一种全自动折盒成型设备的制作方法

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体涉及一种全自动折盒成型设备。

背景技术：

随着经济的不断发展，人们的消费能力越来越高，商品的出货量也逐渐变大，很多的商品都需要使用纸盒进行包装，特别是在网络电子商务领域中，基本每一件商品都需要使用纸盒进行包装发货，因此造成纸盒的需求量大增，而传统的人工制作纸盒的方式为：先使用热熔胶枪在纸胚的每个折合处逐个进行涂胶，然后将每个折合处进行折合，使折合处相互粘合形成纸盒产品。人工制作纸盒的工作效率低，人工成本大且制作纸盒的质量参差不齐，因此需要一种制作纸盒效率高且能保证纸盒质量的全自动折盒成型设备。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种制作纸盒效率高且能保证纸盒质量的全自动折盒成型设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动折盒成型设备，包括机架、形成纸胚折叠成型工位的形架、用于将纸胚送入形架上的送料机构、用于为纸胚的折合处涂胶的涂胶机构、用于将纸胚压入形架内进行折叠成型的折盒机构以及用于堆叠放置纸胚的上料机构，所述上料机构中设有用于将纸胚堆叠放置的升降平台，所述送料机构中设有吸取纸胚移动的吸盘机构和移动机构，所述涂胶机构包括将液体胶滴涂至纸胚折合处的滴胶头以及向滴胶头输送液体胶的供胶机，所述折盒机构包括用于将纸胚压入形架内并折叠成型的压板和两级下压机构，所述形架上设有供送料机构将纸胚送入以及涂胶机构进行涂胶工序的形架平台，所述形架内设有与折叠成型的纸盒形状适配的成型位，所述成型位从上至下贯穿形架，所述压板下压时进入成型位内。在本实用新型中，所述壶身的外侧设有用于安装联动锁杆的活动孔，所述活动孔内设有若干个进行联动锁杆移动导向的杆套，若干个杆套沿活动孔长度方向间隔设置。

在本实用新型中，所述形架平台上设有使纸胚精准进入形架平台中心位置的校正导向结构，所述校正导向结构包括用于进行纸胚四角定位的转角部分以及导向纸胚进入形架平台的中心位置的若干条导向条，若干条导向条分布在形架平台的四周并且导向条从形架平台向上外扩设置。

在本实用新型中，所述形架的底部还设有用于将折叠成型的纸盒送出折盒成型设备的输送机构。

在本实用新型中，所述机架内设有用于安装两级下压机构的安装板，所述两级下压机构的伸缩端穿过安装板与压板连接，所述压板与安装板之间设有用于压板移动导向的导向柱。

在本实用新型中，所述移动机构中设有用于带动吸盘机构上下移动的伸缩缸以及带动吸盘机构在形架和上料机构之间往复移动的进出机构，所述吸盘机构安装在伸缩缸的伸缩端，所述伸缩缸安装在进出机构上。

在本实用新型中，所述升降平台的底部设有用于驱动升降平台升降运动的蜗轮丝杆升降机构。

在本实用新型中，所述滴胶头设置在形架的上方，所述滴胶头朝下安装。

在本实用新型中，所述上料机构设置在形架的一侧，所述上料机构与形架的上方设有用于纸胚送入的送料通道。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在机架中设置形架，并在形架的一侧设置上料机构，将纸胚堆叠放置在上料机构中，本实用新型在工作过程中，通过送料机构将纸胚逐片送入形架，然后通过涂胶机构向纸胚的折合处涂上液体胶，再通过折盒机构将纸胚向下压入形架内使纸胚折叠成型，形成纸盒产品，纸盒产品通过折盒机构再次下压将其从形架的底部脱出，从而完成纸盒的全自动生产，全程无需人工操作，生产效率大大提高，并且降低人工成本。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例的立体图；

