一种双片高速全自动钉箱机的制作方法

本发明涉及包装技术领域，具体为包装机械设计技术领域，更具体的说是涉及一种双片高速全自动钉箱机。

背景技术：

纸箱包装已经广泛应用在食品、医药、化工、日用等行业，纸箱作为一种应用最广泛的包装制品，其承担着容装、保护产品、美观整洁的重要责任，现有的纸箱在制作时不仅仅需要胶封箱还需打钉固定，目前钉箱机多数为半自动型的，需手持打钉机操作；即使有部分全自动的钉箱机，但是仍具有一下问题：1、目前，双片拼接的纸箱仍需要人工对瓦楞纸进行拼接、翻折工作，无法实现自动化加工生产，这不仅增加了生产力的投入，也严重影响了生产效率；2、钉钉是速率控制性差，高速状态下不能完成钉钉作业。

因此，提供一种能够完成两片纸箱板拼接，通用性强，自动化程度高，能够更好的实现纸箱快速钉钉的双片高速全自动钉箱机是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，为了解决上述技术问题，本发明提供了一种能够完成两片纸箱板拼接，通用性强，自动化程度高，能够更好的实现纸箱快速钉钉的双片高速全自动钉箱机。

具体的，一种双片高速全自动钉箱机，包括送纸拼接打钉机构以及翻折打钉机构；

所述送纸拼接打钉机构、翻折打钉机构依次顺向连接；

所述送纸拼接打钉机构包括送纸装置以及第一摆动打钉装置，所述送纸装置设于所述第一摆动打钉装置的前端；所述送纸装置设有左右两段独立传动的前缘皮带，所述前缘皮带为两条，两条所述前缘皮带成间距减小后平行布置将两片纸箱板合并输送至所述第一摆动打钉装置下端；

所述翻折打钉机构包括输送翻折装置以及第二摆动打钉装置；所述输送翻折装置设有两条平行设置的传动链条，所述传动链条中部上端设有引纸垫板，所述传动链条两侧设有翻折装置，所述翻折装置将所述第一摆动打钉装置钉钉后的两片纸箱板沿纸箱板弯折线弯折并置于所述引纸垫板上，所述第二摆动打钉装置设于所述传动链条末端，所述引纸垫板延伸至所述第二摆动打钉装置处。

本发明利用送纸拼接打钉机构将两片纸箱板合并并进行第一次装订，然后对装订好的两片纸箱板利用翻折打钉机构进行翻折并进行第二次装订，完成纸箱的自动化钉钉，通用性强，自动化程度高。

进一步的，所述送纸装置还包括放置台，吸附台，抽风机以及第一机架，所述第一机架设于地面上，所述放置台与所述第一机架可拆卸连接且位于所述第一机架最前端，所述吸附台为具有空腔的矩形板且两端固定在所述第一机架上，所述吸附台上表面开设有通气孔，所述吸附台下端通过管道与所述抽风机连接并连通，所述吸附台设于所述放置台的后端；

所述吸附台两侧设有独立的传动轴，所述传动轴设于第一机架上，所述传动轴上套设用传动带，所述传动带上设于通孔。

进一步的，两条所述前缘皮带沿纸箱板输送方向设置并通过传动轴传动，两条所述前缘皮带前端呈同一高度布置，中部呈一高一低并向中间并拢布置，末端呈同一高度且平行布置；所述前缘皮带上还设有挡板，所述挡板设于所述前缘皮带的外侧端。

进一步的，还包括隔板，所述隔板设于所述放置台，吸附台的上方中部。

本发明送纸装置能够通过吸附台将最下方的纸箱板吸附在传动带上，保证每次装置拾取物料时是由下至上依次进行输送。

进一步的，所述输送翻折装置还包括第二机架，所述传动链条、引纸垫板以及翻折装置均设于所述第二机架上；

所述翻折装置包括压紧滚轮、翻折导向棒、翻折皮带，所述压紧滚轮设于所述传动链条的起始端至中部且位于所述引纸垫板的一侧；

所述翻折导向棒为两根，两根所述翻折导向棒由纸箱板进入方向至输送方向依次位于所述传动链条下方，齐平，上方；两根所述翻折导向棒位于所述传动链条上方时呈一高一低设置，且高度均低于纸箱板翻折面长度；

所述翻折皮带为两条，两条所述翻折皮带设于所述传动链条的两侧，且起始端位于所述翻折导向棒与所述传动链条齐平区域，末端位于所述传动链条末端；所述翻折皮带由起始端至末端呈°旋转设置。

