一种高压水炮消防机器人的制作方法

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体为一种高压水炮消防机器人。

背景技术：

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

现有的消防机器人多为高压水炮式的，但是在工作时，由于水炮喷射的速度快，消防机器人缺乏辅助支撑，导致消防机器人可能出现后移的问题，而且水炮筒难以转动，对喷射范围进行调整。因此，需要对现有技术进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高压水炮消防机器人，解决了现有的高压水炮消防机器人缺乏辅助支撑的问题，而且解决了水炮筒不方便转动调整喷射范围的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高压水炮消防机器人，包括机体，所述机体的后端固定连接有连接轴，所述连接轴的外侧转动连接有支撑杆，所述支撑杆的下端固定连接有支撑脚，所述支撑杆的表面固定连接有连杆，所述机体的上端固定连接有水箱，所述水箱的上端设置有出水口，所述出水口和水箱为一体式结构，所述出水口的外侧转动连接有连接套，所述连接套的外侧固定套接有从动锥齿轮，所述连接套内固定套接有水炮筒，所述水炮筒与出水口的内壁转动连接，所述水箱的上端固定安装有电动机，所述电动机的转轴末端固定安装有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。

优选的，所述支撑杆的表面开设有卡槽，所述卡槽内卡接有定位销。

优选的，所述支撑脚的底部设有齿牙，所述齿牙与支撑脚为一体式结构。

优选的，所述水箱的左端设置有接头，所述接头与水箱为一体式结构。

优选的，所述连接套的内侧粘合有密封圈，所述密封圈的下端与出水口的上端接触，所述密封圈由橡胶材料制成。

优选的，所述机体的侧面固定连接有支撑座，所述支撑座内通过螺纹连接有定位销。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在机体上通过连接轴安装支撑杆，支撑杆的底部设计支撑脚，通过支撑脚对消防机器人进行辅助支撑，使得消防机器人在工作时更加稳定。

2、本实用新型通过在水箱上转动安装连接套，连接套与水炮筒固定连接，连接套的外侧固定安装从动锥齿轮，而且水箱上安装电动机，电动机的转轴末端安装驱动锥齿轮，通过驱动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，从而使得水炮筒转动，可实现喷射范围的调整。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的图1的a部结构放大图；

图3为本实用新型的图1的b部结构放大图；

图4为本实用新型的图1的支撑杆左视图。

图中：1、机体；2、连接轴；3、支撑杆；4、卡槽；5、支撑脚；6、连杆；7、水箱；8、接头；9、出水口；10、连接套；11、密封圈；12、从动锥齿轮；13、水炮筒；14、电动机；15、驱动锥齿轮；16、支撑座；17、定位销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，一种高压水炮消防机器人，包括机体1，机体1的后端固定连接有连接轴2，连接轴2的外侧转动连接有支撑杆3，支撑杆3的下端固定连接有支撑脚5，支撑杆3的表面固定连接有连杆6，机体1的上端固定连接有水箱7，水箱7的上端设置有出水口9，出水口9和水箱7为一体式结构，出水口9的外侧转动连接有连接套10，连接套10的外侧固定套接有从动锥齿轮12，连接套10内固定套接有水炮筒13，水炮筒13呈折弯状，且由不锈钢材料制成，水炮筒13与出水口9的内壁转动连接，水箱7的上端固定安装有电动机14，电动机14为防水电机，且电动机14通过导线与消防机器人电源连接，属于现有技术，电动机14的转轴末端固定安装有驱动锥齿轮15，驱动锥齿轮15与从动锥齿轮12啮合。

请参阅图2，支撑杆3的表面开设有卡槽4，卡槽4内卡接有定位销17。通过定位销17和卡槽4的配合，可对支撑杆3进行定位，防止支撑杆3摆动。

请参阅图1、图4，支撑脚5的底部设有齿牙，齿牙与支撑脚5为一体式结构。通过在支撑脚5的底部设计齿牙，可具有防滑作用，使得支撑效果更好。

请参阅图1，水箱7的左端设置有接头8，接头8与水箱7为一体式结构。接头8可用于和高压水管连接，对水箱7内输水。

请参阅图3，连接套10的内侧粘合有密封圈11，密封圈11的下端与出水口9的上端接触，密封圈11由橡胶材料制成。通过密封圈11的设计，可降低连接套10与出水口9之间的液体流失。

请参阅图2，机体1的侧面固定连接有支撑座16，支撑座16内通过螺纹连接有定位销17。定位销17可以与支撑座16发生螺纹运动，产生相对位移。

本实用新型具体实施过程如下：本方案通过在机体1上通过连接轴2安装支撑杆3，支撑杆3的底部设计支撑脚5，通过支撑脚5对消防机器人进行辅助支撑，使得消防机器人在工作时更加稳定，避免在高压水流作用下发生滑移，而且当需要调整水炮筒13的喷射范围时，可启动对电动机14，电动机14的转轴带动驱动锥齿轮15转动，驱动锥齿轮15带动从动锥齿轮12转动，从动锥齿轮12带动连接套10转动，连接套10带动水炮筒13转动，水炮筒13可进行转动喷射，使得喷射范围实现调整，有利于根据需要进行调整。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除