部敞开口的上方，且引气管道该端的位置高于高位水浸传感器的位置，引气管道的另一端由收纳桶顶部敞开口伸入，并依次穿过上位隔板、下位隔板置于下位空腔中，引气管道沿收纳桶的内壁进行布设；气泵固定设置于收纳桶的下位空腔中，引气管道的另一端对接气泵的进气口；气泵的排气口同时对接第一排气管的其中一端、第二排气管的其中一端，第一排气管的另一端对接中介排水容器的侧面，且连通中介排水容器的内部空间，第三电控阀串联于第一排气管上，第三电控阀在控制模块的控制下针对第一排气管实现通断控制；第二排气管呈竖直姿态，且第二排气管的另一端竖直向下，第四电控阀串联于第二排气管上，第四电控阀在控制模块的控制下针对第二排气管实现通断控制；收纳桶底面上对应第二排气管另一端的指向位置设置贯穿其上下面的驱动孔；驱动管道呈l形管路，驱动管道上对应l形两边的其中一管路段呈竖直姿态，驱动管道该管路段端部竖直向上由收纳桶下方穿入收纳桶底面驱动孔，且驱动管道该管路段贯穿收纳桶底面驱动孔的两侧，驱动管道该管路段端部经中继活动轴承活动对接第二排气管的另一端，驱动管道该管路段的中心线与第二排气管的中心线相共线，驱动管道该管路段与第二排气管之间轴向相对转动，收纳桶底面驱动孔内壁一周与其所对应驱动管道该管路段上位置的外壁一周之间通过轴承连接，驱动管道该管路段与收纳桶底面相对转动；驱动齿轮组包括彼此相互匹配的第一伞形齿轮和第二伞形齿轮，第一伞形齿轮固定套设于驱动管道该管路段的外周上，转动电机的驱动杆端固定对接第二伞形齿轮，转动电机固定设置于收纳桶的下位空腔中，且第一伞形齿轮的齿纹与第二伞形齿轮的齿纹相互咬合，基于转动电机依次经过第二伞形齿轮、第一伞形齿轮的联动驱动作用下，驱动管道该管路段实现轴向转动；驱动管道上对应l形两边的另一管路段位于收纳桶的下方。

作为本实用新型的一种优选技术方案：还包括平衡板，平衡板的外径大于所述收纳桶竖直方向上投影的外径，平衡板上设置贯穿其上下面的通孔，该通孔的内径与收纳桶的外径相适应，平衡板以水平姿态通过其通孔套设于收纳桶的外周上，且平衡板的位置对应收纳桶的上位空腔的位置，平衡板通孔内壁一周与收纳桶外壁对应位置一周相固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述平衡板表面设置贯穿其上下面的镂空结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述控制模块为微处理器。

本实用新型所述一种渔业养殖区水面清扫装置，采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

（1）本实用新型所设计渔业养殖区水面清扫装置，采用全新结构设计，以收纳桶应用隔板实现上位空腔、中置空腔、下位空腔的基础设计，将下位空腔作为电控设置位置，并以气泵作为核心动力源，通过下位空腔中的中介排水容器设计，结合收纳桶顶部敞开口不同高度高位水浸传感器与低位水浸传感器的设计，通过实时排水与实时侦测的协同操作，将水面高度维持在高位水浸传感器与低位水浸传感器之间，则位于收纳桶敞开口边缘的杂物会水流自动流向收纳桶中，并且通过上位隔板实现杂物与水流的分离，获得对水面杂物的收集；与此同时，引气泵空气动力通过驱动管道进行排放，并结合转动电机对驱动管道的角度旋转控制，为所设计清扫提供方向可控的推力，实现清扫装置在水面的可控移动，整个设计装置能够实现远程控制，有效提高水面杂物的清扫效率；

（2）本实用新型所设计渔业养殖区水面清扫装置中，针对收纳桶，进一步设计加入平衡板，套设于收纳桶的外周上，在收纳桶漂浮于水面上时，以平衡板保持收纳桶在水中姿态的稳定性，进而保证收纳桶中流水外排操作的稳定性，实现持续有效的水面杂物收集操作，并具体针对平衡板设计镂空结构，在获得平衡作用的同时，能够最大限度减少水中流水对平衡板的扰动作用，降低所设计清扫装置在水中的不稳定性，进而综合保证清扫装置对水中杂物的清理效率。

