一种消防灭火救援集装箱的制作方法

本发明主要涉及消防技术领域，特指一种消防灭火救援集装箱。

背景技术：

随着世界经济的发展，城市高层、超高层建筑日益增多，几十米甚至上百米的高楼一旦发生火灾，会面临消防上的难题。目前传统的高压水枪、消防云梯、高空无人机等消防设备均具有如下不足：

(1)目前传统的高压水枪由于水压、消防云梯由于结构重量等原因均难以到达80米以上进行灭火和消防救援，而且目前的云梯消防车受地区、街道畅通程度、出警速度等限制，救火车在很多情况下不能第一时间赶到失火现场；而且使用消防车救火，主要还是依靠消防员，消防员直接靠近火场，有很高的危险性有时甚至会造成不必要的伤亡；

(2)面对高层消防灭火，有时需要多台消防车进行联合作业，准备时间比较长，采用云梯进行高层的救援，其云梯展开有一个比较缓慢的过程，从而导致救援响应慢；

(3)对于高空无人机，鉴于当前电池的性能参数，无人机携带灭火所需的载荷及自身重量，作业时间长度收到限制，携带灭火载荷少，空中作业时间短，需要多次往复空中和地面；如果携带载荷比较多，空中作业时间短，因此，使用电池供电的消防救援无人机不能长时间、较大载重的开展高层消防救援作业，延误消防救援的宝贵时机；

(4)面对复杂的消防救援情形，传统消防方式难以满足破窗、大流量喷水、喷干粉、泡沫等多样化、可配置的消防灭火需求；

(5)由于作业高度上的限制，传统消防手段难以对高层被困、急需救援的群众提供紧急救援器材(比如：防毒面具、灭火毯、强光手电、对讲机等)；

(6)现有消防无人机的单机作业完成喷干粉灭火、喷水等消防作业，没有充分构建消防救援系统的功能。

目前有采用系留无人机进行消防灭火的技术，但是由于其消防设备均固定于消防车辆上，不能够根据现场实际情况选择适当的消防设备，从而使得应用场景单一，而且各消防设备布置凌乱，不便于对其进行维护管理。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种机动性好、配置灵活、应用场景广泛的消防灭火救援集装箱。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种消防灭火救援集装箱，包括箱体、空中作业子系统和地面保障子系统，所述箱体包括上下布置的两个腔体，分别为上层腔体和下层腔体，所述空中作业子系统布置于所述上层腔体内，所述地面保障子系统布置于所述下层腔体内。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述箱体于上层腔体的两侧形成开合式结构；所述开合式结构包括位于隔板两侧的翼门，各所述翼门的一侧与所述箱体铰接，各所述翼门上设置有用于驱动对应所述翼门开合的开合驱动件；当所述开合驱动件驱动所述翼门展开时，两侧的翼门用于扩展系留无人机的起降平台；当所述开合驱动件驱动所述翼门合拢时，两侧的翼门相互合拢以对系留无人机进行防护。

所述箱体的两侧折叠有垂直伸缩组件，用于抬起所述箱体以便于拖车进行转运；所述垂直伸缩组件包括横杆和伸缩竖杆，所述横杆的一端转运安装于所述箱体上，所述伸缩竖杆固定于所述横杆的另一端；所述伸缩竖杆的顶部设置有顶杆，用于支撑展开的翼门。

所述箱体底部的两侧开设有插孔，用于供叉车的叉杆插入以进行搬运；所述箱体上设有吊装组件，用于进行吊装作业。

所述箱体内设置有位置转换组件，用于对空中作业子系统的系留无人机进行位置转换。

所述位置转换组件包括曲臂组件、第一转动机构、第二转动机构和用于供系留无人机起降的起落平台，所述曲臂组件的一端通过第一转动机构转动安装于箱体内，所述曲臂组件的另一端则通过第二转动机构与所述起落平台转动相连；所述第一转动机构驱动所述曲臂组件在伸出状态与收回状态之间转动，所述第二转动机构驱动所述起落平台转动，以使起落平台在曲臂组件转动时处于水平状态。

所述曲臂组件包括第一曲臂和第二曲臂，所述第一曲臂的一端与所述第一转动机构相连，所述第一曲臂的另一端与所述第二曲臂的一端转动相连，所述第二曲臂的另一端与所述第二转动机构相连；所述第一曲臂与第二曲臂之间设置有伸缩件。

