消防车及其自动换罐装置的制作方法

本实用新型涉及消防技术领域，具体涉及一种消防车及其自动换罐装置。

背景技术：

随着经济和技术的发展，高层建筑和超高层建筑也不断挑战高度的极限。与此同时，针对城市高层建筑火灾的消防装备也有了长足发展。消防无人机作为一种新型的消防救援手段，搭载各类消防弹具有快速机动性强，飞行高度不受限的特点，逐步成为研发和应用热点。

消防无人机一般是通过无人机直接携带灭火罐，到达指定地点后，再将灭火罐打开，使灭火物质喷射到火灾现场进行灭火。受消防无人机承载力的影响，灭火罐装载的灭火物质较少，灭火物质喷射完后，无人机需要返航到消防车上更换灭火罐，以再次进行进行灭火。但是，目前消防车的灭火剂罐通过人工取出，然后再安装到无人机上，效率较低，严重影响灭火进程。

技术实现要素：

基于此，有必要针对人工换罐效率较低，严重影响灭火进程的问题，提供一种消防车及其自动换罐装置。

一种自动换罐装置，包括：

底板；

固定架，设置于所述底板上，所述固定架设有用于放置灭火剂罐的放置槽；

升降机构，可滑动地设置于所述底板上，且所述升降机构与所述固定架相对设置；及

取料手，包括两个取料杆，两个所述取料杆均与所述升降机构连接，且两个所述取料杆能够伸入到灭火剂罐凸耳的下方，进而托起灭火剂罐。

在其中一个实施例中，所述固定架设有两个，两个所述固定架在所述底板上间隔设置，且两个所述固定架形成的直线与所述升降机构的滑动方向平行。

在其中一个实施例中，所述放置槽相对的两个侧壁均设有支撑块，所述灭火剂罐的凸耳搭接于所述支撑块上，以将所述灭火剂罐悬挂在所述放置槽内。

在其中一个实施例中，所述升降机构包括移动支架和升降台，所述移动支架可滑动地设置于所述底板上，所述升降台可滑动地设置于所述移动支架上，所述取料手与所述升降台连接。

在其中一个实施例中，所述底板上设有滑轨，所述移动支架可滑动地设置于所述滑轨上。

在其中一个实施例中，所述升降台延伸形成有两个连接臂，且两个所述连接臂相互平行，两个取料杆分别设置于两个所述连接臂上。

在其中一个实施例中，所述取料杆包括主体及取放导轨，所述主体设置于所述连接臂上，所述主体设有插槽，所述取放导轨可滑动地插设于所述插槽内。

一种消防车，包括：

汽车底盘；及

如上述任意一项所述的自动换罐装置，底板安装于所述汽车底盘上。

在其中一个实施例中，还包括用于停靠无人机的起落平台，所述起落平台可滑动地设置于所述汽车底盘上。

在其中一个实施例中，还包括顶盖，所述顶盖包括左顶盖和右顶盖，所述左顶盖和所述右顶盖分别铰接于所述汽车底盘相对的两侧。

上述消防车及其自动换罐装置，升降机构能够在底板上滑动，使取料手与固定架的位置相对应，升降机构能够驱动取料手升降，以使取料手与固定架的放置槽相对，最后取料杆伸入到灭火剂罐凸耳的下方，进而托起灭火剂罐。然后取料杆缩回，将灭火剂罐从放置槽中取出。最后，升降机构沿着滑轨移动，运动到与消防无人机相对的位置，升降机构调整灭火剂罐的高度，消防无人机也设有承载凸耳的结构，取放导轨伸出即可将灭火剂罐装入到无人机上。上述消防车及其自动换罐装置，可以自动取出储存的灭火剂罐并安装到无人机上，过程简单方便，效率较高，不会影响灭火的进程，保证及时灭火。

附图说明

图1为一实施方式中消防车的结构示意图

图2为图1中自动换罐装置的结构示意图；

图3为图2所示自动换罐装置的局部结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1，一实施方式中的消防车，包括汽车底盘10及自动换罐装置200，自动换罐装置200设置于汽车底盘10上，自动换罐装置200用于取出消防车上的灭火剂罐110，然后安装到无人机100上。

请一并参阅图2，自动换罐装置200包括底板220、固定架240、升降机构260及取料手280。底板220用于安装于汽车底盘10上。固定架240设置于底板220上，固定架240设有用于容纳灭火剂罐110的放置槽242。本实施方式中，固定架240设有两个，两个固定架240在底板220上间隔设置，每个固定架240沿高度方向均设有两个放置槽242。

