包装纸箱的上料及压痕装置的制作方法

本发明属于包装箱技术领域，特别是涉及一种包装纸箱的上料及压痕装置。

背景技术：

在各行各业，在产品流通过程中，为保护产品、方便储运、促进销售，采用纸质箱体对产品所进行的包装，纸箱包装是应用最广泛的一种包装方式；区别于木箱包装、编织袋包装、布袋包装，塑料盒包装，纸箱包装具有取材容易、重量轻、容易印刷、设计成型容易、成本低廉等特点，广泛被用于商品的销售包装和运输包装。

包装箱的生产过程是需要先对纸板进行压痕和裁切，如图1所示：包装纸板1在折叠前需要加工出的压痕11和切口12，然后再折叠成箱体的形状进行固定；

现有技术中，纸板物料都是加工成一块一块之后通过输送带输送上料或者由人工上料，效率不高，另外，对纸板进行压痕的工序通常是采用一个旋转的或者直线运动的压刀作用在纸板上，在上面压出折痕，而对于不同规格的包装箱，由于其压痕的间距不同，需要调节纸板的输送速度或者压刀的运行速度，一个纸板上在一个方向需要压出至少3道折痕，调速压痕的速度很慢，影响纸箱的整体加工速度。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种包装纸箱的上料及压痕装置，通过设有动力的上料滚轮上料，采用摩擦上料的方式传动，对于连续的包装纸板上料，具有上料速度快以及不会破坏纸板表面的优点。通过两个及两个以上的压痕辊实施压痕操作，多个压痕辊具有独立的动力，能够自由调节压痕的时间以实现任意间距的压痕，能够适配多种不同规格的包装箱，而且多辊交替作用，能够提高压痕速度，提高效率。

为解决上述技术问题，本发明的采用的一个技术方案如下：

一种包装纸箱的上料及压痕装置，包装纸板通过上料装置上料，输送至压痕装置压出折痕，以便于折叠成包装纸箱，定义包装纸板的输送方向为x轴，与所述输送方向垂直的方向为y轴；

所述包装纸板物料为边缘依次连接的连续结构，所述上料装置包括上料平台和安装于所述上料平台一侧的上料滚轮，所述上料滚轮设有驱动其旋转的上料驱动件，所述上料滚轮能够移动并靠近或远离所述上料平台的台面，所述包装纸板置于所述上料平台并能够与靠近的所述上料滚轮抵紧，通过上料滚轮的旋转摩擦驱动所述包装纸板前进上料；

所述压痕装置包括能够压出y轴方向折痕的横向压痕机构，以及能够压出x轴方向折痕的竖向压痕机构；

所述横向压痕机构包括设于所述包装纸板上方或下方的至少两个压痕辊，每个所述压痕辊皆设有控制其转动的驱动件，所述压痕辊包括辊体以及安装于所述辊体的压刀；

所述包装纸板的输送过程中所述压痕辊与其同步旋转，旋转时所述压刀能够作用于所述包装纸板，通过所述压刀在所述包装纸板的表面压出折痕。

进一步地说，所述上料装置至少设有两个，每两个所述上料装置共用一个所述上料平台，且两个所述上料装置分别位于所述上料平台的两个侧面，多种尺寸规格的包装纸板能够通过多个所述上料装置分开上料。

进一步地说，驱动所述压痕辊旋转的驱动件为伺服电机，所述压痕辊包括分别位于所述包装纸板两侧的第一辊和第二辊，所述第一辊和所述第二辊平行设置，所述压刀安装于所述第一辊；

驱动所述压痕辊旋转的驱动件连接于所述第一辊或所述第二辊，所述第一辊和所述第二辊之间设有齿轮传动机构，所述第一辊和所述第二辊的旋转方向相反。

进一步地说，所述上料平台设有与所述上料滚轮位置对应的支撑轮，所述支撑轮能够绕其轴线旋转，所述上料滚轮靠近所述上料平台时，所述上料滚轮与所述支撑轮之间具有小于所述包装纸板厚度的间隙、或者能够与所述支撑轮接触。

进一步地说，所述竖向压痕机构包括分别位于所述包装纸板上下两侧的上压轮和下压轮，所述上压轮或所述下压轮设有驱动其旋转的驱动装置；

以所述包装纸板的输送方向定义参照，所述竖向压痕机构的下游设有横向切割装置，所述横向切割装置包括上刀片和下刀片，所述上刀片和/或所述下刀片能够上下移动以靠近咬合或远离。