所述第一转动机构包括第一摆动缸和第一连接板，所述第一摆动缸固定于所述箱体内，所述第一摆动缸的输出端通过第一连接板与所述曲臂组件的一端相连；所述第一摆动缸上设置有第一位置检测件，用于检测所述第一摆动缸的转动角度；所述第二转动机构包括第二摆动缸和第二连接板，所述第二摆动缸固定于所述曲臂组件的另一端，所述第二摆动缸的输出端通过第二连接板与所述起落平台相连；所述第二摆动缸上设置有第二位置检测件，用于检测所述第二摆动缸的转动角度。

所述第一转动机构包括转动座、转轴、齿轮、齿条、滑座和伸缩缸，所述转动座固定于所述箱体上，所述转轴紧固在所述曲臂组件上且转动安装于所述转动座上，所述齿轮安装于所述转轴的一侧或两侧，所述齿条滑动安装于所述滑座上且与所述齿轮啮合，所述伸缩缸的伸缩端与所述齿条的一端相连，用于驱动所述齿条在所述滑座上滑动。

所述地面保障子系统包括灭火剂供给单元、电源单元和管线收放单元；所述电源单元通过系留电缆与所述系留无人机相连，用于向系留无人机提供动力电源；所述灭火剂供给单元通过供给管与所述灭火单元相连，用于向灭火单元提供灭火剂；所述管线收放单元，用于对系留电缆或/和供给管进行收放作业；所述电源单元、管线收放单元和灭火剂供给单元依次沿所述下层腔体的长度方向依次布置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

(1)本发明的消防灭火救援集装箱，通过将空中作业子系统和地面保障子系统集成于箱体内形成集装箱式结构，与各类专用的消防车进行物理结构上的分离，不仅可以安装在专用的消防车上，也可以独立放置在地面或大尺寸能承重的平台上，也可以放置在平板车等通用运输车辆上，从而便于安装、固定和运输等。

(2)本发明的消防灭火救援集装箱，箱体内的空中作业子系统和地面保障子系统，能够根据不同需求，采取多种灵活配置且模块化设置，更有利于消防灭火救援装备的推广和深入普及，解决需求数与消防装备配备不足之间的矛盾，从而有效提高火险处置的效率和成功率，拓展了针对高层建筑、重点区域、危险区域消防灭火救援更为快捷、安全的高空消防灭火救援手段。

(3)本发明的消防灭火救援集装箱，由于采用集装箱式结构，相对专业消防装备价格低廉，执行速度快捷，便于在火情隐患高危区域、重点区域的重点部位配置，实现驻留或者动态位置的调配，可以在火险初期，第一时间在火情范围周围，完成快速转移，还可实现区域内的多台套多个集装箱之间的协同作业，开展灭火救援；有效解决火灾黄金时间开展自救的问题。当然，上述箱体内的空中作业子系统和地面保障子系统可通过自动化的逻辑顺序和传感器、控制器，还可实现火情无人值守、遇险触发，人机结合，快速处理灭火救援的任务。

(4)本发明在箱体底部的两侧开设有插孔，用于供叉车的叉杆插入以进行搬运；另外，箱体上设有吊装组件(如吊耳)，便于进行吊装作业；其中尾门上设有用于攀爬的栏杆，便于维修人员等爬上起落平台对系留无人员进行维修等操作。

(5)本发明通过第一转动机构与第二转动机构的配合，使得起落平台与曲臂组件之间形成联动，进而实现起落平台上的系留无人机在箱体与地面位置之间的切换，便于系留无人机的装箱、地面维修以及转运等工作，同时在切换的过程中能够保证起落平台始终处于水平状态，从而保证系留无人机在起落平台上的安全稳定性；上述整体结构简单、位置转换灵活且安全可靠。

(6)本发明将曲臂组件设置成多段且中间增设伸缩件，通过伸缩件的伸缩使得各曲臂之间的位置发生变化，实现系留无人机在不同位置之间的自动切换，如装箱位置(箱体位于车辆上或者地面上)与地面、装箱位置与拖车位置(拖车位置高于地面)、或者地面与拖车位置之间的位置切换等等，从而实现系留无人机装箱、地面维修、拖车转运等工作之间的无缝对接；上述结构简单、操作简便且易于实现。

