纺丝瑕疵去除装置的制作方法

本实用新型涉及纺丝加工技术领域，更具体地说，涉及一种纺丝瑕疵去除装置。

背景技术：

现有纺丝生产过程中，通常会有以下两种问题。其一，由于丝束30含有杂质以及胶块、乱丝等瑕疵，会严重影响产品的质量，因此，企业通常设置人工的瑕疵检测及去除工位，参考图1所示，丝束30绕在辊筒31上，辊筒31转动的同时使得丝束30进入到切丝机32内切碎，丝束30传输过程中，检查工人观察到瑕疵后通知切断工人，切断工人接收到通知后到辊筒31进料端附近，抓住丝束30并将瑕疵段与丝束30切断，并将切断瑕疵后的丝束30快速缠绕在辊筒31上，与此同时，检查工人在切丝机32处将瑕疵段提起拿出，以便于切断工人将丝束30放入切丝机32的入口。

其二，由于切丝机32的刀片易被磨损，参考图1所示，通常设置两个切丝机32，当图中左侧的切丝机32刀片磨损而无法正常工作时，一个工人抓住丝束30并切断，将丝束30缠绕在右侧的一组辊筒31上，并将丝束30放入到右侧的切丝机32上。

以上两个过程中均需要工人手抓丝束30并用刀子切断丝束30，并且需要将丝束30重新在辊筒31上缠绕，这种操作劳动强度大，并且受到工人身体机能的影响，限制了纺丝的速度。并且，工人手持刀子操作，容易误伤自己或者他人，而在将丝束30缠绕在辊筒31上时，工人的手易被缠卷在丝束30和辊筒31之间而受伤。因此，如何解决现有技术中瑕疵切除以及切丝机倒换操作的劳动强度大易导致工人受伤的问题是本领域技术人员所亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够替代人工进行瑕疵切除及切丝机倒换的纺丝瑕疵去除装置，以解决现有技术中人工操作劳动强度大、生产效率低且容易导致工人受伤的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种纺丝瑕疵去除装置，包括：机架，其上设有第一导向机构；夹持切断装置，其包括第一架体、第二架体、第三架体、夹持装置及切断装置，所述第一架体可滑动地设置于所述第一导向机构上，所述机架上还设有用于驱动所述第一架体位移的第一驱动装置，所述第一架体上设有与所述第一导向机构相垂直的第二导向机构，所述第二架体可滑动地设置于所述第二导向机构上，所述第一架体上设有用于驱动所述第二架体位移的第二驱动装置，所述第二架体上设有同时垂直于所述第一导向机构和所述第二导向机构的第三导向机构，所述第三架体可滑动地设置于所述第三导向机构，所述第二架体上设有用于驱动所述第三架体位移的第三驱动装置，所述夹持装置用于夹持丝束，所述切断装置用于切断丝束，所述夹持装置和所述切断装置均设置于所述第三架体上。

优选地，所述夹持装置包括连接架、定板、动板及第一气缸，所述连接架与所述第三架体连接，所述定板与所述连接架连接，所述动板与所述连接架铰接，所述动板与所述定板相对设置，所述第一气缸用于驱动所述动板转动，以使所述动板与所述定板夹合和张开。

优选地，所述夹持装置还包括第一转动装置，所述第一转动装置的转动轴线与所述第三导向机构平行，所述第一转动装置设置于所述第三架体上，所述连接架上设置于所述第一转动装置上，以使所述第一转动装置驱动所述连接架转动。

优选地，所述第一导向机构和所述第三导向机构均沿水平方向延伸，所述第二导向机构沿竖直方向延伸，还包括辅助起升气缸、转轮和与所述转轮啮合的柔性传动件，所述辅助起升气缸设置于所述第一架体上且沿竖直方向设置，所述转轮可转动地设置于所述辅助起升气缸的活塞杆上，所述柔性传动件一端与所述第一架体固定连接，另一端绕过所述转轮与所述第二架体连接。

优选地，所述切断装置包括直线驱动装置、摆杆、圆刀驱动电机、圆刀及第二气缸，所述直线驱动装置设置于所述第三架体上，所述摆杆一端与所述直线驱动装置的活动部铰接，所述第二气缸用于驱动所述摆杆转动，所述圆刀驱动电机设置于所述摆杆上，所述圆刀与所述圆刀驱动电机传动连接，以使所述圆刀驱动电机驱动所述圆刀转动。