进一步地说，所述横向切割装置的下游设有竖向切割装置，所述竖向切割装置包括能够旋转的刀片。

进一步地说，所述竖向压痕机构、所述横向切割装置和竖向切割装置皆安装于直线滑轨，所述直线滑轨的滑动反向为y轴方向。

进一步地说，所述上料平台具有贯穿其板面的穿口，所述支撑轮设于所述穿口的侧壁，且所述支撑轮的外侧壁低于所述上料平台的台面或与所述台面齐平。

进一步地说，所述上料滚轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮之间张紧有皮带，所述上料驱动件驱动所述主动轮旋转。

进一步地说，所述上料装置包括上料架，所述主动轮和所述从动轮转动连接于所述上料架，所述上料驱动件固定连接于所述上料架，所述上料架设有驱动其靠近或远离所述上料平台的驱动气缸。

本发明的有益效果：

本发明的上料装置通过设有动力的上料滚轮上料，采用摩擦上料的方式传动，对于连续的包装纸板上料，具有上料速度快以及不会破坏纸板表面的优点。

在上料平台的两侧都设置一个上料装置，能够实现多种规格的纸板上料，无需拆装更换物料，方便快捷，也提高了上料装置的适应性。

压痕装置通过两个及两个以上的压痕辊实施压痕操作，多个压痕辊具有独立的动力，能够自由调节压痕的时间以实现任意间距的压痕，能够适配多种不同规格的包装箱，而且多辊交替作用，能够提高压痕速度，提高效率。

压痕辊包括分别位于包装纸板两侧的第一辊和第二辊，上下两个辊共同压住包装纸板，纸板在输送时与压辊之间不会存在滑动摩擦，能够防止纸板表面被刮花；而且第一辊和所述第二辊皆为主动旋转的结构，且两者的旋转方向相反，还能够辅助输送装置将所述包装纸板往前推送。

本装置还设有竖向压痕机构、横向切割装置和竖向切割装置，三者皆安装于直线滑轨，能够沿y轴方向的竖向压痕机构、横向切割装置和竖向切割装置相当于能够调节彼此之间的间距，以适配不同大小的包装纸板的压痕和切割操作。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的包装纸板压痕和切口的加工示意图；

图2是本发明的包装纸板上料和压痕装置的整体结构示意图；

图3是本发明的上料滚轮和上料平台的结构示意图；

图4是本发明的上料滚轮和上料平台的剖视图；

图5是图4的x向视图；

图6是本发明的上料平台的结构示意图；

图7是本发明的上料滚轮的安装结构示意图；

图8是本发明的压痕装置的整体结构示意图；

图9是本发明的压痕辊的结构示意图；

图10是本发明的横向压痕机构的结构示意图；

图11是本发明的横向压痕机构的分解结构示意图；

图12是本发明的竖向压痕机构、横向切割和竖向切割装置的整体结构示意图；

图13是图12的a部放大图(竖向压痕机构和横向切割装置)；

图14是图12的b部放大图(竖向切割装置)

附图中各部分标记如下：

包装纸板1、压痕11、切口12；

上料平台201、穿口2011、出料口2012、上料滚轮202、主动轮2021、从动轮2022、皮带2023、支撑轮203、压料轮204、压料杆2041、配重块2042、上料驱动件205、上料架206、驱动气缸207、止动块208和导料板209；

横向压痕机构301、压痕辊3011、第一辊3011a、第二辊3011b、辊体30111、压刀30112、竖向压痕机构302、上压轮3021、下压轮3022、伺服电机303、横向切割装置304、上刀片3041、下刀片3042、竖向切割装置305、刀片3051和直线滑轨306。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：

一种包装纸箱的上料及压痕装置，如图2所示：包装纸板1通过上料装置20上料，输送至压痕装置30压出折痕，以便于后续的折叠机构将其折叠成箱体，本实施例定义包装纸板的输送方向为x轴，与所述输送方向垂直的方向为y轴(水平面参照垂直)；