(7)本发明将灭火剂供给单元、电源单元和管线收放单元安装于车厢内，能够实现各单元及系留无人机的快速移动，保证消防灭火救援的及时性，箱体内各单元功能齐全；各部件功能分区合理、整体结构紧凑，便于维护。

(8)本发明在起落平台的两侧转动设置有翼门且呈对开状，在翼门展开时，翼门与起落平台共同形成起落以及维修的平台；在翼门合拢时，系留无人机与箱体构成一个集装箱整体，便于进行运输，结构简单且操作简便。

附图说明

图1为本发明在实施例的主视结构图(翼门合拢)。

图2为本发明在实施例的侧视结构图(翼门合拢)。

图3为本发明在实施例的立体结构图(翼门合拢)。

图4为本发明在实施例的主视结构图(翼门展开)。

图5为本发明在实施例的侧视结构图(翼门展开)。

图6为本发明在实施例的立体结构图(翼门展开)。

图7为本发明在实施例的俯视结构图(翼门展开)。

图8为本发明在实施例的主视结构图(位于车辆上)。

图9为本发明在实施例的侧视结构图(位于车辆上)。

图10为本发明在实施例的立体结构图(位于车辆上)。

图11为本发明的垂直伸缩组件处于折叠状态时的立体结构图。

图12为本发明的垂直伸缩组件处于打开状态时的立体结构图。

图13为本发明的垂直伸缩组件的伸缩竖杆处于伸长状态时的立体结构图。

图14为本发明的垂直伸缩组件的顶杆支撑翼门时的立体结构图。

图15为本发明的位置切换组件在实施例的立体结构图。

图16为本发明的位置切换组件在另一实施例的立体结构图之一。

图17为本发明的位置切换组件在另一实施例的立体结构图之二。

图18为本发明在具体应用时的实施例图。

图中标号表示：

1、箱体；101、上层腔体；102、下层腔体；103、翼门；104、开合驱动件；1041、连杆；1042、拉杆；1043、驱动件；105、垂直伸缩组件；1051、横杆；1052、伸缩竖杆；1053、顶杆；106、插孔；107、吊装组件；1071、吊耳；108、尾门；1081、栏杆；2、空中作业子系统；201、系留无人机；3、地面保障子系统；301、灭火剂供给单元；3011、消防水箱；3012、水泵；302、电源单元；3021、发电机；303、管线收放单元；3031、管线绞盘；304、电源控制箱；305、液压站；4、位置转换组件；401、曲臂组件；4011、z型曲臂；4012、第一曲臂；4013、第二曲臂；402、第一转动机构；4021、第一摆动缸；4022、第一连接板；4023、转动座；4024、转轴；4025、齿轮；4026、齿条；4027、滑座；4028、伸缩缸；403、第二转动机构；4031、第二摆动缸；4032、第二连接板；404、起落平台；405、伸缩件；5、系留电缆；6、供给管。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

如图1-7所示，本实施例的消防灭火救援集装箱，包括集装箱式的箱体1、空中作业子系统2和地面保障子系统3，箱体1内设有起落平台404，其中起落平台404将箱体1分隔成上下布置的两个腔体，分别为上层腔体101和下层腔体102，空中作业子系统2布置于上层腔体101内，地面保障子系统3布置于下层腔体102内。本发明的消防灭火救援集装箱，通过将空中作业子系统2和地面保障子系统3集成于箱体1内形成集装箱式结构，从而具有如下优点：

1、由于采用集装箱式结构，与各类专用的消防车进行物理结构上的分离，不仅可以安装在专用的消防车上，也可以独立放置在地面或大尺寸能承重的平台上，也可以放置在平板车等通用运输车辆上，从而便于安装、固定和运输等。

2、箱体1内的空中作业子系统2和地面保障子系统3，能够根据不同需求，采取多种灵活配置且模块化设置，更有利于消防灭火救援装备的推广和深入普及，解决需求数与消防装备配备不足之间的矛盾，从而有效提高火险处置的效率和成功率，拓展了针对高层建筑、重点区域、危险区域消防灭火救援更为快捷、安全的高空消防灭火救援手段。