进一步的，所述翻折导向棒为尼龙材质。

本发明的翻折装置包括压紧滚轮、翻折导向棒、翻折皮带，通过上述的三个装置的配合，能够完成对纸箱板的沿翻折线的翻折，使其能够形成一个完整的纸箱，便于进行二次打钉装订。

进一步的，所述第一摆动打钉装置以及第二摆动打钉装置均包括第一摆动打钉装置以及第二摆动打钉装置均包括固定板和主轴；所述固定板固定在所述第二机架上，所述主轴安装在所述固定板上，所述主轴设有主大同步轮，且所述主轴传动连接送丝同步轮，所述送丝同步轮外侧设有送丝轮；

所述主轴的传动连接有第一偏心轴，所述第一偏心轴连接有第二偏心轴，所述第二偏心轴驱动冲头摆动，所述送丝同步轮将钢丝送入所述冲头。

本发明采用上述结构，实现连续送丝打钉，使用简单方便。

进一步的，还包括输纸整理压折机构，所述输纸整理压折机构设于所述纸拼接打钉机构和翻折打钉机构之间，包括第三机架，设于所述第三机架上的纠正皮带以及压折辊，所述纠正皮带与所述前缘皮带的输出端相对应，所述压折辊设于所述纠正皮带的输出端用于对纸箱板进行压翻折印。

本发明可以通过纠正皮带对纸箱板的位置进行调整，使其能够准确进入输送翻折装置中，便于等纸箱板的翻折。

进一步的，所述第一机架由两个并排放置的第一安装架拼装而成，所述第一安装架内设置有第一调节架与穿过所述第一调节架的调节丝杠；

所述第二机架由两个并排放置的第二安装架拼装而成，所述第二安装架内设置有第二调节架与穿过所述第二调节架的调节丝杠；

所述第三机架由两个并排放置的第三安装架拼装而成，所述第三安装架内设置有第三调节架与穿过所述第三调节架的调节丝杠；

所述调节丝杠分别向第一安装架、第二安装架以及第三安装架的外壁延伸的端部连接有伺服电机。

本发明相对于现有技术而言具有以下优点：

1、自动完成双片纸箱的拼接以及翻折钉钉工作，实现自动化加工生产，减少了生产力的投入，提高了加工质量和工作效率；

2、钉钉是速率控制性好，高速状态下可以完成连续不断的钉钉作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的双片高速全自动钉箱机的立体结构示意图；

图2附图为本发明提供的双片高速全自动钉箱机的俯视图；

图3附图为本发明提供的双片高速全自动钉箱机的翻折打钉机构部结构示意图；

图4附图为本发明提供的双片高速全自动钉箱机的送纸拼接打钉机构结构示意图；

图5附图为本发明提供的双片高速全自动钉箱机的第一摆动打钉装置或第二摆动打钉装置结构正视图；

图6附图为本发明提供的双片高速全自动钉箱机的第一摆动打钉装置或第二摆动打钉装置结构立体图；

其中图中：1为送纸拼接打钉机构；11为送纸机构；111为前缘皮带；112为放置台；113为吸附台；114为抽风机；115为第一机架；12为第一摆动打钉装置；1201为固定板；1202为主轴；1203为主大同步轮；1204为送丝同步轮；1205为送丝轮；1206为第一偏心轴；1207为第二偏心轴；2为输纸整理压折机构；21为第三机架；22为纠正皮带；23为压折辊；3为翻折打钉机构；31为输送翻折装置；311为传动链条；312为引纸垫板；313为翻折装置；314为第二机架；3131压紧滚轮，3132为翻折导向棒，3133为翻折皮带；32为第二摆动打钉装置。

具体实施方式

下面详细描述本实施例的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实施例，而不能理解为对本实施例的限制。

如图1～6所示，本实施例公开了一种双片高速全自动钉箱机，包括送纸拼接打钉机构1以及翻折打钉机构3；

送纸拼接打钉机构1、翻折打钉机构3依次顺向连接；

送纸拼接打钉机构1包括送纸装置11以及第一摆动打钉装置12，送纸装置11设于第一摆动打钉装置12的前端；送纸装置11设有前缘皮带111，前缘皮带111为两条，两条前缘皮带111成间距减小后平行布置将两片纸箱板合并输送至第一摆动打钉装置12下端；

翻折打钉机构3包括输送翻折装置31以及第二摆动打钉装置32；输送翻折装置31设有两条平行设置的传动链条311，传动链条311中部上端设有引纸垫板312，传动链条311两侧设有翻折装置313，翻折装置313将第一摆动打钉装置12钉钉后的两片纸箱板沿纸箱板弯折线弯折并置于引纸垫板312上，第二摆动打钉装置32设于传动链条311末端，引纸垫板312延伸至第二摆动打钉装置32处。

