一种用于消防的机器人的制作方法

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体为一种用于消防的机器人。

背景技术：

“消防”即是消除隐患，预防灾患(即预防和解决人们在生活、工作、学习过程中遇到的人为与自然、偶然灾害的总称)，当然狭义的意思在人们认识初期是：(扑灭)火灾的意思，在一些特殊的情况与环境下需要用到消防机器人。

现有的消防机器人在使用时存在以下缺点，1、现有的消防机器人在使用时不具备对消防建筑内部进行监控的功能，消防人员无法通过消防机器人对建筑内部火势的了解与观察，降低了消防机器人的功能性；2、同时现有的消防机器人，在使用时不具备对建筑内部的温湿度与烟雾进行检测的功能，当建筑内部温度过高时易造成消防机器人烧毁损坏的情况，降低了消防机器人的实用性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于消防的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于消防的机器人，包括壳体，所述壳体的底部设有驱动轮，且驱动轮外部设有履带轮，所述壳体内部设有驱动腔，且驱动腔内部皆设有第一驱动电机与第二驱动电机，所述壳体内部设有连接水管，且连接水管上设有旋转座，所述旋转座上设有出水管，且出水管外部设有齿轮轴，所述壳体内部一侧设有第二调节电机，且齿轮轴的外部设有密封罩，所述出水管上设有安装架，且安装架上设有喷头，所述喷头上设有喷洒摄像头，所述安装架正面设有第一调节电机，且喷头底部设有调节软管。

优选的，所述壳体的底部设有支撑架，且支撑架的顶部与底部皆设有支撑轮。

优选的，所述壳体的顶部设有保护罩，且保护罩的内部设有温湿度传感器，温湿度传感器的一侧设有烟雾感应器。

优选的，所述壳体内部的一侧设有连接箱，且连接箱上设有密封门，密封门上设有卡槽。

优选的，所述壳体顶部设有3m反光膜，且壳体的正面设有警示灯。

优选的，所述壳体顶部的一侧设有全景摄像头，且壳体侧面一侧设有照明灯，照明灯上设有灯罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种用于消防的机器人相对于传统消防的机器人。

1、设置有驱动轮与履带轮配合，可以对机器人进行移动，同时履带轮增加了机器人通过性，提高了实用性，设置有第一驱动电机与第二驱动电机配合，可以带动机器人进行移动，同时通过履带轮差速对机器人进行方向调整，增加了功能性，提高了实用性。

2、设置有连接水管与出水管、喷头配合，可以对水柱喷洒，便于对火势机芯浇灭，增加了机器人的实用性，降低了局限性，设置有第二调节电机与第二调节电机配合，可以对喷头喷水的方向与角度进行调节控制，增加了机器人的功能性，设置有全景摄像头与喷洒摄像头配合，可以对机器人喷洒时进行监控，增加了功能性，设置有温湿度传感器与烟雾传感器配合，可以对建筑内温湿度与烟雾进行检测，使机器人更加便于使用，扩大了适用范围，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的正面内部结构示意图；

