一种自动分离式套杯机构的制作方法

本实用新型涉及纸品制作；纸的加工的技术领域，特别涉及一种自动分离式套杯机构。

背景技术：

纸杯是一种方便携带和使用、价格低廉的纸质杯子，是许多家庭和公共场所常见的喝水工具，其一般包括杯体和位于杯体底部的杯套。

现有技术中，传统的纸杯成型方式是纸杯的杯体采用螺旋卷绕方式制成，需要在成型杯体时一边模切一边卷绕，成本高、生产效率低；另外，卷绕式的纸杯机占地面积很大，设备的操作复杂，不利于纸杯采购商自行生产，同时，由于纸杯自身不容易堆叠的特性，不利于包装运输，致使运输成本过高。

当前，还有一种纸杯的构型为在杯体的底部外侧套设杯套并进行粘合，起到加固纸杯、尤其是纸杯底部的作用，这采用传统的纸杯成型方式是无法作业的，故而也给加工作业方带来了更大的不便。

技术实现要素：

本实用新型解决了现有技术中，存在的纸杯成型成本高、生产效率低、设备占地面积很大且操作复杂，包装运输不便致使运输成本过高，无法用于多种纸杯产品的生产制造，扩展性差的问题，提供了一种优化结构的自动分离式套杯机构。

本实用新型所采用的技术方案是，一种自动分离式套杯机构，包括工作台，所述工作台上并列设有转动机构和执行机构，所述转动机构包括若干工位，所述执行机构包括与任一工位配合的用于在杯套处设置粘合物的出胶单元、用于对应杯套设置杯体的下料单元及用于组装对应的杯套和杯体的连接单元；所述转动机构和执行机构连接至控制器。

优选地，所述转动机构包括转动盘，所述转动盘的边缘处均匀分布设有若干工位，所述转动盘通过驱动机构连接至控制器。

优选地，任一所述工位顶部设有与杯套底部配合的限位环。

优选地，所述执行机构包括竖直设置的承重架，配合所述承重架设有高度调节板，所述高度调节板顶部设有支撑台；所述支撑台上对应依次设置的三个工位顺次设有出胶单元、下料单元及连接单元。

优选地，所述出胶单元包括与工位配合设置的胶枪，所述胶枪与控制器连接。

优选地，所述下料单元包括对应工位设置的下杯体筒，支撑台下的所述下杯体筒外侧设有分离螺旋，对应分离螺旋的支撑台上设有驱动单元，所述驱动单元与控制器连接。

优选地，所述驱动单元包括设于支撑台上的电机，所述电机的输出轴外套设有主动轮，配合所述主动轮的下杯体筒外侧均匀分布设有若干同步轮，所述主动轮与所有的同步轮外配合设有同步带；主动轮与最接近的2个同步轮间的所述同步带外侧对应设有2个涨紧轮。

优选地，同步轮和支撑台间的所述转轴外套设有辊轴套。

优选地，所述分离螺旋多于1个，所有的所述分离螺旋均匀分布设于下杯体筒外侧且与杯体贴合设置。

优选地，所述连接单元包括输出端朝下设置的气缸，所述气缸的输出端底部设有压盘，所述压盘与工位对应设置，所述气缸与控制器配合设置。

本实用新型提供了一种优化结构的自动分离式套杯机构，通过在工作台上并列设置转动机构和执行机构，转动机构包括若干工位，以执行机构上的出胶单元配合工位在预设的杯套处设置粘合物、涂胶，以执行机构上的下料单元配合在工位上已经涂胶的杯套处设置杯体，以执行机构上的连接单元对已经对应设置完毕且已涂胶的杯套和杯体进行组装，以分离杯体的方式、利用三个工位的空间完成套杯的组装；设备所有的行为由控制器控制完成。

本实用新型可以将所有机构集成在较小的空间内完成，采用预设的杯体与杯套进行成型，成本低、生产效率高，操作简单；可以应用于多种形式的杯体和杯套间的成型，纸杯牢固度高，大大降低了作业方的工作难度，成品率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，略去工作台下的机箱及转动机构对应的驱动机构；

