一种穿绳机的送袋机构的制作方法

本实用新型涉及的是一种穿绳机的送袋机构的改进发明。

背景技术：

穿绳机通过送袋机构将袋体送至不同工位进行加工，现有的穿绳机主要采用气动夹将袋体的下端夹持，通过传动部件将气动夹送至各个加工工位，气动夹存在成本高且稳定性差的问题。

技术实现要素：

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种成本低、稳定性高的穿绳机的送袋机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：该种穿绳机的送袋机构，包括有传动带及设置在传动带上的夹袋部件，所述传动带纵向设置在机架上，所述夹袋部件设置有若干组，且均匀分布在传动带上，其特征在于所述夹袋部件包括有安装座、在安装座上左右移动的左移动板和右移动板以及使左移动板和右移动板相夹持的驱动件，所述安装座横向安装在传动带上，所述左移动板和右移动板均包括有底板及夹板，所述夹板竖向设置，所述左移动板和右移动板的夹板分别为左夹板和右夹板，所述左移动板和右移动板的底板分别为左底板和右底板，所述左夹板安装在左底板的右端，所述右夹板安装在右底板的左端，所述安装座上设有左导向块和右导向块，所述左底板和右底板上开设有分别与左导向块和右导向块滑动配合的左滑槽和右滑槽。

所述左导向块穿过左滑槽且与左底板上方的左限位块连接，所述右导向块穿过右滑槽且与右底板上方的右限位块连接，所述左夹板设置在右夹板的右侧，所述驱动件为弹簧，所述左夹板与右限位块以及右夹板与左限位块之间设有弹簧。

所述左底板的右端开设有倒l型缺口一，所述右底板的左端开设有l型缺口二，所述缺口一和缺口二前后错位设置，所述左底板的右端在缺口二内左右移动，所述右底板的左端在缺口一内左右移动。

所述左导向块和右导向块的下端均设有限位槽，所述安装座上设有与分别与两限位槽匹配的左限位凸块和右限位凸块。

所述传动带的输送路径上设有下料工位和出料工位，所述下料工位设有驱动左移动板和右移动板相向移动的动力组件一，所述出料工位设有驱动左移动板和右移动板相向移动的动力组件二。

所述动力组件一包括有左推板、右推板以及分别驱动左推板和右推板左右移动的左气缸和右气缸。

所述动力组件二包括有左限位板和右限位板，所述左限位板和右限位板分别纵向安装在机架的左墙板和右墙板上，所述左限位板和右限位板之间的间距小于左夹板和右夹板闭合时左底板至右底板的距离。

所述左底板的左端部及右底板的右端部安装有可转动的轮子或轴承。

所述传动带的出料端还设有上输送部件，所述上输送部件包括有相压合的左传动组件和右传动组件，所述上输送部件与传动带的传动速度一致。

所述左传动组件包括有传动带二，所述传动带二竖向设置；所述右传动组件包括有压轮组，所述压轮组包括有压轮，所述压轮组设置有若干组。

本实用新型夹持牢固、送袋稳定，与现有技术相比加工成本低，稳定性更佳。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型传动带的俯视图。

图3为本实用新型夹袋部件的示意图。

图4为本实用新型夹袋部件的分解图。

图5为本实用新型夹袋部件的主视图。

图6为本实用新型上输送部件的示意图。

图7为本实用新型右传动组件的示意图。

具体实施方式

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。该种穿绳机的送袋机构，包括有传动带37及设置在传动带上的夹袋部件38，所述传动带纵向设置在机架上，为提高夹持的稳定性，一个袋体由两个夹袋部件夹持，即一个袋体由一组夹袋部件夹持，所述夹袋部件38设置有若干组，每组夹袋部件均匀分布在传动带37上，所述传动带将夹袋部件38送至各个工位，有冲孔工位、穿绳工位等；所述夹袋部件38包括有安装座49、在安装座上左右移动的左移动板和右移动板以及使左移动板和右移动板相夹持的驱动件，所述安装座49横向安装在传动带37上，所述左移动板和右移动板均包括有底板及夹板，所述夹板竖向设置，所述左移动板和右移动板的夹板分别为左夹板46和右夹板45，所述左移动板和右移动板的底板分别为左底板48和右底板50，所述左夹板46安装在左底板48的右端，所述右夹板45安装在右底板50的左端，所述驱动件使左移动板和右移动板相向移动且使左夹板46和右夹板45压合对袋体2进行夹持，若没有外力，所述驱动件使左夹板46和右夹板45始终保持夹持状态，若外力克服驱动件的作用在左移动板和右移动板上的力，并使左夹板和右夹板分离，夹袋部件打开，此时可以将袋体2放入或取出；所述安装座49上设有左导向块和右导向块52，所述左底板48和右底板50上开设有分别与左导向块和右导向块52滑动配合的左滑槽和右滑槽54，所述左移动板和右移动板在安装座上相向或反向移动时，所述左导向块和右导向块52分别在左滑槽和右滑槽54内移动，使左移动板和右移动板沿直线稳定移动，如此保证夹袋部件打开或夹持稳定切换。

