面纸定位粘贴方法、粘贴设备与流程

本发明涉及包装盒加工技术领域，具体涉及一种面纸定位粘贴方法、粘贴设备。

背景技术：

发明人经过研究发现，烟包条盒中的一个分支具有通用型结构：皮壳及围框。

该盒型为皮壳围框盒型的一个基础结构，其制作方法可以采用如下做法：

将围框分解为两种来料的组合，分别为灰板及面纸，将面纸包覆或半包裹于灰板的外表面即可制得围框。再将围框与皮壳粘牢即可制得。但是，传统的灰板及面纸的自动粘贴设备的工艺布置不合理，生产效率较低，无法满足整个盒体的高效率高品质的生产需求。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明的主要目的在于提供一种面纸定位粘贴方法、粘贴设备，旨在解决传统的灰板及面纸的自动粘贴设备的生产效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提出的一种面纸定位粘贴的提速方法，包括如下步骤：

提供多张面纸，并同时移送至上胶工位进行上胶；

将上胶完的所述多张面纸，同时移送至烘干工位进行烘烤；

将烘烤完的所述多张面纸同时移送至粘贴工位；

将多个灰板逐一移送并粘贴至处于所述粘贴工位的多张所述面纸上。

可选地，所述面纸的张数为n，n张面纸同时烘烤的时间为t1，每一所述灰板移送并粘贴于面纸上的时间为t2，其中，t2≤t1/n。

可选地，所述将多个灰板逐一移送并粘贴至处于所述粘贴工位的多张所述面纸上的步骤，包括：

通过纠偏定位机构夹取和/或吸取一个所述灰板进行移动，其中，所述纠偏定位机构包括视觉定位系统和机械手，通过所述视觉定位系统识别所述粘贴工位处的多张所述面纸的位置参数，根据所述位置参数调节所述机械手上夹持和/或吸取的所述灰板的角度以与一个所述面纸相对应，将调节完角度的所述灰板粘接于对应的所述面纸上。

可选地，所述将烘烤完的所述多张面纸同时移送至粘贴工位的步骤，包括：

将烘烤完的所述多张面纸通过面纸移送装置同时移送至粘贴工位，并开启吸附装置将所述多张面纸吸附固定于所述移送装置上；

所述将多个灰板逐一移送并粘贴至处于所述粘贴工位的多张所述面纸上的步骤之后还包括：

关闭所述吸附装置，将粘贴好的所述面纸和所述灰板移送至折边工位。

可选地，所述吸附装置设置有多个；

所述将烘烤完的所述多张面纸通过面纸移送装置同时移送至粘贴工位，并开启吸附装置将所述多绕面纸吸附固定于所述移送装置上的步骤包括：

将所述移送装置沿所述多张面纸的并排方向划分为多个吸附区域，多个所述吸附装置一一对应多个所述吸附区域设置，用以吸附固定对应的所述吸附区域内的所述面纸。

本发明还提供一种面纸定位粘贴设备，包括：

机架，所述机架上设置有面纸上料工位、上胶工位、烘干工位、粘贴工位及位于所述粘贴工位一侧的灰板上料工位；

面纸上胶装置，设于所述机架上、且对应位于所述上胶工位，用以对所述面纸的顶部进行上胶；

烘干装置，设于所述机架上、且位于所述烘干工位，用以将上完胶的所述面纸进行烘干；

面纸移送装置，包括设于所述机架上的面纸传送带，所述面纸传送带用以供多张所述面纸沿所述面纸传送带的宽度方向并排放置，以将多张所述面纸一并在所述上胶工位、所述烘干工位及所述粘贴工位之间顺次转移；以及，

纠偏定位机构，位于所述粘贴工位的一侧，用以将所述灰板上料工位处的多个灰板逐一移送并粘贴至处于所述粘贴工位处的所述面纸上。

可选地，所述面纸传送带上设有多个吸风孔，所述面纸传送带包覆有与多个所述吸风孔相连通的通风槽；

所述面纸定位粘贴设备还包括设于所述机架上的吸附装置，所述吸附装置包括吸风管、以及与所述吸风管的相连接的吸风泵，所述吸风管与所述通风槽相连接。

可选地，所述吸风管包括第一吸风管和第二吸风管，所述第一吸风管用以与处于所述粘贴工位处的所述吸风孔相连通，所述第二吸风管用以与处于所述烘干工位处的所述吸风孔相连通；

