一种消防机器人用伸缩防护装置的制作方法

本实用新型涉及消防机器人领域，具体是一种消防机器人用伸缩防护装置。

背景技术：

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，但现有的消防机器人无防护措施，在工作时会因火太大受损或因重物坍塌受到压迫，影响其正常使用。

技术实现要素：

针对以上不足，本实用新型的目的就是提供一种消防机器人用伸缩防护装置，使用方便，优化了现有消防机器人用伸缩防护装置，便于对消防机器人进行防护，防止机器人在工作时因火太大受损或因重物坍塌受到压迫从而影响使用。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，一种消防机器人用伸缩防护装置，包括有护罩、消防机器人本体、移动组件和伸缩组件，护罩内部安装有消防机器人本体，护罩内部两侧均安装有移动组件，移动组件外侧固定有伸缩组件；

所述移动组件包括滑槽、滑杆、齿条、齿轮、限位块、转轴和电机，护罩内部两侧均开设有滑槽，滑槽内部嵌有滑杆，滑杆外侧焊接有齿条，齿条外侧安装有齿轮，滑杆顶底两端均焊接有限位块，齿轮外侧连接有转轴，转轴外部一侧贯穿护罩外部安装有电机。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述伸缩组件包括上卡板、活动挡板、连接杆、卡块、下卡板和卡槽，护罩外部一侧顶端焊接有上卡板，上卡板内部嵌有活动挡板，且活动挡板外部两侧贯穿护罩内部均通过连接杆与滑杆外侧中部固定连接，活动挡板底端焊接有卡块，护罩外部一侧位于活动挡板正下方位置处固定有下卡板，下卡板内部开设有配合卡块使用的卡槽。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述护罩底端两侧均安装有移动轮，且护罩为一种耐火钢板材质构件。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述滑杆数量为两个，且滑杆对称分布在护罩内部两侧。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述卡槽内侧胶接有防滑垫。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述上卡板高度和活动挡板高度相同。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：护罩带动消防机器人本体通过移动轮移动，移动到灭火地点后，使用移动组件调整伸缩组件打开，打开电机开关，电机通过转轴带动齿轮转动，齿轮与齿条契合连接，带动滑杆在滑槽内部向上滑动，通过连接杆带动活动挡板向上移动，使得卡块脱离卡槽，活动挡板远离下卡板移动到上卡板内部，护罩被打开，消防机器人本体移动到活动挡板和下卡板之间的开口处进行灭火操作，限位块起到限位作用，护罩可阻挡火势太大损坏消防机器人本体，也可避免因火势突然有物体掉落砸坏消防机器人本体，十分方便，本实用新型结构简单，使用方便，优化了现有消防机器人用伸缩防护装置，便于对消防机器人进行防护，防止机器人在工作时因火太大受损或因重物坍塌受到压迫从而影响使用。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。

附图说明

本实用新型的附图说明如下。

图1为一种消防机器人用伸缩防护装置的整体结构示意图。

图2为一种消防机器人用伸缩防护装置的活动挡板安装结构示意图。

图3为一种消防机器人用伸缩防护装置的齿轮安装结构示意图。

图中标号：1、护罩；2、消防机器人本体；3、移动组件；4、伸缩组件；5、移动轮；31、滑槽；32、滑杆；33、齿条；34、齿轮；35、限位块；36、转轴；37、电机；41、上卡板；42、活动挡板；43、连接杆；44、卡块；45、下卡板；46、卡槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图3所示，本实用新型公开了一种消防机器人用伸缩防护装置，包括有护罩1、消防机器人本体2、移动组件3和伸缩组件4，护罩1内部安装有消防机器人本体2，护罩1内部两侧均安装有移动组件3，移动组件3外侧固定有伸缩组件4；

所述移动组件3包括滑槽31、滑杆32、齿条33、齿轮34、限位块35、转轴36和电机37，护罩1内部两侧均开设有滑槽31，滑槽31内部嵌有滑杆32，滑杆32外侧焊接有齿条33，齿条33外侧安装有齿轮34，滑杆32顶底两端均焊接有限位块35，齿轮34外侧连接有转轴36，转轴36外部一侧贯穿护罩1外部安装有电机37，便于通过转轴36带动齿轮34转动。

所述伸缩组件4包括上卡板41、活动挡板42、连接杆43、卡块44、下卡板45和卡槽46，护罩1外部一侧顶端焊接有上卡板41，内部嵌有活动挡板42，便于将护罩1打开一个开口，上卡板41内部嵌有活动挡板42，且活动挡板42外部两侧贯穿护罩1内部均通过连接杆43与滑杆32外侧中部固定连接，活动挡板42底端焊接有卡块44，护罩1外部一侧位于活动挡板42正下方位置处固定有下卡板45，下卡板45内部开设有配合卡块44使用的卡槽46，使得活动挡板42关闭时与下卡板45连接更紧固。

所述护罩1底端两侧均安装有移动轮5，且护罩1为一种耐火钢板材质构件，便于保护消防机器人本体2不受火势和坠落物影响。

所述滑杆32数量为两个，且滑杆32对称分布在护罩1内部两侧，便于通过滑杆32与齿轮34配合带动活动挡板42移动。

所述卡槽46内侧胶接有防滑垫，便于卡块44与卡槽46之间的套接更紧固。

所述上卡板41高度和活动挡板42高度相同，便于上卡板41卡入活动挡板42中。

使用方法及其工作原理：护罩1带动消防机器人本体2通过移动轮5移动，移动到灭火地点后，使用移动组件3调整伸缩组件4打开，打开电机37开关，电机37通过转轴36带动齿轮34转动，齿轮34与齿条33契合连接，带动滑杆32在滑槽31内部向上滑动，通过连接杆43带动活动挡板42向上移动，使得卡块44脱离卡槽46，活动挡板42远离下卡板45移动到上卡板41内部，护罩1被打开，消防机器人本体2移动到活动挡板42和下卡板45之间的开口处进行灭火操作，限位块35起到限位作用，护罩1可阻挡火势太大损坏消防机器人本体2，也可避免因火势突然有物体掉落砸坏消防机器人本体2，十分方便。

本实用新型结构简单，使用方便，优化了现有消防机器人用伸缩防护装置，便于对消防机器人进行防护，防止机器人在工作时因火太大受损或因重物坍塌受到压迫从而影响使用。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围。

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