3、由于采用集装箱式结构，相对专业消防装备价格低廉，执行速度快捷，便于在火情隐患高危区域、重点区域的重点部位配置，实现驻留或者动态位置的调配，可以在火险初期，第一时间在火情范围周围，完成快速转移，还可实现区域内的多台套多个集装箱之间的协同作业，开展灭火救援；有效解决火灾黄金时间开展自救的问题。当然，上述箱体1内的空中作业子系统2和地面保障子系统3可通过自动化的逻辑顺序和传感器、控制器，还可实现火情无人值守、遇险触发，人机结合，快速处理灭火救援的任务。

如图5和图6所示，本实施例中，箱体1于上层腔体101的两侧形成开合式结构以便于空中作业子系统2的系留无人机201起降。其中开合式结构包括位于上层腔体101两侧的翼门103，各翼门103的一侧与箱体1两侧的下部铰接，各翼门103上设置有用于驱动对应翼门103开合的开合驱动件104；当开合驱动件104驱动翼门103展开时，两侧的翼门103用于扩展系留无人机201的起降平台，进一步提高系留无人机201起落的安全性，同时上述展开的翼门103也能够充当维修平台，便于进行维修作业；当开合驱动件104驱动翼门103合拢时，两侧的翼门103相互合拢以对系留无人机201进行防护，即装箱作业，便于后续的保存、运输等工作。具体地，如图17所示，开合驱动件104包括连杆1041、拉杆1042和驱动件1043，连杆1041的一端铰接于翼门103上，连杆1041的另一端与拉杆1042的一端铰接，拉杆1042的另一端连接驱动件1043(如伸缩油缸等)；通过伸缩油缸伸缩拉伸拉杆1042，从而通过拉杆1042拉动连杆1041而使翼门103开合。上述开合式结构整体结构简单、操作简便且易于实现。

如图1所示，本实施例中，箱体1底部的两侧开设有插孔106，用于供叉车的叉杆插入以进行搬运。另外，箱体1上设有吊装组件107，用于进行吊装作业。具体地，如图17所示，吊装组件107包括位于箱体1四角位置处的吊耳1071。如图2所示，其中箱体1的后端还设有尾门108，尾门108的一侧铰接于箱体1上，另一侧通过紧固组件紧固于箱体1上。尾门108可以绕铰接的一侧进行开合，以实现打开或关闭；其中尾门108上设有用于攀爬的栏杆1081，便于维修人员等爬上起落平台404对系留无人员进行维修等操作。上述结构的设置，能够快速对箱体1进行搬运或转运。

如图11-14所示，本实施例中，箱体1的两侧折叠有垂直伸缩组件105，用于抬起箱体1以便于拖车进行转运。具体地，垂直伸缩组件105包括横杆1051和伸缩竖杆1052，横杆1051的一端通过摆缸转动安装于箱体1上，伸缩竖杆1052固定于横杆1051的另一端；其中伸缩竖杆1052的顶部设置有顶杆1053，用于支撑展开的翼门103。优选地，箱体1的每侧均设置有两个垂直伸缩组件105，在不使用时，横杆1051的一端通过摆缸转动而贴合在箱体1的折叠位置，如图11所示。在需要使用时，先通过摆缸摆将横杆1051转动90度，此时伸缩竖杆1052处于未伸长的状态，如图12所示；然后伸缩竖杆1052进行伸长，从而将箱体1进行抬升，如图13所示，此时车辆则可将车厢退至箱体1下方，再通过伸缩竖杆1052的下降，将箱体1平稳放至车厢上，从而便于对整个箱体1进行转运。当然，也可以通过上述过程实现箱体1从车厢上转移至地面上。另外，在上述横杆1051打开的状态下，顶杆1053能够对打开的翼门103进行支撑，保证翼门103的平稳性，从而保障维修人员在翼门103上对系留无人机201进行维修的安全性，如图14所示。上述整个垂直伸缩组件105的结构简单、操作简便、功能丰富，不仅能够实现箱体1在地面位置与车厢位置之间的转换，而且能够对翼门103进行支撑保护。