附图说明

图1是本实用新型所设计渔业养殖区水面清扫装置的结构示意图；

图2是本实用新型所设计渔业养殖区水面清扫装置的应用示意图。

其中，1.收纳桶，2.上位隔板，3.下位隔板，4.引气管道，5.中继活动轴承，6.驱动管道，7.轴承，8.中介排水容器，9.驱动齿轮组，9-1.第一伞形齿轮，9-2.第二伞形齿轮，10.第一排气管，11.第二排气管，12.排水管，13.控制模块，14.电源，15.转动电机，16.高位水浸传感器，17.低位水浸传感器，18.无线通信模块，19.第一电控阀，20.第二电控阀，21.第三电控阀，22.第四电控阀，23.气泵，24.立柱，25.平衡板。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

本实用新型所设计一种渔业养殖区水面清扫装置，如图1所示，包括收纳桶1、上位隔板2、下位隔板3、引气管道4、中继活动轴承5、驱动管道6、轴承7、中介排水容器8、驱动齿轮组9、第一排气管10、第二排气管11、排水管12、平衡板25、控制模块13，以及分别与控制模块13相连接的电源14、转动电机15、高位水浸传感器16、低位水浸传感器17、无线通信模块18、第一电控阀19、第二电控阀20、第三电控阀21、第四电控阀22、气泵23，实际应用当中，控制模块13具体设计采用微处理器。

电源14经过微处理器分别为转动电机15、高位水浸传感器16、低位水浸传感器17、无线通信模块18、第一电控阀19、第二电控阀20、第三电控阀21、第四电控阀22、气泵23供电。

其中，收纳桶1顶部敞开，底部封闭，收纳桶1以竖直姿态应用；上位隔板2的外径与收纳桶1的内径相适应，上位隔板2水平设置于收纳桶1内部，且上位隔板2的边缘一周与收纳桶1内壁对应位置一周相固定连接，上位隔板2表面设置贯穿其上下面的镂空结构；下位隔板3的外径与收纳桶1的内径相适应，下位隔板3水平设置于收纳桶1内部、上位隔板2的下方，且下位隔板3的边缘一周与收纳桶1内壁对应位置一周相固定连接；上位隔板2、下位隔板3由上至下将收纳桶1内部划分为上位空腔、中置空腔、下位空腔。

微处理器、电源14、无线通信模块18固定置于下位空腔中；低位水浸传感器17固定设置于收纳桶1顶部敞开口的边缘上，高位水浸传感器16通过立柱24固定设置于收纳桶1顶部敞开口的边缘上，高位水浸传感器16的高度高于低位水浸传感器17的高度，且高位水浸传感器16与低位水浸传感器17之间保持预设高度差。

下位隔板3上设置贯穿其上下面的排水孔，中介排水容器8的顶部设置进水孔，中介排水容器8的底部设置排水孔，中介排水容器8固定设置于下位空腔中，下位隔板3上的排水孔通过管路对接中介排水容器8顶部的进水孔，第一电控阀19串联于该管路上，第一电控阀19在微处理器的控制下针对该管路实现通断控制；中介排水容器8底部的排水孔对接排水管12的其中一端，排水管12的另一端穿过收纳桶1的底面，并位于收纳桶1的下方，第二电控阀20串联于排水管12上位于收纳桶1下位空腔中的管路段上，第二电控阀20在微处理器的控制下针对排水管12实现通断控制。