图2为本实用新型中执行机构前视方向的立体图结构示意图；

图3为本实用新型中执行机构后视方向的立体图结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细描述，但本实用新型的保护范围并不限于此。

本实用新型涉及一种自动分离式套杯机构，包括工作台1，所述工作台1上并列设有转动机构和执行机构，所述转动机构包括若干工位2，所述执行机构包括与任一工位2配合的用于在杯套3处设置粘合物的出胶单元、用于对应杯套3设置杯体4的下料单元及用于组装对应的杯套3和杯体4的连接单元；所述转动机构和执行机构连接至控制器。

本实用新型中，转动机构和执行机构并列设置在工作台1上，在转动机构上设置若干工位2，以转动的方式带动不同的工位2与执行机构进行对应，满足执行机构操作的需求。

本实用新型中，执行机构具体包括出胶单元、下料单元和连接单元，且原则上配合对应3个连续的工位2设置。其中，以出胶单元配合工位2在预设的杯套3处设置粘合物、涂胶，以执行机构上的下料单元配合在工位2上已经涂胶的杯套3处设置杯体4，以执行机构上的连接单元对已经对应设置完毕且已涂胶的杯套3和杯体4进行组装，以分离杯体4的方式、利用三个工位2的空间完成套杯的组装。

本实用新型中，设备的所有的行为由控制器控制完成，此为本领域技术人员容易理解的内容，本领域技术人员可以依据需求自行设置。

本实用新型可以将所有机构集成在较小的空间内完成，采用预设的杯体4与杯套3进行成型，成本低、生产效率高，操作简单；可以应用于多种形式的杯体4和杯套3间的成型，纸杯牢固度高，大大降低了作业方的工作难度，成品率高。

所述转动机构包括转动盘5，所述转动盘5的边缘处均匀分布设有若干工位2，所述转动盘5通过驱动机构连接至控制器。

任一所述工位2顶部设有与杯套3底部配合的限位环6。

本实用新型中，在转动盘5的边缘处均匀分布设置若干工位2，一般为6到8个，以转动盘5的转动带动工位2的推进，配合执行机构完成不同的工序。

本实用新型中，驱动机构至少存在驱动用的电机；事实上，驱动机构整体可以采用多种方式实现转动盘5的步进式转动。举例来说，可以在转动盘5下设置次级转动盘，所述次级转动盘与分度凸轮机构的凸轮配合且凸轮设置在电机的输出轴外侧，转动盘5由分度凸轮机构控制、实现间歇运动，此为本领域技术人员容易理解的内容，本领域技术人员可以依据需求自行设置；也可以直接设置计算机控制，转动盘5的转动轴直接由电机的输出轴带动转动。不管以何种方式，驱动机构中，电机的输出功率与执行机构的工作配合。

本实用新型中，转动盘5的转动轴设置在工作台1上。

本实用新型中，为了保证所有的纸杯在半成品阶段的稳定，同时也切实符合现有技术中对纸杯的杯套3的设置，在工位2的顶部设置与杯套3底部配合的限位环6，以凸起的限位环6卡设在杯套3底部的圆形槽中。

所述执行机构包括竖直设置的承重架7，配合所述承重架7设有高度调节板8，所述高度调节板8顶部设有支撑台9；所述支撑台9上对应依次设置的三个工位2顺次设有出胶单元、下料单元及连接单元。

本实用新型中，执行机构的整体重量由承重架7承担，承重架7的底部设置在工作台1上，同时，承重架7配合设置高度调节板8，以高度调节板8与承重架7之间的相对位置、限定支撑台9的高度。

本实用新型中，承重架7和高度调节板8间的相对位置的调节为本领域技术人员容易理解的内容，本领域技术人员可以依据需求自行选择合适的结构用于调节承重架7和高度调节板8间的相对位置，如在高度调节板8上设置腰形孔10并对应在承重架7上设置可调螺柱等，并通过限位块24进行位置的限制。