如图15-17所示，本实施例中，箱体1内设置有位置转换组件4，用于对空中作业子系统2的系留无人机201进行位置转换，如从箱体1内转换至地面，或从地面转换至箱体1内。具体地，位置转换组件4包括曲臂组件401、第一转动机构402、第二转动机构403和用于供系留无人机201起降的起落平台404，曲臂组件401的一端通过第一转动机构402转动安装于箱体1内，曲臂组件401的另一端则通过第二转动机构403与起落平台404转动相连；第一转动机构402驱动曲臂组件401在伸出状态与收回状态之间转动，第二转动机构403驱动起落平台404转动，以使起落平台404在曲臂组件401转动时处于水平状态。具体地，曲臂组件401包括呈z型曲臂，其中z型曲臂4011在处于伸出状态时，此时的起落平台404处于地面位置处；在z型曲臂4011在处于收回状态时，此时的起落平台404则位于箱体1内；通过上述第一转动机构402与第二转动机构403的配合，使得起落平台404与曲臂组件401之间形成联动，进而实现起落平台404上的箱体1与地面位置之间的切换，便于系留无人机201的装箱、地面维修转运等工作，同时在切换的过程中能够保证起落平台404始终处于水平状态，从而保证系留无人机201在起落平台404上的安全稳定性。当然，系留无人机201是通过相应的紧固组件紧固在起落平台404上的，其对应的紧固组件可以采用液压推杆等固定架来固定住系留无人机201的固定起落架。上述整体结构简单、操作简便且易于实现。

如图15所示，本实施例中，第一转动机构402包括转动座4023、转轴4024、齿轮4025、齿条4026、滑座4027和伸缩缸4028，转动座4023固定于箱体1内，转轴4024穿过并紧固在z型曲臂4011上，其中转轴4024转动安装于转动座4023上，两个齿轮4025则固定安装于转轴4024的两侧，齿条4026的底面滑动安装于滑座4027上，齿条4026的顶面则与齿轮4025啮合，伸缩缸4028的伸缩端与齿条4026的一端相连，用于驱动齿条4026在滑座4027上滑动，通过齿条4026的直线运动，带动齿轮4025转动，从而使得转轴4024转动，带动z型曲臂4011转动，从而实现z型曲臂4011在伸出状态与收回状态之间转动。当然，在其它实施例中，第一转动机构402也可以直接采用第一摆动缸4021(如螺旋液压摆动缸)，第一摆动缸4021固定于集装箱内，其中第一摆动缸4021的的摆动端则通过第一安装板与z型曲臂4011的一端相连。在进行摆动时，第一摆动缸4021摆动，带动第一连接板4022上的z型曲臂4011在伸出状态与收回状态之间转动。另外，在第一摆动缸4021上设置有第一位置检测件(如位置传感器，图中未示出)，用于检测第一摆动缸4021的转动角度，实现转动角度的监测，保障转动的安全可靠性。

如图15所示，本实施例中，第二转动机构403包括第二摆动缸4031(如螺旋液压摆动缸)和第二连接板4032，第二摆动缸4031固定于曲臂组件401的另一端，第二摆动缸4031的输出端通过第二连接板4032与起落平台404相连。其中，第二摆动缸4031上设置有第二位置检测件(如位置传感器，图中未示出)，用于检测第二摆动缸4031的转动角度，实现转动角度的监测；同时在起落平台404上还设有倾角传感器(图中未示出)，用于检测起落平台404与水平面之间的倾角。在z型曲臂4011在摆动的过程中，此时起落平台404与水平面之间的倾角也会发生变化，通过检测起落平台404与水平面倾角的倾角值，在倾角值超过一定范围(如±5度),控制对应第二摆动缸4031在相应反应摆动对应角度，从而使得起落平台404在z型曲臂4011摆动的过程中始终处于水平状态，保证起落平台404上系留无人机201的安全性。当然，在其它实施例中，上述第二摆动缸4031的摆动也可以依据第一摆动缸4021的转动角度来进行调节。由于z型曲臂4011在进行转动时，通过z型曲臂4011的转动角度，再通过已知的z型曲臂4011的弯折角度，从而可以得到起落平台404与水平面的倾角角度，故通过第一位置检测件检测的第一摆动缸4021的转动角度，则可得到起落平台404的倾角值，从而可以实现对第二摆动缸4031的转动调整，即第二摆动缸4031的转动依据第一摆动缸4021的转动角度来进行。