引气管道4的其中一端位于收纳桶1顶部敞开口的上方，且引气管道4该端的位置高于高位水浸传感器16的位置，引气管道4的另一端由收纳桶1顶部敞开口伸入，并依次穿过上位隔板2、下位隔板3置于下位空腔中，引气管道4沿收纳桶1的内壁进行布设；气泵23固定设置于收纳桶1的下位空腔中，引气管道4的另一端对接气泵23的进气口；气泵23的排气口同时对接第一排气管10的其中一端、第二排气管11的其中一端，第一排气管10的另一端对接中介排水容器8的侧面，且连通中介排水容器8的内部空间，第三电控阀21串联于第一排气管10上，第三电控阀21在微处理器的控制下针对第一排气管10实现通断控制；第二排气管11呈竖直姿态，且第二排气管11的另一端竖直向下，第四电控阀22串联于第二排气管11上，第四电控阀22在微处理器的控制下针对第二排气管11实现通断控制；收纳桶1底面上对应第二排气管11另一端的指向位置设置贯穿其上下面的驱动孔；驱动管道6呈l形管路，驱动管道6上对应l形两边的其中一管路段呈竖直姿态，驱动管道6该管路段端部竖直向上由收纳桶1下方穿入收纳桶1底面驱动孔，且驱动管道6该管路段贯穿收纳桶1底面驱动孔的两侧，驱动管道6该管路段端部经中继活动轴承5活动对接第二排气管11的另一端，驱动管道6该管路段的中心线与第二排气管11的中心线相共线，驱动管道6该管路段与第二排气管11之间轴向相对转动，收纳桶1底面驱动孔内壁一周与其所对应驱动管道6该管路段上位置的外壁一周之间通过轴承7连接，驱动管道6该管路段与收纳桶1底面相对转动；驱动齿轮组9包括彼此相互匹配的第一伞形齿轮9-1和第二伞形齿轮9-2，第一伞形齿轮9-1固定套设于驱动管道6该管路段的外周上，转动电机15的驱动杆端固定对接第二伞形齿轮9-2，转动电机15固定设置于收纳桶1的下位空腔中，且第一伞形齿轮9-1的齿纹与第二伞形齿轮9-2的齿纹相互咬合，基于转动电机15依次经过第二伞形齿轮9-2、第一伞形齿轮9-1的联动驱动作用下，驱动管道6该管路段实现轴向转动；驱动管道6上对应l形两边的另一管路段位于收纳桶1的下方。

平衡板25的外径大于所述收纳桶1竖直方向上投影的外径，平衡板25上设置贯穿其上下面的通孔，该通孔的内径与收纳桶1的外径相适应，平衡板25以水平姿态通过其通孔套设于收纳桶1的外周上，且平衡板25的位置对应收纳桶1的上位空腔的位置，平衡板25通孔内壁一周与收纳桶1外壁对应位置一周相固定连接；并且实际应用当中，针对平衡板25表面设置贯穿其上下面的镂空结构。

上述平衡板25的设计，在收纳桶1漂浮于水面上时，以平衡板25保持收纳桶1在水中姿态的稳定性，进而保证收纳桶1中流水外排操作的稳定性，实现持续有效的水面杂物收集操作，并且针对平衡板25镂空结构的设计，在获得平衡作用的同时，能够最大限度减少水中流水对平衡板25的扰动作用，降低所设计清扫装置在水中的不稳定性，进而综合保证清扫装置对水中杂物的清理效率。

上述技术方案所设计渔业养殖区水面清扫装置技术方案，采用全新结构设计，以收纳桶1应用隔板实现上位空腔、中置空腔、下位空腔的基础设计，将下位空腔作为电控设置位置，并以气泵23作为核心动力源，通过下位空腔中的中介排水容器8设计，结合收纳桶1顶部敞开口不同高度高位水浸传感器16与低位水浸传感器17的设计，通过实时排水与实时侦测的协同操作，将水面高度维持在高位水浸传感器16与低位水浸传感器17之间，则位于收纳桶1敞开口边缘的杂物会水流自动流向收纳桶1中，并且通过上位隔板2实现杂物与水流的分离，获得对水面杂物的收集；与此同时，引气泵23空气动力通过驱动管道6进行排放，并结合转动电机15对驱动管道6的角度旋转控制，为所设计清扫提供方向可控的推力，实现清扫装置在水面的可控移动，整个设计装置能够实现远程控制，有效提高水面杂物的清扫效率。