优选地，所述第二气缸的缸体与所述第三架体连接，所述第二气缸的活塞杆上可转动地设有导向块，所述导向块上设有贯通设置的导向孔，所述摆杆可滑动地穿过所述导向孔。

优选地，所述圆刀驱动电机依次通过联轴器、传动轴、万向节联轴器及减速器与所述圆刀传动连接。

优选地，还包括丝束缠绕装置，所述丝束缠绕装置包括第四架体、第二转动装置及缠绕头，所述第四架体可滑动设置于所述第一导向机构上，所述机架上设有用于驱动所述第四架体位移的第四驱动装置，所述第四架体上设有与所述第一导向机构相垂直的第四导向机构，所述第二转动装置可滑动地设置于所述第四导向机构上，所述第四架体上设有用于驱动所述第二转动装置位移的第五驱动装置，所述缠绕头与所述第二转动装置传动连接，以使所述第二驱动装置驱动所述缠绕头转动。

优选地，所述缠绕头包括连接板、第一杆体和第二杆体，所述连接板与所述第二转动装置传动连接，所述第一杆体和所述第二杆体均设置于所述连接板上，所述第一杆体和所述第二杆体均平行于所述第四导向机构。

优选地，所述丝束缠绕装置还包括落废丝装置，所述落废丝装置设置于所述第四架体上，且位于所述缠绕头的一侧，以用于将所述缠绕头的丝束清除，所述落废丝装置包括转动气缸、与所述转动气缸的转动轴连接的连接件和与所述连接件连接的拨动件，所述转动气缸的转动轴线与所述第二转动装置的转动轴线垂直。

本实用新型提供的技术方案中，一种纺丝瑕疵去除装置，包括：机架，其上设有第一导向机构。夹持切断装置，其包括第一架体、第二架体、第三架体、夹持装置及切断装置。第一架体可滑动地设置于第一导向机构上，机架上还设有用于驱动第一架体位移的第一驱动装置，第一架体上设有与第一导向机构相垂直的第二导向机构，第二架体可滑动地设置于第二导向机构上，第一架体上设有用于驱动第二架体位移的第二驱动装置，第二架体上设有同时垂直于第一导向机构和第二导向机构的第三导向机构，第三架体可滑动地设置于第三导向机构，第二架体上设有用于驱动第三架体位移的第三驱动装置，夹持装置用于夹持丝束，切断装置用于切断丝束，夹持装置和切断装置均设置于第三架体上。

使用时，由工业相机检测传输的丝束是否具有瑕疵，当发现瑕疵后启动纺丝瑕疵去除装置，使得夹持装置移动至初始位置，由于丝束的输送速度恒定，瑕疵段移动至夹持装置所在的位置时，夹持装置同时夹合，以将丝束夹持，夹持后由切断装置将丝束与瑕疵段切断，同时夹持装置随着丝束沿着丝束原来的路径运动，以按照原来的路径将丝束重新在辊筒上缠绕，并将丝束重新导入到切丝机内。切丝机的倒换过程中与上述过程原理相似。

如此设置，整个过程无需人工操作，一方面减小了人工成本，降低了劳动强度，且提高了纺丝生产效率；另一方面，不会出现丝束缠卷工人手臂的问题，避免了安全事故的产生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中丝束、辊筒及切丝机的相对位置示意图；

图2为本实用新型实施例中纺丝瑕疵去除装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中第一架体安装于机架上时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中第二架体安装于第一架体上时的结构示意图；

图5为图4的其他角度示意图；

图6为本实用新型实施例中第三架体安装于第二架体上时的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中夹持装置和切断装置的结构示意图；

图8为图7的其他角度示意图；

图9为本实用新型实施例中丝束缠绕装置的结构示意图；

图10为图9的其他角度示意图。

图1-图10中：

1、机架；2、第一架体；3、第二架体；4、第三架体；5、连接架；6、定板；7、动板；8、第一气缸；9、第一转动装置；10、辅助起升气缸；11、转轮；12、柔性传动件；13、直线驱动装置；14、摆杆；15、圆刀驱动电机；16、圆刀；17、第二气缸；18、导向块；19、传动轴；20、万向节联轴器；21、减速器；22、第四架体；23、第二转动装置；24、连接板；25、第一杆体；26、第二杆体；27、转动气缸；28、连接件；29、拨动件；30、丝束；31、辊筒；32、切丝机；33、切断进给电机。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