在另一具体实施例中，如图16和图17所示，曲臂组件401由多段曲臂构成，具体包括第一曲臂4012和第二曲臂4013，第一曲臂4012的一端与第一转动机构402相连，第一曲臂4012的另一端与第二曲臂4013的一端转动相连，第二曲臂4013的另一端与第二转动机构403相连；第一曲臂4012与第二曲臂4013之间设置有伸缩件405。其中伸缩件405可以采用伸缩油缸或伸缩气缸或伸缩电缸等伸缩机构。具体地，上述曲臂组件401设置多段且中间增设伸缩件405的结构，能够适用于不同位置之间的切换，如装箱位置与地面之间的切换，也可以实现装箱位置与拖车位置(拖车位置高于地面)，如在拖车位置时，可以通过伸缩件405的伸长使得第二曲臂4013向前伸出，以适应拖车位置而便于对起落平台404上的系留无人机201进行转运等处理。上述位置转换组件4，将曲臂组件401设置成多段且中间增设伸缩件405，通过伸缩件405的伸缩使得各曲臂之间的位置发生变化，实现系留无人机201在不同位置之间的自动切换，如装箱位置(集装箱位于地面或车辆上)与地面、装箱位置与拖车位置(拖车位置高于地面)、或者地面与拖车位置之间的切换等等，从而实现系留无人机201装箱、地面维修、拖车转运等工作之间的无缝对接；上述结构简单、操作简便且易于实现。

如图4和图7所示，本实施例中，地面保障子系统3用于为系留无人机201提供各类保障，具体包括灭火剂供给单元301、电源单元302和管线收放单元303，电源单元302用于通过系留电缆5向系留无人机201提供动力电源；灭火剂供给单元301用于通过供给管6向系留无人机201提供灭火剂；管线收放单元303用于对系留电缆5或/和供给管6进行收放作业。上述地面保障子系统3将灭火剂供给单元301、电源单元302和管线收放单元303安装于箱体1的下层腔体102内，能够实现各单元及系留无人机201的快速移动，保证消防灭火救援的及时性，箱体1内各单元功能齐全，搭配系留式无人机的使用，实现救援与消防的功能集成。

如图4和图7所示，灭火剂供给单元301则包括消防水箱3011和水泵3012，水泵3012的入口与消防水箱3011相连，出口与供给管6相连；当然，水泵3012也可以直接连接箱体1外部消防栓的水源等。电源单元302包括发电机3021和蓄电池，发电机3021和蓄电池均与系留电缆5相连，通过发电机3021发电后，经过电源转换，为系留无人机201提供动力电源。管线收放单元303包括管线绞盘3031，管线绞盘3031上的管线则通过起落平台404上的孔与系留无人机201相连，在系留无人机201高空飞行时，管线绞盘3031根据系留无人机201的飞行高度实现对水管和电缆的卷收和释放，保证水管和电缆的正常长度，避免过长打结或与其它障碍物缠绕。另外，整个消防灭火救援系统的控制器实现系留无人机201的起降作业，根据系留无人机201拍摄的火情图像信息等，调整系留无人机201的姿态和位置，以及对应的救援及消防作业；当然，控制器可以固定在驾驶室内部，也可通过延长线或无线通讯方式，将控制器拿出驾驶室进行操控。

如图4和图7所示，本实施例中，电源单元302、管线收放单元303和灭火剂供给单元301依次沿下层腔体102的长度方向依次布置。通过上述各单元的空间位置布置，在保证车辆行驶稳定性的前提下，功能分区合理、整体结构紧凑，便于维护。另外，箱体1的两侧均设置有独立的箱门，从而便于维护检修等；其中箱门采用电动卷帘门，开关简便，而且电动卷帘门不占用车厢两侧的空间，适用于空间较狭窄的作业区域，同时也便于操作人员进行消防灭火救援作业。另外，电源单元302与管线收放单元303之间设有电源控制箱304，用于根据各个设备的电源需求，将发电机3021输出的三相交流电转换为相匹配的电源输出。另外在下层腔体102的尾部设有液压站305，为综合保障翼门103开启关闭、位置转换组件4的动作、起落架的松开与夹紧等提供液压系统及回路。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

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