所述吸风泵设置有两个，两个所述吸风泵分别与所述第一吸风管和所述第二吸风管对应连通设置。

可选地，所述吸风管包括第一吸风管和第二吸风管，所述第一吸风管用以与处于所述粘贴工位处的所述吸风孔相连通，所述第二吸风管用以与处于所述烘干工位处的所述吸风孔相连通；

所述第一吸风管上串联设置有角座阀，所述吸风泵与所述第一吸风管和所述第二吸风管均连通设置。

可选地，所述第一吸风管设置有多个，多个所述第一吸风管沿所述面纸传送带的宽度方向对应布设，各所述第一吸风管用以与一张所述面纸对应的所述吸风孔相连通。

可选地，所述吸风管设置有多个，所述通风槽内设置有多个隔板，多个所述隔板将所述通风槽分隔为沿所述面纸传送带的宽度方向布设的多个吸风腔；所述吸风管设置有多个，多个所述吸风管与多个所述吸风腔一一对应连通设置。

可选地，各所述吸风管上对应串联设置有角座阀。

可选地，所述纠偏定位机构包括：

检测机构，设于所述粘贴工位的上方，用以对处于所述粘贴工位处的面纸的位置参数进行检测；

机械手，设于所述粘贴工位的一侧，用以抓取灰板、并将灰板粘贴至处于所述粘贴工位处的所述面纸上；以及，

控制器，设于所述机架上、且与所述检测机构和所述机械手电性连接，用以根据所述检测机构的检测数据以控制抓取灰板后的所述机械手调整姿态。

本发明提供的技术方案中，通过将多张面纸进行同时上料、并同时上胶及同时烘干，与传统的单张面纸上料相比，多纸面纸所消耗的时间与传统单张面纸的上料时间一致，因此，相对而言本发明单张面纸的移送时间更短；且因面纸的烘干时间一般较灰板移送粘贴的时间长，因此，传统的粘贴设备会出现灰板移送等待的情况，从而造成时间的浪费，而本发明通过多张面纸同时移送至所述粘贴工位，可使得灰板不用等待面纸逐一的进行移送，可有效提高面纸和灰板的粘贴效率，且不用改变设备的整体布局，成本不变的情况下可有效提高作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种面纸定位粘贴的提速方法的一实施例的流程示意图；

图2为本发明提供的一种面纸定位粘贴设备的一实施例的结构示意图；

图3为图1中所述面纸定位粘贴设备的第二实施例的结构示意图；

图4为图1中所述面纸定位粘贴设备的第三实施例的结构示意图；

图5为图4中所述面纸定位粘贴设备的另一视角的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供一种面纸定位粘贴方法、粘贴设备，图1为本发明提供的所述面纸定位粘贴的提速方法的流程示意图，图2至图5为本发明提供的所述面纸定位粘贴设备的实施例。

请参阅图1，提出所述面纸定位粘贴的提速方法的第一实施例，具体包括以下步骤：

s1、提供多张面纸4，并同时移送至上胶工位11进行上胶；

在本实施例中，移送面纸的形式有多种，如可通过传送带传送，也可通过机械手进行传送，还可通过传送滚轮进行传送。但因面纸4一般较薄，且上胶后较软，因此，一般选用面纸传送带21进行传送，以可使面纸平铺于所述面纸传送带21上，不易受损。所述面纸传送带21的传送方向为所述面纸传送带21的长度方向，则多张所述面纸4沿所述面纸传送带21的宽度方向并排且间隔的放置于所述面纸传送带21上，以实现多张所述面纸的同步传送，以便于进行同步上胶。多张所述面纸4的上胶方式在此不作限定，例如，可通过上胶辊进行上胶，且一般上胶辊的上胶区域较大，以可供多张面纸同时上胶，以更节省胶水，且也可更节省时间。