参考图1-10所示，本实用新型实施例提供的一种纺丝瑕疵去除装置，包括机架1和夹持切断装置。其中，机架1可以是由型材通过紧固件连接或者焊接连接形成的框架，以作为整个装置的支撑结构。机架1上设有第一导向机构，例如第一导向机构可以是两个平行设置的导轨。可选地，第一导向机构沿水平方向延伸。其中，夹持切断装置包括第一架体2、第二架体3、第三架体4、夹持装置及切断装置。参考图3所示，第一架体2通过滑块可滑动地安装在第一导向机构上，机架1上还设有用于驱动第一架体2沿第一导向机构位移的第一驱动装置。例如，第一驱动装置可以是同步带传动机构，机架1两端分别设有用于与同步带啮合且与机架1可转动地相连接的带轮，同步带套装在位于机架1两端的两个带轮上，而第一架体2可以与同步带固定连接，如此，则同步带运行过程中会带动第一架体2沿第一导向机构位移。参考图3所示，同步带传动机构的数量为四个，四个同步带传动机构两个为一组。两组同步带传动机构分别位于第一架体2的上端和下端，分别拉动第一架体2的上端和下端，以使第一架体2受力均衡在运行时更加平稳，而上下两组同步带传动机构可以由一条同步带进行传动连接，从而使上下两组同步带传动机构同步运行。当然，第一驱动装置并不局限于采用同步带传动机构进行驱动，其还可以是丝杠螺母、齿轮齿条或者链传动机构(即将同步带换成链条，将带轮换成链轮)等形式。参考图4、5所示，第一架体2上设有与第一导向机构相垂直的第二导向机构，第二导向机构可以是两条平行设置的导轨，第二导向机构可以沿竖直方向延伸设置。第二架体3通过滑块可滑动地设置于第二导向机构上。第一架体2上设有用于驱动第二架体3位移的第二驱动装置。第二驱动装置可以是同步带传动机构、丝杠螺母、齿轮齿条或者链传动机构。参考图6所示，第二架体3上设有同时垂直于第一导向机构和第二导向机构的第三导向机构。例如，第三导向机构可以是滑块，第三导向机构沿水平方向延伸。第三架体4可滑动地设置于第三导向机构。例如，第三架体4上设有用于与滑块滑动配合的导轨，第三架体4通过导轨与第三导向机构滑动配合。第二架体上设有用于驱动第三架体4位移的第三驱动装置。第三驱动装置可以是同步带传动机构、蜗轮蜗杆、齿轮齿条、丝杠螺母或者链传动机构。夹持装置用于夹持丝束30，切断装置用于切断丝束30，夹持装置和切断装置均设置于第三架体4上。

使用时，先将纺丝瑕疵去除装置与丝束30的输送装置(如图1所示的装置)并排设置，即第一导向机构与丝束30的传输方向相同。在丝束30的输送装置前端设置工业相机以检测丝束30是否具有瑕疵，当发现瑕疵后启动纺丝瑕疵去除装置，使得夹持装置移动至初始位置，由于丝束30的输送速度恒定，瑕疵段移动至夹持装置所在的位置时，夹持装置同时夹合，以将丝束30夹持，夹持后由切断装置将丝束30与瑕疵段切断，同时夹持装置随着丝束30沿着丝束30原来的路径运动，以按照原来的路径将丝束30重新在辊筒31上缠绕，并将丝束30重新导入到切丝机32内。切丝机32的倒换过程中与上述过程原理相似。