将本实用新型所设计渔业养殖区水面清扫装置应用于实际当中，初始化保持中介排水容器8中不存在蓄水，即注满空气，并初始化各个电控阀分别断开所设管路；实际应用中，将清扫装置置于水中，并由收纳桶1的顶部敞开口进行注水，是的清扫装置整体下沉，直至水面位于16与低位水浸传感器17之间的高度位置，如图2所示，即此时低位水浸传感器17被水面浸没，高位水浸传感器16不被浸没，即微处理器即获得了此时低位水浸传感器17与高位水浸传感器16的组合检测结果，此时收纳桶1顶部敞开口外侧水面的水会不断流入收纳桶1的顶部敞开口中，随着水流的流动，收纳桶1顶部敞开口外侧水面上杂物随水流流入收纳桶1的顶部敞开口中，水流与杂物一起流入收纳桶1中，上位隔板2的镂空结构实现了杂物与水流的分离，即杂物停留在上位隔板2的上表面，即上位空腔，水流透过上位隔板2的镂空结构流至中置空腔中，由于水流与杂物不断涌向收纳桶1中，则清扫装置的整体重量不断增加，自然清扫装置继续下沉，当高位水浸传感器16被浸没时，微处理器随即检测到该状态，则微处理首先控制打开第一电控阀19，即连通第一电控阀19所设管路，则积存于中置空腔中的水会部分流向中介排水容器8中，这里微处理器可以控制第一电控阀19打开的时间，针对流向中介排水容器8的水流量进行控制，诸如微处理器控制第一电控阀19打开预设时长后，随即控制第一电控阀19关闭，然后微处理器控制打开第二电控阀20，即连通了排水管12，则连通了中介排水容器8与水域空间，由于中介排水容器8的位置低于水域的水面高度，则此时中介排水容器8中的水不易会自动流入水域当中，此时微处理器控制气泵23开始工作，即通过引气管道4由高于高位水浸传感器16的位置获取环境空气，同时微处理器控制打开第三电控阀21，即连通第一排气管10，则气泵23的输出气流经过第一排气管10不断供入中介排水容器8中，则流入的空气不断针对其中的蓄水进行下压，即将中介排水容器8中的蓄水由排水管12排向水域当中，这里同样微处理器控制第二电控阀20与第三电控阀21打开预设时长，这里的时长设定，需要保证将中介排水容器8中的蓄水完全排出至水域当中，最后微处理器控制第二电控阀20与第三电控阀21分别关断，上述过程的执行即减轻了清扫装置整体的重量，使得清扫装置上浮，再一次使得高位水浸传感器16不被浸没，如此在针对收纳桶1顶部敞开口周边水域杂物清理的过程中，随着水流的流入，清扫装置重量增大使得清扫装置下沉直至高位水浸传感器16被浸没，即触发了上述排水操作，使得清扫装置整体重量减轻并上浮，使得高位水浸传感器16再一次不被浸没，如此反复，使得水面反复保持于低位水浸传感器17与高位水浸传感器17的高度差之间，即水面的水不断流入收纳桶1的顶部敞开口，也随之带来水中杂物不断流入收纳桶1中；实际应用当中，操作人员可以在岸边或者远端，通过终端向清扫装置发送控制信号，清扫装置中的无线通信模块对控制信号进行接收，并转发给微处理器，再由微处理器进行执行，这里即操作人员可以针对清扫装置实现杂物清扫模式的切换，对于上述所设计微处理器不断循环反复的操作，则可以预先设计好程序写入微处理器当中，即切换清扫装置处于杂物清扫模式后，微处理器即可根据低位水浸传感器17与高位水浸传感器16的组合检测结果，自动执行上述循环操作，实现对水面杂物的收集。

本实用新型所设计渔业养殖区水面清扫装置在实际当中，除了能实现对水面杂物的收集操作以外，本实用新型还进一步设计驱动推进结构，即微处理器控制气泵23工作，由引气管道4不断引入环境空气的同时，微处理器控制打开第四电控阀22，即连通第二排气管11，则气泵23的外排空气不断经第二排气管11，由驱动管道6排出，即在水中为所设计清扫装置提供了推进动力，实现了清扫装置在水中的移动，与此同时，微处理器针对转动电机15进行控制，即控制转动电机15驱动杆的转动，则通过第二伞形齿轮9-2与第一伞形齿轮9-1之间齿纹的相互咬合，对驱动管道6实现了转动控制，即控制驱动管道6的输出端转向指定方向，即针对指定方向进行排气实现对反方向的推力，即将清扫装置推向指定方向，实现了清扫装置在水中的移动，关于清扫装置在水中的移动，实际应用当中，操作人员可以在岸边或者远端，通过终端向清扫装置发送控制信号，清扫装置中的无线通信模块对控制信号进行接收，并转发给微处理器，再由微处理器进行执行，这里即操作人员可以针对清扫装置实现移动模式的切换，以及移动方向的控制。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除