一种可控自摆角度的水炮机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种可控自摆角度的水炮机器人。

背景技术：

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。

目前现有的可控自摆角度的水炮机器人的上端与水管的连接处多数没有防护装置，导致两者的连接处水管受损程度严重，容易损坏，反复的更换不但增加了浪费，而且麻烦，同时水管多数较短，不方便远距离的输水，而且水管固定也不牢固。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种一种可控自摆角度的水炮机器人，解决了连接座与弹性圈的连接，对波纹管的下端起到防护作用，当波纹管发生弯曲时有一个缓冲的力的作用，避免波纹管发生较硬的弯曲带来的弊端，顶杆支撑卡座，弹簧与弹性座的卡接，方便把加长管稳固的卡接与支撑住，避免安装不稳固带来的弊端的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可控自摆角度的水炮机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的上端固定连接有连接座，所述连接座的内部固定连接有弹性圈，所述弹性圈的内部固定连接有波纹管，所述波纹管的上端固定连接有第一接头，所述第一接头的上端通过螺纹转动连接有第二接头，所述第二接头的上端固定连接有加长管，所述机器人本体的上端均匀的固定连接有固定块，所述固定块设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部通过螺纹转动连接有固定销，所述固定块通过固定销固定连接有顶杆，所述顶杆的上端固定连接有卡座，所述卡座的内部前后两侧分别固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有弹性座。

优选的，所述连接座为环形件，所述弹性圈的材料为橡胶所制，所述弹性圈为环形件。

优选的，所述弹性圈的内侧与波纹管的下端外侧固定连接，所述加长管的材料为不锈钢。

优选的，所述卡座为弧形件，所述卡座的材料为不锈钢，所述弹性座为弧形件。

优选的，所述弹性座的内侧固定连接有防护垫，所述弹性座挤压防护垫与加长管的上端紧贴。

优选的，所述机器人本体的右侧固定连接有连接管，所述连接管的右侧固定连接有第三接头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过连接座与弹性圈的连接，对波纹管的下端起到防护作用，当波纹管发生弯曲时有一个缓冲的力的作用，避免波纹管发生较硬的弯曲带来的弊端。

2、本实用新型通过顶杆支撑卡座，弹簧与弹性座的卡接，方便把加长管稳固的卡接与支撑住，避免安装不稳固带来的弊端。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构俯视图；

图3为本实用新型的卡座的放大俯视图。

图中：1、机器人本体；2、连接座；3、弹性圈；4、波纹管；5、第一接头；6、第二接头；7、加长管；8、固定块；9、螺纹孔；10、固定销；11、顶杆；12、卡座；13、弹簧；14、弹性座；15、防护垫；16、连接管；17、第三接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，一种可控自摆角度的水炮机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的上端固定连接有连接座2，连接座2的内部固定连接有弹性圈3，弹性圈3的内部固定连接有波纹管4，波纹管4的上端固定连接有第一接头5，第一接头5的上端通过螺纹转动连接有第二接头6，通过第一接头5与第二接头6的连接，方便使得波纹管4与加长管7连接，第二接头6的上端固定连接有加长管7，机器人本体1的上端均匀的固定连接有固定块8，固定块8设有螺纹孔9，螺纹孔9的内部通过螺纹转动连接有固定销10，固定块8通过固定销10固定连接有顶杆11，通过顶杆11与不同的固定块8连接，方便把加长管7的喷射方向进行调整，方便加长管7对着不同的方向进行喷射，顶杆11的上端固定连接有卡座12，卡座12的内部前后两侧分别固定连接有弹簧13，弹簧13的另一端固定连接有弹性座14。

请参阅图1-2，连接座2为环形件，弹性圈3的材料为橡胶所制，弹性圈3为环形件，通过弹性圈3的设置，使得连接座2与波纹管4之间有一个缓冲减震的力的作用。

请参阅图1-2，弹性圈3的内侧与波纹管4的下端外侧固定连接，加长管7的材料为不锈钢，通过加长管7与波纹管4的连接，延长了水的喷射方向。

请参阅图1和3，卡座12为弧形件，卡座12的材料为不锈钢，弹性座14为弧形件，卡座12对加长管7起到加固作用。

请参阅图1和3，弹性座14的内侧固定连接有防护垫15，弹性座14挤压防护垫15与加长管7的上端紧贴，弹性座14加大了加长管7与卡座12之间连接的稳固性。

请参阅图1，机器人本体1的右侧固定连接有连接管16，连接管16的右侧固定连接有第三接头17，起到连接加长管7与波纹管4的作用。

使用时，当需要转动加长管7所对准喷射的方向时，首先把连接顶杆11与固定块8的固定销10取下，然后把顶杆11移动到适宜的固定块8一侧，然后再次通过固定销10使得顶杆11与固定块8连接，转动加长管7，使得加长管7移动到弹性座14的内部，通过防护垫15防护，通过弹簧13的设置，加大了弹性座14卡接加长管7的稳固性，通过连接座2与弹性圈3的连接，对波纹管4的下端起到防护作用，当波纹管4发生弯曲时有一个缓冲的力的作用，避免波纹管4发生较硬的弯曲带来的弊端,通过顶杆11支撑卡座12，弹簧13与弹性座14的卡接，方便把加长管7稳固的卡接与支撑住，避免安装不稳固带来的弊端。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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