请一并参阅图3，进一步地，放置槽242相对的两个侧壁均设有承载块244，灭火剂罐110的侧壁设有两个凸耳15，且两个凸耳15关于灭火剂罐110的轴心对称布置。凸耳15能够搭接在承载块244上，以将灭火剂罐110悬挂在放置槽242内，方便灭火剂罐110放入和取出到放置槽242内。并且，放置槽242内也可以用于放置无人机电池120，便于无人机100电量不足时更换电池。

升降机构260可滑动地设置于底板220上，且升降机构260与固定架240相对设置。本实施方式中，升降机构260包括移动支架262和升降台264，移动支架262可滑动地设置于底板220上。具体地，底板220上设有滑轨222，移动支架262可滑动地设置于滑轨222上。

进一步地，移动支架262的底部可以安装滑块，滑块可滑动地设置于滑轨222上，实现移动支架262可滑动地设置于滑轨222上。当然，移动支架262的底部也可以设置滑槽，滑槽和滑轨222滑动配合，实现移动支架262可滑动设置于滑轨222上。其中，滑轨222与两个固定架240形成的直线平行，以使两个固定架240形成的直线与升降机构260的滑动方向平行，保证取料手280与固定架240的距离相同。滑轨222的数量为两个，两个滑轨222在底板220上间隔平行设置，保证移动支架262运动的稳定。

升降台264可滑动地设置于移动支架262上，升降台264能够沿着移动支架262上下升降。其中，升降台264的升降可以通过丝杆滑台实现，也可以液压缸驱动升降台264上下滑动升降。当然，在其他实施方式中，升降机构260也可以为其他结构，只要能够实现取料手280上下升降即可。

取料手280与升降机构260连接，取料手280用于取放灭火剂罐110。具体地，取料手280包括两个取料杆282，两个取料杆282均与升降机构260连接，且两个取料杆282能够伸入到灭火剂罐110支耳的下方，进而托起灭火剂罐110。本实施方式中，升降台264延伸出有两个连接臂264a，两个取料杆282设置于分别设置于两个连接臂264a上。

进一步地，取料杆282包括主体282a及取放导轨282b，主体282a设置于升降台264的连接臂264a上。主体282a设有插槽282c，取放导轨282b可滑动地插设于插槽282c内，取放导轨282b能够在插槽282c内滑动，实现取料杆282的伸缩。其中，取放导轨282b的伸缩可以通过液压缸来实现，也可以通过丝杆等机构来实现，只要能够实现取放导轨282b相对主体282a伸缩即可。

本实施方式中，灭火剂罐110凸耳15的宽度大于取放导轨282b的宽度，以保证凸耳15搭接于承载块244上时，取放导轨282b能够插入到承载块244和灭火剂罐110之间的间隙内。灭火剂罐110的凸耳15朝上倾斜设置，以使取放导轨282b插入到承载块244和灭火剂罐110之间的间隙内后，就能够托起灭火剂罐110。

请再次参阅图1，本实施方式中，消防车还包括起落平台300，起落平台300可滑动地设置于汽车底盘10上，起落平台300用于停靠无人机100，起落平台300的移动可以使无人机100靠近或者远离自动换罐装置200。消防车还包括顶盖，顶盖包括左顶盖410和右顶盖420，左顶盖410和右顶盖420分别铰接于汽车底盘10相对的两侧，左顶盖410和右顶盖420可以闭合构成顶盖以收纳无人机100和起落平台300。左顶盖410和右顶盖420打开后，可以露出无人机100，便于无人机100的起飞和降落。

上述消防车及其自动换罐装置200的工作原理具体为：

消防车到达预定位置后，打开左顶盖410和右顶盖420，以露出无人机100，然后起落平台300滑动到起飞位置，无人机100起飞进行灭火。当无人机100需要更换灭火剂罐110时，无人机100返航停靠在起落平台300上，起落平台300朝靠近自动换罐装置200的方向移动到预定位置。

然后升降机构260沿着滑轨222移动，直到升降机构260与其中一个固定架240相对。然后升降台264上下升降，以调整取料手280的位置，以使取料手280与放置槽242相对，接着取放导轨282b伸出主体282a外，插入到承载块244和灭火剂罐110体12之间，从而托起灭火剂罐110。

然后取放导轨282b缩回，将灭火剂罐110从放置槽242中取出。升降机构260沿着滑轨222移动，运动到与消防无人机100相对的位置，升降机构260调整灭火剂罐110的高度，消防无人机100也设有承载凸耳15的结构，取放导轨282b伸出即可将灭火剂罐110装入到无人机100上。最后，起落平台300朝远离自动换罐装置200的方向滑动，复位到无人机100起飞的位置。

上述消防车及其自动换罐装置200，可以自动取出储存的灭火剂罐110并安装到无人机100上，过程简单方便，效率较高，不会影响灭火的进程，保证及时灭火。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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