如此设置，整个过程无需人工操作，一方面减小了人工成本，降低了劳动强度，且提高了纺丝生产效率；另一方面，不会出现丝束缠卷工人手臂的问题，避免了安全事故的产生。

参考图7、8所示，一些实施例中，夹持装置包括连接架5、定板6、动板7及第一气缸8。连接架5与第三架体4连接，定板6与连接架5连接，动板7与连接架5铰接，动板7与定板6相对设置，第一气缸用于驱动动板7转动，以使动板7与定板6夹合和张开。例如，第一气缸一端与连接架5铰接，另一端与动板7铰接。使用时，第一架体2、第二架体3及第三架体4移动至初始位置同时带动夹持装置移动至初始位置，此时动板7张开，丝束30从动板7与定板6之间穿过，当瑕疵段到达时，动板7在第一气缸8的驱动下转动，则丝束30被夹在动板7与定板6之间，再由切断装置将瑕疵段与丝束30切断，然后第一架体2和第二架体3同时配合运动，以将切断后的丝束30重新缠绕在辊筒31上并最终导入到切丝机32内。

参考图7、8所示，一些实施例中，定板6包括底板和设置于底板两侧的两个第一侧板，动板7包括顶板和设置于顶板两侧的两个第二侧板，定板和动板开口相对，且定板开口宽度大于动板开口宽度。动板和定板夹合时，至少部分动板伸入到顶板内。可选地，在从远方至靠近底板的方向上，两个第二侧板相互靠近。如此设置，动板压入到定板内时，第一侧板和第二侧板一一对应，第一侧板的下边沿与相应的第二侧板的板面相抵，从而将丝束压在第一侧板与第二侧板之间，并且第一侧板和第二侧板的数量均为两个，压紧效果更好。

参考图7、8所示，一些实施例中，夹持装置还包括第一转动装置9，第一转动装置9的转动轴线与第三导向机构平行，第一转动装置9设置于第三架体4上，连接架5上设置于第一转动装置9上，以使第一转动装置9驱动连接架5转动。通过设置第一转动装置9，使得动板7和定板6在夹着丝束30将丝束30缠绕在辊筒31上时能够同时转动，即，运行过程中连接架可以调整动板7和定板6的角度，尤其是在动板7和定板6带着丝束30从一个辊筒31运行至另一个辊筒31的过程中，连接架转动以调整动板7和定板6的角度，从而能够更方便的将丝束缠绕在辊筒31上。可选地，第一转动装置9包括伺服电机、联轴器及连接轴，伺服电机通过联轴器与连接轴连接，连接架5安装在连接轴上以随连接轴转动。

参考图4、5所示，一些实施例中，纺丝瑕疵去除装置还包括辅助起升气缸10、转轮11以及与转轮11啮合的柔性传动件12。辅助起升气缸10设置于第一架体2上且沿竖直方向设置，转轮11可转动地设置于辅助起升气缸10的活塞杆上，柔性传动件12一端与第一架体2固定连接，另一端绕过转轮11与第二架体3连接。如此设置，在第二驱动装置驱动第二架体3时，辅助起升气缸10能够同时伸出，辅助第二驱动装置对第二架体3进行提升，如此，一方面使得第二架体3起升更加平稳，并且能够减小第二驱动装置的负载，延长第二驱动装置的寿命，另一方面，第二架体3起升到位后，辅助起升气缸10可以锁死，一者减小第二驱动装置的刹车负载，二者即使第二驱动装置刹车失灵，由于辅助起升气缸10的提拉作用，第二架体3也不会坠下，避免装置损坏以及安全事故的产生。可选地，转轮11为带轮，柔性传动件12为同步带，或者，转轮11为链轮，柔性传动件12为传动链。

参考图7、8所示，一些实施例中，切断装置包括直线驱动装置13、摆杆14、圆刀驱动电机15、圆刀16及第二气缸17。直线驱动装置13设置于第三架体4上，且直线驱动装置的延伸方向与第三导向机构的延伸方向相同。摆杆14一端与直线驱动装置13的活动部铰接，第二气缸17用于驱动摆杆14转动，圆刀驱动电机15设置于摆杆14上，圆刀16与圆刀驱动电机15传动连接，以使圆刀驱动电机15驱动圆刀16转动。使用时，切断装置随着第三架体4运动至初始位置，并由直线驱动装置13伸长，带动圆刀16从丝束30下方穿过。在需要将丝束30切断时，第二气缸17动作，驱动摆杆14向上转动，以使圆刀16的刀刃高于丝束30所在平面，然后直线驱动装置13缩短，其同时带动圆刀16位移以割断丝束30。可选地，直线驱动装置13为可以是线性模组，其活动部则为线性模组的滑台，直线驱动装置13可由切断进给电机33驱动，切断进给电机33转动时能够驱动直线驱动装置的滑台位移，从而带动圆刀驱动电机、圆刀等位移。