如图3到图6所示：所述包装纸板物料为边缘依次连接的连续结构，所述上料装置包括上料平台201和安装于所述上料平台一侧的上料滚轮202，所述上料滚轮设有驱动其旋转的上料驱动件205，所述上料滚轮能够移动并靠近或远离所述上料平台的台面，所述包装纸板置于所述上料平台并能够与靠近的所述上料滚轮抵紧，通过上料滚轮的旋转摩擦驱动所述包装纸板前进上料。

本发明的包装纸板上料装置，通过设有动力的上料滚轮上料，采用摩擦上料的方式传动，对于连续的包装纸板上料，具有上料速度快以及不会破坏纸板表面的优点，具体实施时还可在所述上料滚轮的外周包覆软质材料，比如防静电橡胶。

本实施例如图4和图5所示：所述上料装置至少设有两个，每两个所述上料装置共用一个所述上料平台，且两个所述上料装置分别位于所述上料平台的两个侧面，多种尺寸规格的包装纸板能够通过多个所述上料装置分开上料。

在上料平台的两侧都设置一个上料装置，能够实现多种规格的纸板上料，无需拆装更换物料，方便快捷，也提高了上料装置的适应性；

具体结构为一个上料平台配置两个上料装置，超过两种物料可设置多个上料平台，多个上料平台按上下方位排列设置；

本实施例中，所述上料平台设置为一个，对应的，所述上料装置设有两个，即本实施例支持两种规格的纸板同时接入上料，使用时可根据需求选择上料的类型，位于所述上料平台下方的上料装置处还设有导料板209，通过所述导料板将包装纸板引导至所述上料平台的下表面。

如图4到图6所示：所述上料平台设有与所述上料滚轮位置对应的支撑轮203，所述支撑轮能够绕其轴线旋转，所述上料滚轮靠近所述上料平台时，所述上料滚轮与所述支撑轮之间具有小于所述包装纸板厚度的间隙、或者能够与所述支撑轮接触。

支撑轮与上料滚轮配合，使包装纸板在上料时在上料平台的被压部位为滚动摩擦，能够防止包装纸板的表面磨损。

本实施例在实施时，如图6所示：所述上料平台具有贯穿其板面的穿口2011，所述支撑轮设于所述穿口的侧壁，且所述支撑轮的外侧壁低于所述上料平台的台面或与所述台面齐平。

穿口主要是为了配合双面的双上料装置设置的，安装于穿口的支撑轮能够配合两面的上料装置使用，无需分别设置两组支撑轮，同样能够控制成本。

本实施例如图7所示：所述上料滚轮包括主动轮2021和从动轮2022，所述主动轮和所述从动轮之间张紧有皮带2023，所述上料驱动件驱动所述主动轮旋转。

还包括上料架206，所述主动轮和所述从动轮转动连接于所述上料架，所述上料驱动件固定连接于所述上料架，所述上料架设有驱动其靠近或远离所述上料平台的驱动气缸207。

即、本实施例中的实际上料驱动件为皮带，皮带与包装纸板之间的接触面积更大，提升驱动可靠性的同时，还能够防止单滚轮将纸板表面压出压痕。

如图4所示：本实施例还设有止动块208，所述止动块能够朝所述上料平台移动并压住所述包装纸板，以限制所述包装纸板的前进；

以所述包装纸板的输送方向定义，所述止动块位于所述上料滚轮的上游。所述止动块用于辅助控制包装纸板的前进和停止，特别是设有两个上料装置的时候，通过止动块的配合可防止两侧的纸板上料时相互干扰。

如图4所示：本实施例还设有压料轮204，所述压料轮转动连接于压料杆2041的一端，所述压料杆的另一端活动连接于上料平台，以所述包装纸板的输送方向定义，所述压料轮位于上料滚轮的上游。

本实施例具体实施时是同时设置有止动块以及压料轮，并且所述止动块位于所述压料轮和上料滚轮之间；

压料轮位于上料滚轮的上游，用于压住包装纸板，防止纸板在输送时由于其本身的刚性形成的拱起和移位。

进一步的，所述压料杆安装有配重块2042，所述配重块能够沿所述压料杆的杆身滑动，且设有用于将所述配重块与所述压料杆固定的螺钉或卡扣。通过调节所述配重块位于所述压料杆的位置来设置所述压料轮压住所述包装纸板的压力大小，采用重力的方式压料，无需设置动力，有效的控制成本。