所述驱动左移动板和右移动板相夹持的驱动件可以采用弹簧或气缸驱动，下面采用两个个实施例进行阐述：

实施例一，见附图3-5，所述驱动件为弹簧44，所述左导向块穿过左滑槽且与左底板48上方的左限位块43连接，所述右导向块52穿过右滑槽54且与右底板上方的右限位块47连接，所述左夹板46设置在右夹板45的右侧，所述左夹板46与右限位块47以及右夹板45与左限位块43之间设有弹簧44，所述左、右限位块安装在安装座49上，固定不动，所述弹簧44的作用力使左夹板46和右夹板45贴合、夹持，当外力驱动左底板48和右底板50相向移动，所述左夹板和右夹板分离，撤掉外力后，所述弹簧的弹力又使左夹板46和右夹板45贴合。为使夹袋部件结构紧凑，左右夹板夹持面积充足、夹持牢固，所述左底板48的右端开设有倒l型缺口一，所述右底板49的左端开设有l型缺口二53，所述缺口一和缺口二前后错位设置，即缺口一在前侧、缺口二在后侧，所述左夹板46绕过右夹板45并置于右夹板的右侧，使左底板的右端和右底板的左端拼合，所述左底板的右端在缺口二53内左右移动，所述右底板的左端在缺口一内左右移动；若缺口一和缺口二分别占用左底板和右底板一半的宽度，这样左底板的右端和右底板的左端拼合后的宽度与左底板的左端及右底板的右端的宽度一致，整体结构更紧凑、精巧。

所述左导向块和右导向块52的下端均设有限位槽，所述安装座49上设有与分别与两限位槽匹配的左限位凸块51和右限位凸块55，这样方便拆卸，同时达到限位作用。本实施例中，所述左移动板和右移动板需要外力驱动打开，所述传动带的输送路径上设有下料工位和出料工位，所述下料工位设有驱动左移动板和右移动板相向移动的动力组件一39，所述出料工位设有驱动左移动板和右移动板相向移动的动力组件二；所述夹袋部件在下料工位打开，当袋体2进入左、右夹板内，所述夹袋部件夹持，而后传动带37将夹袋部件38送至各个工位，当夹袋部件38移至出料工位时，所述夹袋部件打开，袋体取出；所述夹袋部件在下料工位需要进行打开和夹持动作，所述动力组件一为主动驱动，可以采用气缸或丝杠机构，见附图2，所述动力组件一包括有左推板、右推板以及分别驱动左推板和右推板左右移动的左气缸和右气缸，即所述左气缸推动左推板向右移动，继而推动左底板向右移动，所述右气缸推动右推板向左移动，继而推动右底板向左移动，使得左夹板和右夹板克服弹簧的弹力反向移动，左夹板46和右夹板45打开，所述左气缸和右气缸复位后，所述弹簧44的弹力推动左夹板和右夹板相向移动，左、右夹板闭合，将袋体夹持，传动带37将夹袋部件送至不同工位时，所述夹袋部件保持夹持，直至夹袋部件进入出料工位。所述动力组件二可以采用动力组件一的结构，也可以采用机械结构，所述动力组件二包括有左限位板41和右限位板40，所述左限位板和右限位板分别纵向安装在机架的左墙板56和右墙板57上，所述左限位板和右限位板之间的间距小于左夹板和右夹板闭合时左底板至右底板的距离。所述左、右墙板形成送袋通道58，所述左、右限位板的设置使得出料工位的送袋通道变小，其他工位送袋通道的宽度不小于左底板至右底板最大的宽度，所述左夹板和右夹板闭合时，左底板至右底板的宽度最大，为最大宽度，所述安装座的宽度小于最大宽度，也小于左、右限位板的间距，其他工位的送袋通道的宽度则不小于最大宽度，这样不影响夹袋部件的夹持作业，在出料工位时，送袋通道变窄，左限位板和右限位板之间的间距小于最大宽度，这样所述左限位板和右限位板迫使左底板和右底板在安装座上相向移动，使左、右夹板自动打开。为使夹袋部件稳定进入出料工位，所述左限位板和右限位板的入口端的送袋通道58逐步变小，所述左限位板41和右限位板40的入口端为斜面或圆弧面，所述左底板的左端部及右底板的右端部安装有可转动的轮子或轴承42，所述轮子或轴承与左限位板和右限位板滑动配合，使夹袋部件顺利进入出料工位。所述左夹板和右夹板打开，袋体进入两者之间，袋体的底部与安装座接触，安装座上会的灰尘、油渍会沾染到袋体底部，影响袋体质量，所述右夹板的下端设有横向设置的支撑杆76，所述左夹板上开设有供支撑杆穿过的通孔77，当左、右夹板打开，袋体进入两夹板之间，支撑杆将袋体托住，而后左、右夹板将袋体夹持，如此避免袋体与安装座接触，使袋体底部也保持干净。