s2、将上胶完的所述多张面纸4，同时移送至烘干工位12进行烘烤；

多张所述面纸4上完胶后，依然保持呈并排排布于所述面纸传送带21上以继续移动，以同时进入所述烘干工位12进行烘烤，以使多张所述面纸4上的胶水以达到适于粘接的粘度。

s3、将烘烤完的所述多张面纸4同时移送至粘贴工位13；

烘烤完的多张所述面纸4用于与灰板进行粘贴，以形成围框，将多张所述面纸4同时移动至所述粘贴工位13，以等待灰板的粘贴。

s4、将多个灰板逐一移送并粘贴至处于所述粘贴工位13的多张所述面纸4上。

本发明提供的技术方案中，通过将多张面纸4进行同时上料、并同时上胶及同时烘干，与传统的单张面纸上料相比，多纸面纸所消耗的时间与传统单张面纸的上料时间一致，因此，相对而言本发明单张面纸4的移送时间更短；且因面纸的烘干时间一般较灰板移送粘贴的时间长，因此，传统的粘贴设备会出现灰板移送等待的情况，从而造成时间的浪费，而本发明通过多张面纸4同时移送至所述粘贴工位13，可使得灰板不用等待面纸4逐一的进行移送，可有效提高面纸和灰板的粘贴效率，且由于灰板的移动和面纸4的烘干之间本来存在时间差，在多张面纸4进行烘干时，所述灰板可完成多次移动，因此，不用增加额外的设备成本，在成本不变的情况下可有效提高作业效率。

在上所述面纸定位粘贴的实施例中，所述面纸4的张数为n(n为不小于2的自然数)，n张面纸4同时烘烤的时间为t1，每一所述灰板移送并粘贴于面纸4上的时间为t2，其中，t2≤t1/n。从而使得所述每一灰板的等待时间不至过长，以在前一所述多张面纸4移送至所述粘贴工位13后，在多个所述灰板粘贴至该多张所述面纸4上后，下一所述多张面纸4可即将烘干完毕或刚好烘干完毕，从而可缩短所述灰板的等待时间。优选地，t2＝t1/n，以使面纸和灰板都不用等待，以提高了面纸4和灰板的粘贴效率。

进一步地，提出所述面纸定位粘贴的提速方法的第二实施例，所述s4的步骤具体包括：

通过纠偏定位机构夹取和/或吸取一个所述灰板进行移动，其中，所述纠偏定位机构包括视觉定位系统和机械手，通过所述视觉定位系统识别所述粘贴工位13处的多张所述面纸4的位置参数，根据所述位置参数调节所述机械手上夹持和/或吸取的所述灰板的角度以与一个所述面纸4相对应，将调节完角度的所述灰板粘接于对应的所述面纸4上。

因灰板或面纸4在来料的过种中，可能会发生偏转或移动，因此，为保证灰板与面纸4的粘贴相对应，应在所述灰板粘贴于所述面纸4上前对所述灰板的姿态进行调整，以与对应的所述面纸4相对应。所述纠偏定位机构的设置方式有多种，为提高灰板的移动速度，以防止出现面纸4等待灰板的现象出现，在本实施例中，将所述纠偏定位机构设置包括视觉定位系统和机械手，从而可快速获取处于所述粘贴工位13处的所述面纸4的位置参数，从而将检测结构可传送给控制器，以通过控制器控制所述机械手调整姿态，对应粘贴，以保证粘贴效果。

进一步地，提出所述面纸定位粘贴的提速方法的第三实施例，在本实施例中，所述s3的步骤具体包括：

将烘烤完的所述多张面纸4通过面纸移送装置2同时移送至粘贴工位13，并开启吸附装置3将所述多张面纸4吸附固定于所述移送装置上。

为保证面纸4在通过移送装置移送的过程中，位置不会偏移，因此，设置有吸附装置3以将所述多张面纸4吸附固定于所述移送装置上。

当设置有所述吸附装置3对面纸进行吸附固定时，所述s4的步骤之后，还包括如下步骤：

s5、关闭所述吸附装置3，将粘贴好的所述面纸4和所述灰板移送至折边工位。

因所述面纸在所述粘贴工位13处均被所述吸附装置3吸附固定于所述面纸移送装置2上，因此，在将粘贴好的面纸4和灰板进行转移时，则需将所述吸附装置3进行关闭，以便于进行后续折边工艺的处理。

