一种新型折边装置的制作方法

本实用新型属于自动成型机领域，具体涉及一种新型折边装置。

背景技术：

在包装盒成型工艺中，外胚上的长边和短边需要被折叠进入内胚内部，折边过程中不能划伤包装盒，也不能留有污迹。目前包装盒的生产作业中，对生产节拍的需求越来越高，需要在提高折边效率的同时确保折边质量。而现有技术中折边装置在高速运行下带来的震动会影响折边的良品率，所以对折边装置能否满足高速运行是一个急需解决的课题。

除此以外，包装盒换型生产时，需要拆装工装，造成工装位置的唯一性无法保证，需要重新校准位置，大大降低了生产效率。如果通过增加多套设备来应对不同规格的包装盒生产，这样必然导致浪费成本和空间资源。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种新型折边装置，解决了高速运动中折边装置的不稳定性，同时也解决了产品生产换型时快换工装不唯一性带来效率低的难题；最大限度的降低了工人的劳动强度，提高了设备的柔性化使用。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种新型折边装置，包括平行且相对的两个定位板，所述定位板的背面垂直设置安装板a和安装板b，所述安装板b位于所述安装板a的上方，所述安装板a连接定位电机，且在所述定位电机的带动下朝着远离或者靠近另一定位板方向移动；

所述安装板b中垂直设置固定板b，所述固定板b连接折边气缸，且折边气缸的头部贯穿所述固定板b，连接折边板定位块，所述折边板定位块连接折边板，所述折边板平行于所述定位板，且位于所述定位板的上方；所述两个定位板之间的距离大于两个折边板之间的距离；所述折边气缸带动所述折边板沿着垂直于两个定位板连线的方向运动。

进一步地，所述装置还包括滚珠丝杆、主动轮、从动轮和同步带，所述滚珠丝杆固定在所述安装板a上，且所述滚珠丝杆连接从动轮，所述定位电机连接主动轮，所述主动轮和从动轮通过同步带连接，所述定位电机轴转动带动同步带，同步带带动从动轮和滚珠丝杆转动，进而带动安装板a沿着垂直于两个定位板连线的方向运动。

进一步地，所述装置还包括安装板c，所述定位电机、主动轮和从动轮固定在所述安装板c中。

进一步地，所述折边板定位块和折边板位于固定板a中，所述固定板a位于所述折边板的上方，且与所述折边板平行，所述折边板定位块嵌在所述固定板a中。

进一步地，所述固定板a的两侧连接导向轴，所述导向轴贯穿所述固定板b，且位于所述折边气缸的两侧；所述折边气缸带动所述折边板定位块移动时，所述导向轴同时带动所述固定板a移动。

进一步地，所述导向轴位于直线轴承中，所述直线轴承固定在所述固定板b中，且所述直线轴承的内径大于所述导向轴的外径。

进一步地，所述折边气缸的浮动接头位于所述折边板定位块中。

进一步地，所述定位电机为伺服电机。

进一步地，所述折边板相对的两个面上粘有弹性绒布。

进一步地，所述定位板相对的两个面上粘有弹性绒布。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型使用伺服电机带动滚珠丝杠的方式，快速高精度同步定位不同尺寸的包装盒，同时确保安装板a同步伸出缩回；本实用新型通过折边气缸、直线轴承和导向轴带动固定板b和折边板稳定运动；本实用新型中折边板定位块和折边板可以更换为不同尺寸，且折边板定位块和折边板快换工装组件确保了工装位置的唯一性；本实用新型中产品换型时针对不同尺寸的产品定位，只需要更换相对应的调试好的程序即可，方便快捷，可以最大限度的降低了工人的劳动强度，提高了设备的柔性化使用。

附图说明

附图1为本实用新型中新型折叠装置的结构示意图；

附图2为折边气缸和定位气缸伸出时折边装置的结构示意图；

附图3为折边气缸缩回时折边装置的结果示意图；

附图4为折边完成时折边装置的结构示意图

图中：1包装盒，2安装板c，3托板，5折边板，6折边板定位块，7直线轴承，8折边气缸，9导向轴，10安装板a，11滚珠丝杆，12同步带，13主动轮，14定位电机，15定位板，16固定板a，17安装板b，18固定板b。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。

如附图1和2所示所示，本实用新型提供的一种新型折边装置，包括平行且相对的两个定位板15，定位板15的背面垂直设置安装板a10和安装板b17，安装板b17位于安装板a10的上方，具体可以将安装板b17设置在定位板15的顶部，安装板a10设置在定位板15的底部。当包装盒1进入折边装置时，包装盒1的两边被定位在两个定位板15之间，两个定位板15相对的面直接与包装盒接触，因此在与包装盒接触的面上粘有0.5mm厚度的弹性绒布，防止刮伤包装盒。