图3为本实用新型的侧面结构示意图。

图中：1、履带轮；2、驱动轮；3、支撑架；301、支撑轮；4、壳体；401、驱动腔；5、3m反光膜；501、警示灯；6、密封罩；7、出水管；701、安装架；8、灯罩；801、照明灯；9、全景摄像头；10、保护罩；11、调节软管；12、第一调节电机；13、喷头；1301、喷洒摄像头；14、第一驱动电机；1401、第二驱动电机；15、连接箱；16、连接水管；17、第二调节电机；18、旋转座；19、齿轮轴；20、温湿度传感器；21、烟雾感应器；22、密封门；2201、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种用于消防的机器人，包括壳体4，壳体4的底部通过转轴转动安装有驱动轮2，且驱动轮2的外部设有履带轮1，驱动轮2带动履带轮1对机器人进行移动，同时履带轮增加了机器人的通过性，增加了实用性，壳体4内部的底部设有驱动腔401，且驱动腔401的内部通过螺栓固定安装有第一驱动电机14与第二驱动电机1401，第一驱动电机14与第二驱动电机1401的型号可为：ch/v型，第一驱动电机14的输出端通过传动链与机器人背部驱动轮2转动连接，第二驱动电机1401通过传动链对机器人正面的驱动轮2转动连接，从而对第一驱动电机14与第二驱动电机1401配合对机器人进行移动，同时通过机器人前后差速的原理可以对机器人机芯转弯，第一驱动电机14与第二驱动电机1401通过导线与外接电源连接，壳体4的内部的一侧通过螺栓固定安装有连接水管16，连接水管16便于机器人与外接的水源管道连接，连接水管16一端通过焊接固定安装有旋转座18，旋转座18采用机械密封，旋转座18上转动安装有出水管7，且出水管7的外部通过焊接固定安装有齿轮轴19，齿轮轴19的外部通过螺栓固定安装有密封罩6，壳体4内部的通过螺栓固定安装有第二调节电机17，第二调节电机17的型号可为：pf60型。第二调节电机17通过导线与外接电源连接，且第二调节电机17的输出端与齿轮轴19转动连接，从而通过第二调节电机17对出水管7进行旋转，出水管7上通过螺栓固定安装有安装架701，且安装架701的顶部转动安装有喷头13，喷头13底部设有调节软管11，且调节软管11底部与出水管7连接，从而喷头13进行水柱喷射，喷头13上通过螺栓固定安装喷洒摄像头1301，喷洒摄像头1301可以对喷头13使用时进行监控，增加了功能性。

进一步，壳体4的底部设有支撑架3，且支撑架3的顶部与底部皆设有支撑轮301。实施例中，支撑架3通过螺栓固定安装在壳体4的底部，支撑架3与支撑轮301配合可以对履带轮1的中央位置处进行支撑，增加了机器人移动时稳定性。

进一步，壳体4的顶部设有保护罩10，且保护罩10的内部设有温湿度传感器20，温湿度传感器20的一侧设有烟雾感应器21。实施例中，保护罩10的内部通过螺栓固定安装温湿度传感器20，温湿度传感器20的型号可为：pr-ws-485-1，温湿度传感器20可以对机器人消防时对救援的温度与湿度进行检测，同时烟雾感应器21的型号可为：ss-168p型，烟雾感应器21可以对救援时内部的烟雾浓度进行检测。

进一步，壳体4内部的一侧设有连接箱15，且连接箱15上设有密封门22，密封门22上设有卡槽2201。实施例中，连接水管16的一端放置在连接箱15内，连接箱15便于输入水管与连接水管16连接，从而密封门22与卡槽2201配合可以对外接的输入水管进行固定保护，增加了安全性。

进一步，壳体4顶部设有3m反光膜5，且壳体4的正面设有警示灯501。实施例中，3m反光膜5是采用特殊的工艺将由玻璃微珠形成的反射层和pvc、pu等高分子材料相结合而形成的一种新颖的反光材料，可以对灯光进行反射，3m反光膜5与警示灯501配合增加了机器人在移动时的辨识性，提高时实用性。

进一步，壳体4顶部的一侧设有全景摄像头9，且壳体4侧面一侧设有照明灯801，照明灯801上设有灯罩8。实施例中，全景摄像头9的型号可为：tl-ipc53a，全景摄像头9可以对机器人救援时对周围环境进行照射，便于外部操作人员进行观察，照明灯801提高导线与外接的电源连接，照明灯801为机器人提供光源，同时灯罩8对照明灯801进行保护。

工作原理：驱动轮2与履带轮1通过第一驱动电机14与第二驱动电机1401带动对机器人进行移动，连接水管16外接的水管连接，出水管7与喷头13配合进行水柱喷洒，同时第二调节电机17带动齿轮轴19转动对喷头13的喷洒放下进行调节，第一调节电机12带动喷头13角度调节，喷洒摄像头1301可以对喷头13喷洒时进行监控。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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