图2为本实施例的主视图；

图3为本实施例的右视图；

图4为本实施例的俯视图；

图5为本实施例移动机构的立体图；

图6为本实施例折盒机构的立体图；

图7为本实施例折盒机构的结构示意图；

图8为本实施例形架的立体图；

图9为本实施例形架的结构示意图；

图10为本实施例上料机构的立体图；

图11位本实施例上料机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：

参照图1～11，本实施例公开了一种全自动折盒成型设备，包括机架1、形成纸胚8折叠成型工位的形架2、用于将纸胚8送入形架2上的送料机构3、用于为纸胚8的折合处涂胶的涂胶机构4、用于将纸胚8压入形架2内进行折叠成型的折盒机构5以及用于堆叠放置纸胚8的上料机构6，所述上料机构6中设有用于将纸胚8堆叠放置的升降平台61，所述送料机构3中设有吸取纸胚8移动的吸盘机构31和移动机构32，所述涂胶机构4包括将液体胶滴涂至纸胚8折合处的滴胶头41以及向滴胶头41输送液体胶的供胶机42，所述滴胶头41设置在形架2的上方，所述滴胶头41朝下安装。所述折盒机构5包括用于将纸胚8压入形架2内并折叠成型的压板51和两级下压机构52，所述形架2上设有供送料机构3将纸胚8送入以及涂胶机构4进行涂胶工序的形架平台21，所述形架2内设有与折叠成型的纸盒形状适配的成型位22，所述成型位22从上至下贯穿形架2，所述压板51下压时进入成型位22内。在本实用新型中，所述壶身的外侧设有用于安装联动锁杆的活动孔，所述活动孔内设有若干个进行联动锁杆移动导向的杆套，若干个杆套沿活动孔长度方向间隔设置。本实用新型的折盒成型设备的工作过程如下：工作人员先将需要进行折叠形成纸盒产品的纸胚8堆叠放置在上料机构6的升降平台61上，再通过吸盘机构31将最上方的纸胚8吸起，然后通过移动机构32将吸盘机构31连同纸胚8一起送入形架平台21的上方，吸盘机构31将纸胚8放下形架平台21，然后供胶机42向滴胶头41输送液体胶，液体胶通过滴胶头41滴落在纸胚8的折合处，再通过形架平台21上方的折盒机构5将纸胚8压入形架2的成型位22内，纸胚8压入成型位22内，纸胚8的折合处通过液体胶相互粘合形成纸盒产品，最后通过折盒机构5再次下压使纸盒产品从形架2底部脱出成型位22，从而完成纸盒产品的全自动生产。此外，所述升降平台61的底部设有用于驱动升降平台61升降运动的蜗轮丝杆升降机构62，为了使上料机构6中每次取走纸胚8后，升降平台61自动将上升一个纸胚8厚度的距离，可以在上料机构6的顶部设置一个传感器，通过传感器来控制升降平台61的升降，当传感器感应到堆叠的纸胚8中最上方的纸胚8低于吸盘机构31的吸取平面时，则升降平台61自动升起直至最上方的纸胚8到达吸盘机构31的吸取平面，而反之，当传感器感应到堆叠的纸胚8中最上方的纸胚8越过吸盘机构31的吸取平面时，则升降平台61自动下降直至最上方的纸胚8到达吸盘机构31的吸取平面，实现自动上料功能，当然也可以预设定升降平台61每次的升起距离等于一个纸胚8厚度的距离，然后重新放入纸胚8时，则通过手动继续调节，均可以实现自动上料的效果。

作为优选的实施方式，所述形架平台21上设有使纸胚8精准进入形架平台21中心位置的校正导向结构23，所述校正导向结构23包括用于进行纸胚8四角定位的转角部分24以及导向纸胚8进入形架平台21的中心位置的若干条导向条25，若干条导向条25分布在形架平台21的四周并且导向条25从形架平台21向上外扩设置。送料机构3将纸胚8送入形架平台21的上方时，由于机械运动精度、控制精度、下落风阻等原因，纸胚8下落的位置会存在一定的误差，因此需要对纸胚8下落过程进行导向校正，本实用新型通过在形架平台21上设置导向条25，导向条25的顶端开口较大，底端逐渐收缩，从而使纸胚8下落时首先进入导向条25的顶端，顶端的开口较大形成纸胚8下落误差的允许接收口，纸胚8进入导向条25形成的导向区间后，沿导向区间逐渐收缩下落进入导向条25的底端，然后通过转角部分24对纸胚8的四个顶角进行定位，使每片纸胚8进入形架平台21均位于中心位置，提高纸盒产品成型的统一性，保证产品成型的质量。

作为优选的实施方式，所述形架2的底部还设有用于将折叠成型的纸盒送出折盒成型设备的输送机构，所述输送机构可以为输送带，折叠成型的纸盒产品脱出形架2后，掉落在输送带上，通过输送带送出折盒成型设备，所述输送机构在说明书附图中并未画出。

作为优选的实施方式，所述机架1内设有用于安装两级下压机构52的安装板11，所述两级下压机构52的伸缩端穿过安装板11与压板51连接，所述压板51与安装板11之间设有用于压板51移动导向的导向柱53，所述两级下压机构52为两级升降缸，具有两级伸缩的功能，两级下压机构52具有两级下压动作，其中第一级下压动作为将纸胚8压入成型位22进行产品折叠成型，第二级下压动作为将折叠成型的纸盒产品从成型位22中脱出。

作为优选的实施方式，所述移动机构32中设有用于带动吸盘机构31上下移动的伸缩缸33以及带动吸盘机构31在形架2和上料机构6之间往复移动的进出机构34，所述吸盘机构31安装在伸缩缸33的伸缩端，所述伸缩缸33安装在进出机构34上，所述上料机构6设置在形架2的一侧，所述上料机构6与形架2的上方设有用于纸胚8送入的送料通道7。送料机构3将纸胚8送入的动作原理为：首先伸缩缸33伸出驱动吸盘机构31下降至纸胚8的上表面，然后吸盘机构31打开将纸胚8吸取，然后伸缩缸33收缩连带吸盘机构31和纸胚8一起升起，然后通过进出机构34将伸缩缸33连同吸盘机构31和纸胚8一起送入形架2的上方，为了使吸盘机构31的吸附能力更强，更稳定，将吸盘机构31设置为x形结构。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型保护范围内。

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