参考图7、8所示，一些实施例中，第二气缸17的缸体与第三架体4连接，第二气缸17的活塞杆上可转动地设有导向块18。例如，导向块18可与第二气缸17的活塞杆铰接。导向块18上设有贯通设置的导向孔，摆杆14可滑动地穿过导向孔。直线驱动装置13带动摆杆14位移时，摆动在导向孔内滑动。如此设置，第二气缸17无需设置于直线驱动装置13的活动部上，从而减小了在直线驱动装置13活动部上设置的零件数量，简化了结构。

参考图7、8所示，一些实施例中，圆刀驱动电机15依次通过联轴器、传动轴19、万向节联轴器20及减速器21与圆刀16传动连接。即，联轴器可以连接圆刀驱动电机15输出轴与以及传动轴19，传动轴19再通过万向节联轴器20与减速器21连接，通过设置万向节联轴器20可以允许连接轴与减速器21之间具有较大的位置偏差，从而降低安装难度。圆刀16安装在减速器21的输出轴上。

参考图2、9、10所示，一些实施例中，纺丝瑕疵去除装置还包括丝束30缠绕装置。丝束30缠绕装置包括第四架体22、第二转动装置23及缠绕头。第四架体22可以通过滑块可滑动地设置于第一导向机构上。机架1上设有用于驱动第四架体22位移的第四驱动装置。可选地，第四驱动装置可以是同步带传动机构、蜗轮蜗杆、齿轮齿条、丝杠螺母或者链传动机构。第四架体22上设有与第一导向机构相垂直的第四导向机构，例如，第四导向机构沿水平方向延伸。第二转动装置23可滑动地设置于第四导向机构上。例如，第四导向机构可以是导轨，第二转动装置23通过滑块可滑动地设置于第四导向机构上。第四架体22上设有用于驱动第二转动装置23位移的第五驱动装置。第五驱动装置可以是同步带传动机构、蜗轮蜗杆、齿轮齿条、丝杠螺母或者链传动机构。缠绕头与第二转动装置23传动连接，以使第二驱动装置驱动缠绕头转动。可选地，第二转动装置23与第一转动装置9的结构相同。如此设置，在进行切断时，先使缠绕头伸出位于丝束30下方，在切断装置将瑕疵段从丝束30上切下后，缠绕头转动，以将瑕疵段缠绕在缠绕头上，从而将切丝机32的入口让开，便于丝束30重新进入到切丝机32内。

参考图9、10所示，一些实施例中，缠绕头包括连接板24、第一杆体25和第二杆体26。连接板24与第二转动装置23传动连接，第一杆体25和第二杆体26均设置于连接板24上，第一杆体25和第二杆体26均平行于第四导向机构。其中第一杆体25与第二转动装置23的转动轴同轴设置。当第二转动装置23转动时，瑕疵段可以缠绕在第一杆体25和第二杆体26上。

参考图10所示，一些实施例中，丝束30缠绕装置还包括落废丝装置。落废丝装置设置于第四架体22上，且位于缠绕头的一侧，以用于将缠绕头的丝束30清除。落废丝装置包括转动气缸27、与转动气缸27的转动轴连接的连接件28和与连接件28连接的拨动件29。转动气缸27的转动轴线与第二转动装置23的转动轴线垂直。图10为落废丝装置工作状态时的示意图，此时拨动件29处于竖直状态且位于第一杆体25和第二杆体26之间，当第四驱动装置驱动第二转动装置23回缩时，由于拨动件29的阻挡作用，可以将缠在第一杆体25与第二杆体26之间的丝束30褪下，随后拨动件29可以在转动气缸27的作用下，旋转至下方，保持水平状态，防止在缠绕头转动时，拨动件与第一杆体或第二杆体发生干涉，以待下次操作。如此设置，能够简单方便地将丝束30从缠绕头上褪下，以便于丝束30缠绕装置进行下次操作，提高工作效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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