进一步地，提出所述面纸定位粘贴的提速方法的第四实施例，本实施例与所述第三实施例的区别在于，所述吸附装置3设置有多个，以分别吸附固定不同的所述面纸。

在本实施例中，所述s5的步骤具体包括：

将所述移送装置沿所述多张面纸4的并排方向划分为多个吸附区域，多个所述吸附装置3一一对应多个所述吸附区域设置，用以吸附固定对应的所述吸附区域内的所述面纸4。

其中，每一所述吸附区域可用以对应放置一张所述面纸4，从而使得每一张所述面纸4都通过一个所述吸附装置3进行吸附固定，在其中一张所述面纸4所对应的所述吸附装置3关闭以准备进行转移时，其他所述面纸4的所述吸附装置3可仍处于吸附状态，以对面纸4进行吸附，从而可使得其中一张所述面纸4在被转移时，其余所述面纸4的位置不会被移动，以保证面纸的姿态。

本发明使得面纸4和灰板的转移及粘贴得到了优化，合理的利用了面纸烘干时间与灰板转移时间之间的时间差，使得面纸与灰板的粘贴效率显著提高，且通过吸附装置3对面纸4的吸附，以保证了面纸4的姿态，从而保证了面纸4与灰板的粘贴品质。

下面结合具体地装置对所述面纸定位粘贴的提速方法进行说明。

本发明提供一种皮壳围框盒型生产线，用于自动成型皮壳围框盒型，包括面纸定位粘贴设备100。具体地，可结合图2至图5，本发明提供的面纸定位粘贴设备100，所述面纸定位粘贴设备100包括机架1、面纸上胶装置(未在附图中示出)、烘干装置(未在附图中示出)、面纸移送装置2及纠偏定位机构(未在附图中示出)，所述机架1上设置有面纸上料工位、上胶工位11、烘干工位12、粘贴工位13及位于所述粘贴工位13一侧的灰板上料工位；所述面纸上胶装置设于所述机架1上、且对应位于所述上胶工位11，用以对所述面纸的顶部进行上胶；所述烘干装置设于所述机架1上、且位于所述烘干工位12，用以将上完胶的所述面纸进行烘干；所述面纸移送装置2包括设于所述机架1上的面纸传送带，所述面纸传送带用以供多张所述面纸4沿所述面纸传送带的宽度方向并排放置，以将多张所述面纸4一并在所述上胶工位11、所述烘干工位12及所述粘贴工位13之间顺次转移；所述纠偏定位机构位于所述粘贴工位13的一侧，用以将所述灰板上料工位处的多个灰板逐一移送并粘贴至处于所述粘贴工位13处的所述面纸4上。

本发明提供的技术方案中，通过所述面纸移送装置2将多张所述面纸4同时从所述面纸上料工位、所述上胶工位11、所述烘干工位12及所述粘贴工位13之间转移，以将多张所述面纸移送至所述上胶工位11，通过所述面纸上胶装置对多张所述面纸4进行上胶，通过所述面纸移送装置2将多张所述面纸4移送至所述烘干工位12，通过所述烘干装置以对多张所述面纸4进行同时烘干，最后通过所述纠偏定位机构将灰板移送粘贴于处于所述粘贴工位13处的多张所述面纸上，传统的粘贴设备会出现灰板移送等待的情况，从而造成时间的浪费，而本发明通过所述面纸移送装置2将多张面纸4同时移送至所述粘贴工位13，可使得灰板不用等待面纸4逐一的进行移送，可有效提高面纸和灰板的粘贴效率，且由于灰板的移动和面纸4的烘干之间本来存在时间差，在多张面纸进行烘干时，所述灰板可完成多次移动，不用改变设备的整体布局，在成本不变的情况下可有效提高作业效率。

在本实施例中，所述面纸上胶装置可包括上胶辊，上胶面积更大，以适用于多张所述面纸4同时上胶。所述烘干装置可设置为烤箱或是风扇等，均为现有技术，在此不一一详述。

进一步地，可参阅图2，所述面纸移送装置2还包括与所述面纸传送带21驱动连接的传送驱动机构，通过所述传送驱动机构驱动所述面纸传送带21移动，以将面纸4在各工位之间转移。