所述上料滚轮的下游设有出料口2012，所述出料口为沿所述包装纸板的输送方向减缩的喇叭状，喇叭状的出料口能够对包装纸板起到导向作用，保证上料位置的精准性。

如图8所示：所述压痕装置包括能够压出y轴方向折痕的横向压痕机构301，以及能够压出x轴方向折痕的竖向压痕机构302；

所述横向压痕机构包括设于所述包装纸板上方或下方的至少两个压痕辊3011，每个所述压痕辊皆设有控制其转动的驱动件，如图9所示：所述压痕辊包括辊体30111以及安装于所述辊体的压刀30112；

更具体的，所述辊体具有缺口，所述压刀通过螺钉固定安装于所述缺口处，安装好的压刀，其刀口突出于所述辊体的外周面，此时压痕辊旋转，每当压刀与包装纸板接触时能够在纸板表面压出折痕。

所述包装纸板的输送过程中所述压痕辊与其同步旋转，旋转时所述压刀能够作用于所述包装纸板，通过所述压刀在所述包装纸板的表面压出折痕。

本发明的压痕装置，用于将包装纸板的表面压出折痕，以便于后道折叠成箱体的工序，本装置通过两个及两个以上的压痕辊实施压痕操作，多个压痕辊具有独立的动力，对于不同规格的包装箱，由于其压痕的间距不同，采用本发明独立驱动的多辊结构，能够自由调节压痕的时间以实现任意间距的压痕，而且多辊交替运行，能够提高压痕速度，提高效率。

本实施例中，如图10和图11所示：所述压痕辊包括分别位于所述包装纸板两侧的第一辊3011a和第二辊3011b，所述第一辊和所述第二辊平行设置，所述压刀安装于所述第一辊，上下两个辊共同压住包装纸板，纸板在输送时与压辊之间不会存在滑动摩擦，能够防止纸板表面被刮花。

而且本实施例中，所述第一辊和所述第二辊皆为主动旋转的结构，具体的说，驱动所述压痕辊旋转的驱动件连接于所述第一辊或所述第二辊，所述第一辊和所述第二辊之间设有传动结构以联动，所述第一辊和所述第二辊的旋转方向相反；

两个具有动力且旋转相反的辊体，还能够辅助输送装置将所述包装纸板往前推送。

而为了能够精确的控制压痕辊的运行以及转动速度，本实施例中，驱动所述压痕辊旋转的驱动件为伺服电机303，通过伺服电机精准的控制压痕辊的运行，精度高，速度快。

本实施例如图12和图13所示：所述竖向压痕机构包括分别位于所述包装纸板上下两侧的上压轮3021和下压轮3022，所述上压轮或所述下压轮设有驱动其旋转的驱动装置。

本实施例中，所述包装纸板的左右两侧皆设有所述竖向压痕机构，可对包装纸板的两边分别进行压痕操作。

另外，包装纸板由于出厂的尺寸规格是固定的几种，实际在折叠成箱体的时候，肯定都要切除一些，因此还需要配合切割装置来进行切边；

同样的，切边操作也分为横向和竖向两组，以所述包装纸板的输送方向定义参照，所述竖向压痕机构的下游设有横向切割装置304。

如图13所示：所述横向切割装置包括上刀片3041和下刀片3042，所述上刀片和/或所述下刀片能够上下移动以靠近咬合或远离。

如图14所示：所述横向切割装置的下游设有竖向切割装置305，所述竖向切割装置包括能够旋转的刀片3051。

横向的切割通过刀片的直线运动去剪切，而竖向的切割，在包装纸板会持续运行的基础上，通过旋转的刀片去裁切，更加的合理便捷。

如图12所示：为了使本压痕装置能够适配更多尺寸的包装纸板，所述竖向压痕机构、所述横向切割装置和竖向切割装置皆安装于直线滑轨306，所述直线滑轨的滑动反向为y轴方向。

能够沿y轴方向的所述竖向压痕机构、所述横向切割装置和竖向切割装置相当于能够调节彼此之间的间距，以适配不同大小的包装纸板的压痕和切割操作。

本实施例中，所述直线滑轨设有两组，所述竖向压痕机构和所述横向切割装置安装于其中一组直线滑轨，所述竖向切割装置安装于另一组直线滑轨。

所述竖向压痕机构、所述横向切割装置和竖向切割装置通过同步带机构驱动，同步带机构配合滑台使用，能够有效的控制成本，而且能够满足移动的精度需求。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于实施例记载的以及附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

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