本实用新型中，以高度调节板8的顶部设置支撑台9，以支撑台9作为承载出胶单元、下料单元及连接单元的载体，一般情况下，出胶单元、下料单元及连接单元顺次、对应三个连续的工位2设置。

所述出胶单元包括与工位2配合设置的胶枪11，所述胶枪11与控制器连接。

本实用新型中，出胶单元主要用于向杯套3处喷洒胶水，此由普通胶枪11即可完成，一般情况下，胶枪11的触发单元与控制器配合，由控制器控制触发。

所述下料单元包括对应工位2设置的下杯体筒12，支撑台9下的所述下杯体筒12外侧设有分离螺旋13，对应分离螺旋13的支撑台9上设有驱动单元，所述驱动单元与控制器连接。

所述驱动单元包括设于支撑台9上的电机14，所述电机14的输出轴外套设有主动轮15，配合所述主动轮15的下杯体筒12外侧均匀分布设有若干同步轮16，所述主动轮15与所有的同步轮16外配合设有同步带17；主动轮15与最接近的2个同步轮16间的所述同步带17外侧对应设有2个涨紧轮18。

同步轮16和支撑台9间的所述转轴19外套设有辊轴套20。

所述分离螺旋13多于1个，所有的所述分离螺旋13均匀分布设于下杯体筒12外侧且与杯体4贴合设置。

本实用新型中，下料单元中，以下杯体筒12作为主要工作位置，下杯体筒12对准对应的工位2，支撑台9下的下杯体筒12包括叠设的杯体4，通过分离螺旋13共同工作时作用在杯体4外表面的摩擦力使得杯体4落下，与转动到位的且已经喷胶的杯套3配合。

本实用新型中，分离螺旋13一般为多个，且均匀分布在下杯体筒12外侧，相应地，在支撑台9上设置有驱使分离螺旋13转动的机构，即同步轮16轴心处的转轴19，所有的同步轮16转动时，带动转轴19转动，进而带动分离螺旋13转动；以4个分离螺旋13为例，通过控制同步动作，由于4个分离螺旋13的螺距相同，故将其进出口调至一样，电机14触发后，带动4个分离螺旋13旋转一圈，则杯体4向下运行一个螺距，直至脱离；电机14同样随着匹配的转动盘5实现间歇运动。

本实用新型中，以支撑台9上的电机14进行驱动力输出，通过主动轮15和同步带17间的配合保证同步轮16共同运动，达到下料机构整体运作的目的。

本实用新型中，进一步来说，在主动轮15与最接近的2个同步轮16间的同步带17外侧配合设置涨紧轮18，保证同步带17的张紧。

本实用新型中，为了保证同步轮16与同步带17间的配合，在同步轮16和支撑台9间的转轴19外套设有辊轴套20，辊轴套20同时增加了整体的强度。

本实用新型中，支撑台9上方的下杯体筒12还可以接一个中空直管21，存储一定量的杯子。

所述连接单元包括输出端朝下设置的气缸22，所述气缸22的输出端底部设有压盘23，所述压盘23与工位2对应设置，所述气缸22与控制器配合设置。

本实用新型中，以控制器控制气缸22运动，以气缸22底部的压盘23对运动到位的、已经对应但未完全粘合的杯体4和杯套3进行压合，达到杯体4和杯套3成型为纸杯的目的。

本实用新型通过在工作台1上并列设置转动机构和执行机构，转动机构包括若干工位2，以执行机构上的出胶单元配合工位2在预设的杯套3处设置粘合物、涂胶，以执行机构上的下料单元配合在工位2上已经涂胶的杯套3处设置杯体4，以执行机构上的连接单元对已经对应设置完毕且已涂胶的杯套3和杯体4进行组装，以分离杯体4的方式、利用三个工位的空间完成套杯的组装；设备所有的行为由控制器控制完成。

本实用新型可以将所有机构集成在较小的空间内完成，采用预设的杯体4与杯套3进行成型，成本低、生产效率高，操作简单；可以应用于多种形式的杯体4和杯套3间的成型，纸杯牢固度高，大大降低了作业方的工作难度，成品率高。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除