实施例二，所述驱动件为气缸，气缸安装在安装座上，所述左移动板和右移动板分别连接有一气缸，所述左夹板设置在右夹板的左侧，气缸驱动左移动板和右移动板相向或反向移动，继而实现左夹板和右夹板夹持或打开，导向槽和导向块的设置则保证左、右移动板移动稳定。

在传动带37可以采用传动链，所述传动链便于夹袋部件的安装，所述传动带的出料端还设有上输送部件36，袋体2完成穿绳后进入出料工位，在出料工位所述夹袋部件38打开，转由上输送部件36送出，所述上输送部件包括有相压合的左传动组件和右传动组件，所述上输送部件36与传动带37的传动速度一致。所述左传动组件包括有传动带二58，所述传动带二竖向设置，所述右传动组件也可以采用竖向设置的传动带，两传动带压合对袋体进行输送，本实施例中，所述右传动组件包括有压轮组，所述压轮组包括有压轮59，所述压轮组设置有若干组，所述压轮59与传动带二58压合时对袋体2进行输送，为提高压合效果，所述传动带二58内设有压轮二61。所述压轮组还包括有纵向设置的安装板64，所述压轮59安装在摆臂60的一端上，所述摆臂与安装板64铰接，所述摆臂在安装板具有两个工位，分别为压合工位及停工工位，所述摆臂60在压合工位，则压轮59与传动带二58压合，所述摆臂60在停工工位，则压轮59下移与传动带二58分离。所述摆臂60摆动可以采用气缸等动力源驱动，见附图5，所述安装板64上安装有与摆臂配合的顶杆63，所述摆臂的下端向前延伸出摆臂的腿部69，所述摆臂的腿部69与顶杆的颈部73配合，所述摆臂60倾斜设置，所述安装板64设有横向设置的弹簧67，所述弹簧的一端作用于摆臂60，弹簧的另一端作用于限位板62，为便于弹簧的安装及保证弹簧的弹力稳定，所述安装板上设有横向通道75；所述摆臂上设置弹簧安装槽65，即弹簧67设置在横线通道内，所述弹簧作用于摆臂的该端置于安装槽65内；所述限位板62安装在安装板64上，所述顶杆63与安装板64铰接，所述顶杆的前后两侧分别设有前限位块70和后限位块71，弹簧弹力推动摆臂60向上摆动，使压轮59压向传动带二，所述顶杆63与摆臂60采用杠杆原理，使压轮同样传动带压合或分离。所述顶杆与安装板的铰接部位66设置在前限位块和后限位块的右侧，所述弹簧67作用于摆臂的力使摆臂的右端向后摆动，在压合状态时，所述摆臂的腿部69卡在顶杆的颈部73，所述后限位块71挡住顶杆63的后侧；所述弹簧向上的弹力作用于摆臂，摆臂顺时针摆动，所述摆臂的腿部69压向顶杆的颈部73，使顶杆63逆时针摆动，所述后限位块将顶杆挡住，使摆臂、顶杆保持在压合状态，此时压轮59压向传动带二；在停工状态时，通过外力摆动顶杆63，所述顶杆的顶部68向后摆动，即顶杆顺指针摆动，所述顶杆的顶部68推动摆臂向前摆动，即顶杆克服弹簧的弹力使摆臂逆时针摆动，压轮59与传动带二分离，且具有空隙，所述顶杆的顶部68顶住摆臂的腿部69，此时，所述前限位块70挡住顶杆的前侧，使摆臂和顶杆保持停工状态。所述摆臂与安装板的铰接部位66、顶杆与安装板的铰接部位、左、右限位块的位置以及弹簧作用于摆臂的位置会影响摆臂及顶杆的摆动方向，因此要他们的位置关系需要相互协调；若顶杆与安装板的铰接部位设置在前限位块和后限位块的左侧，所述弹簧作用于摆臂的力使摆臂的右端向后摆动，在压合状态时，所述摆臂的腿部卡在顶杆的颈部，所述前限位块挡住顶杆的前侧，限制顶杆继续摆动；在停工状态时，所述顶杆向后摆动，所述顶杆的顶部推动摆臂向前摆动，所述顶杆的顶部顶住摆臂的腿部，所述后限位块挡住顶杆的后侧。所述摆臂与安装板的铰接部位66、顶杆与安装板的铰接部位、左、右限位块的位置以及弹簧作用于摆臂的位置不局限于上述两种情况。

所述袋体由夹袋部件从下料工位送至不同工位，当袋体完成穿绳后，夹袋部件将袋体送至出料工位，转由上输送部件接手，在转交过程中，袋体的上端进入上输送部件，而下端仍由夹袋部件夹持输送，所述上输送部件和夹袋部件同步输送袋体才能保持平稳输送，若上输送部件和夹袋的传动有差异，那么压轮会在表面产生摩擦痕迹，为了减轻压痕，可以减少压轮组的使用，即将摆杆摆动至停工工位。

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