本实施例利用送纸拼接打钉机构1将两片纸箱板合并并进行第一次装订，然后对装订好的两片纸箱板利用翻折打钉机构3进行翻折并进行第二次装订，完成纸箱的自动化钉钉，通用性强，自动化程度高。

本实施例中，送纸装置11还包括放置台112，吸附台113，抽风机114以及第一机架115，第一机架115设于地面上，放置台112与第一机架115可拆卸连接且位于第一机架115最前端，吸附台113为具有空腔的矩形板且两端固定在第一机架115上，吸附台113上表面开设有通气孔，吸附台113下端通过管道与抽风机114连接并连通，吸附台113设于放置台112的后端；

吸附台113两侧设有独立的传动轴，传动轴设于第一机架115上，传动轴上套设用传动带，传动带上设于通孔。

本实施例中，两条前缘皮带111沿纸箱板输送方向设置并通过传动轴传动，两条前缘皮带111前端呈同一高度布置，中部呈一高一低并向中间并拢布置，末端呈同一高度且平行布置；前缘皮带111上还设有挡板，挡板设于前缘皮带111的外侧端。

本实施例中，还包括隔板，隔板设于放置台112，吸附台113的上方中部。

本实施例送纸装置11能够通过吸附台113将最下方的纸箱板吸附在传动带上，保证每次装置拾取物料时是由下至上依次进行输送。

本实施例中，输送翻折装置31还包括第二机架314，传动链条311、引纸垫板312以及翻折装置313均设于第二机架314上；

翻折装置313包括压紧滚轮3131、翻折导向棒3132、翻折皮带3133，压紧滚轮3131设于传动链条311的起始端至中部且位于引纸垫板312的一侧；

翻折导向棒3132为两根，两根翻折导向棒3132由纸箱板进入方向至输送方向依次位于传动链条311下方，齐平，上方；两根翻折导向棒3132位于传动链条311上方时呈一高一低设置，且高度均低于纸箱板翻折面长度；

翻折皮带3133为两条，两条翻折皮带3133设于传动链条311的两侧，且起始端位于翻折导向棒3132与传动链条311齐平区域，末端位于传动链条311末端；翻折皮带3133由起始端至末端呈90°旋转设置。

本实施例中，翻折导向棒3132为尼龙材质。

本实施例的翻折装置313包括压紧滚轮3131、翻折导向棒3132、翻折皮带3133，通过上述的三个装置的配合，能够完成对纸箱板的沿翻折线的翻折，使其能够形成一个完整的纸箱，便于进行二次打钉装订。

本实施例中，第一摆动打钉装置12以及第二摆动打钉装置32均包括固定板1201和主轴1202；所述固定板1201固定在所述第二机架314上，所述主轴1202安装在所述固定板1201上，所述主轴1202设有主大同步轮1203，且所述主轴1202传动连接送丝同步轮1204，所述送丝同步轮1204外侧设有送丝轮1205；

所述主轴1202的传动连接有第一偏心轴1206，所述第一偏心轴1206连接有第二偏心轴1207，所述第二偏心轴1207驱动冲头摆动，所述送丝同步轮1204将钢丝送入所述冲头。

本发明采用上述结构，实现连续送丝打钉，使用简单方便。

本实施例中，还包括输纸整理压折机构2，输纸整理压折机构2设于纸拼接打钉机构1和翻折打钉机构3之间，包括第三机架21，设于第三机架21上的纠正皮带22以及压折辊23，纠正皮带22与前缘皮带111的输出端相对应，压折辊23设于纠正皮带22的输出端用于对纸箱板进行压翻折印。

本实施例可以通过纠正皮带22对纸箱板的位置进行调整，使其能够准确进入输送翻折装置31中，便于等纸箱板的翻折。

本实施例中，第一机架115由两个并排放置的第一安装架拼装而成，第一安装架内设置有第一调节架与穿过第一调节架的调节丝杠；

第二机架314由两个并排放置的第二安装架拼装而成，第二安装架内设置有第二调节架与穿过第二调节架的调节丝杠；

第三机架21由两个并排放置的第三安装架拼装而成，第三安装架内设置有第三调节架与穿过第三调节架的调节丝杠；

调节丝杠分别向第一安装架、第二安装架以及第三安装架的外壁延伸的端部连接有伺服电机。

本实施例相对于现有技术而言具有以下优点：自动完成双片纸箱的拼接以及翻折钉钉工作，实现自动化加工生产，减少了生产力的投入，提高了加工质量和工作效率；钉钉是速率控制性好，高速状态下可以完成连续不断的钉钉作业。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实施例。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实施例的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实施例将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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