显然，所述面纸传送装置的设置形式不限于上述一种，也可通过机械手进行传送，还可通过传送滚轮进行传送。但因面纸4一般较薄，且上胶后较软，因此，一般选用面纸传送带21进行传送，以可使面纸4平铺于所述面纸传送带21上，不易受损。

进一步地，可参阅图3和图5，在所述面纸传送带21上设有多个吸风孔211，所述面纸传送带21包覆有与多个所述吸风孔211相连通的通风槽22；所述面纸定位粘贴设备100还包括设于所述机架1上的吸附装置3，所述吸附装置3包括吸风管、以及与所述吸风管相连接的吸风泵33，所述吸风管与所述通风槽22相连接，所述吸风泵33用以抽风以通过所述吸风孔211将所述面纸吸附固定于所述面纸传送带21上，从而使面纸不易损坏，且也能保持面纸4的姿态。

当所述吸风管设有多个，多个所述吸风管包括第一吸风管31和第二吸风管32，所述第一吸风管31用以与处于所述粘贴工位13处的所述吸风孔211相连通，所述第二吸风管32用以与处于所述烘干工位12处的所述吸风孔211相连通时，在一实施例中，所述吸风泵33可设置有两个，两个所述吸风泵33分别与所述第一吸风管31和所述第二吸风管32对应连通设置，从而对处于所述烘干工位12和处于所述粘贴工位13处的面纸分别进行吸附固定。

在另一实施例中，可参阅图3，所述第一吸风管31和所述第二吸风管32也可连接于同一所述吸风泵33，通过在所述第一吸风管31上串联设置有角座阀311，从而通过角座阀311来控制第一吸风管31内气流的流动，以更节省吸风泵33，且使得在所述面纸4粘贴完所述灰板后，再被转移时，位于其他工位处的面纸4可仍然被吸附固定。

为保证各所述面纸的姿态，以在其中一张所述面纸4被转移时，其他所述面纸4不受影响，结合图4和图5，所述第一吸风管31可设置有多组，多组所述第一吸风管31沿所述面纸传送带21的宽度方向对应布设，各组所述第一吸风管31用以与一张所述面纸4对应的所述吸风孔211相连通。从而使得各所述面纸4通过各对应的所述第一吸风管31进行吸附，通过所述角座阀311以单独控制各组所述第一吸风管31的开关，不用频繁地开关所述吸风泵33，以有效保证所述吸风泵33的使用寿命。

在还一实施例中，所述吸风管设置有多个，所述通风槽22内设置有多个隔板，多个所述隔板将所述通风槽22分隔为沿所述面纸传送带的宽度方向布设的多个吸风腔；所述吸风管设置有多个，多个所述吸风管与多个所述吸风腔一一对应连通设置。

为便于各个所述第二吸风区域单独进行调节控制，各所述吸风管上对应串联设置有角座阀311，用于在所述面纸传送带21上的面纸数量放置不同时，可控制对应的所述第二吸风区域进行吸风固定面纸，也可在其中一所述吸风腔出现故障时，以利用其他所述吸风腔进行工作，提高工作效率。

在本实施例中，为提高所述灰板转移速度，以进一步缩短灰板与面纸的粘贴时间，所述纠偏定位机构包括检测机构、机械手及控制器，所述检测机构设于所述粘贴工位13的上方，用以对处于所述粘贴工位13处的面纸4的位置参数进行检测；所述机械手设于所述粘贴工位13的一侧，用以抓取灰板、并将灰板粘贴至处于所述粘贴工位13处的所述面纸4上；所述控制器设于所述机架1上、且与所述检测机构和所述机械手电性连接，用以根据所述检测机构的检测数据以控制抓取灰板后的所述机械手调整姿态。通过所述控制器以快速判断面纸的姿态，以对所述机械手进行姿态调整。所述控制器获取检测机构的检测数据的设置形式、以及控制器控制机械手调整姿态的原理均属于现有技术，在此不详述。

具体地，所述检测机构包括设于所述机架1上、且对应位于所述粘贴工位13上方的视觉定位系统，以通过所述视觉定位系统快速获取处于所述粘贴工位13处的面纸的图像参数或是坐标参数。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

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