具体的，新型折边装置还包括滚珠丝杆11、定位电机14、主动轮13、从动轮和同步带12，滚珠丝杆11固定在安装板a10上，且滚珠丝杆11连接从动轮，定位电机14连接主动轮13，主动轮13和从动轮通过同步带12连接，定位电机14轴转动带动同步带12，同步带12带动从动轮和滚珠丝杆11转动，进而带动安装板a10沿着垂直于两个定位板连线的方向运动。如附图2所示，定位电机14、主动轮13和从动轮均固定在安装板c2中，安装板c2相当于整个折边装置的基座，同时安装板a10和安装板b17通过定位板15固定连接，当定位电机14带动安装板a10移动的同时，定位板15、安装板b17以及安装板b17上的所有固定的部件均随之移动。本实用新型中定位电机为伺服电机。本实用新型结构中滚珠丝杆11与安装板a10固定，可以带动整个折边装置中的安装板a10和安装板b17以及其固定连接部件实现高速稳定运动。

请继续参阅附图1，安装板b17中垂直设置固定板b18，固定板b18连接折边气缸8，且折边气缸8的头部贯穿固定板b18，连接折边板定位块6，折边板定位块6的下方连接折边板5，折边板定位块6和折边板5形成可替换组件，当包装盒尺寸不同时，需要更换折边板5以及对应的折边板定位块6。固定板b18固定在安装板b17上，折边气缸8固定在固定板b18上，且折边气缸8的头部连接折边板定位块6，折边气缸8的浮动接头位于折边板定位块6中，浮动接头防止折边气缸憋死。折边板定位块6的下方连接折边板5，折边气缸8伸出时，带动折边板定位块6和折边板5伸出；折边板定位块6和折边板5固定在固定板a16中，即固定板a16为折边板定位块6和折边板5的安装基座。折边气缸8带动折边板5沿着垂直于两个定位板15连线的方向运动。上述结构中折边板5平行于定位板15，且位于定位板15的上方；两个定位板15之间的距离大于两个折边板5之间的距离；同一侧的折边板5和定位板15间隙配合公差在0.00mm-0.05mm以内。

请继续参阅附图1，折边板定位块6和折边板5位于固定板a16中，固定板a16位于折边板5的上方，且与折边板5平行，折边板定位块6嵌在固定板a16中。固定板a16的两侧连接导向轴9，导向轴9贯穿固定板b18，且位于折边气缸8的两侧；折边气缸8带动折边板定位块6移动时，导向轴9同时带动固定板a16移动。导向轴9位于直线轴承7中，直线轴承7固定在固定板b18中，且直线轴承7的内径大于导向轴9的外径。直线轴承可以保证导向轴顺畅滑动并避免晃动，进而保证整个折边过程稳定进行，确保折边质量。

请参阅附图2-4，在折边过程中，如附图2所示，托板3托举包装盒1至定位板之间，定位电机先伸出，对包装盒1进行定位，此时，折边板5刚好位于包装盒1内胚上端，即与待折叠的边位于同一水平面上，定位气缸完成定位之后，折边气缸8带动折边板5伸出，将竖直的待折叠的边压至水平方向，即待折叠边从竖直边变为水平边。之后如附图3所示，折边装置下方的托板3会将包装盒1托举，托举过程中折边板5一直压在待折叠的边上，使得待折叠的水平边被压至内胚底部，之后折边气缸8带动折边板5缩回，带动待折叠边被压紧在内胚内壁上，完成整个折边过程。折边板与包装盒接触的一面粘有一层0.5m厚度的绒布，防止刮伤包装盒光滑面。最后如附图4所示，折边板5带动带折叠板被压紧在内胚内壁上需要持续一段时间，例如可以在延时0.3秒之后，定位气缸带动安装板a退回至初始位置，同时托板带动包装盒下降至水平移载输出。

本实用新型使用伺服电机带动滚珠丝杠的方式，快速高精度同步定位不同尺寸的包装盒，同时确保安装板a同步伸出缩回；本实用新型通过折边气缸、直线轴承和导向轴带动固定板b和折边板稳定运动；本实用新型中折边板定位块和折边板可以更换为不同尺寸，且折边板定位块和折边板快换工装组件确保了工装位置的唯一性；本实用新型中产品换型时针对不同尺寸的产品定位，只需要更换相对应的调试好的程序即可，方便快捷，可以最大限度的降低了工人的劳动强度，提高了设备的柔性化使用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，所述实施例并非用于限制本实用新型的专利保护范围，因此凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

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