一种消防救援机器人用底盘防撞结构的制作方法

本实用新型涉及消防救援机器人技术领域，具体的涉及一种消防救援机器人用底盘防撞结构。

背景技术：

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，在实际消防救援过程中，底盘往往会受到各种杂物(如土石块等)的碰撞；

基于上述描述，并检索一件申请号为：cn201820935629.9的实用新型专利，其关于一种消防、救援机器人底盘防撞结构，包括安装面板，其特征在于，所述安装面板的下端面上焊接固定有2条轨道……且第二滑道内设有第二弹簧，前杆与第二限位口间隙配合。通过检索发现主要当发生碰撞时，首先触碰前防撞板，进行提前预警，同时，前防撞板受压回缩，此时，如消防、救援机器人进行制动，基本无底盘损伤，防撞结构的损伤也较小；

经过检索分析后，现有的救援机器人底盘防撞结构，只能起到预警的效果，但是防撞的性能较差，容易使得底盘变形，并且在消防救援时，不能对周围飞扬的灰尘进行降尘与降温，容易导致底盘受损与火灾环境严重污染等问题，因此，需要在救援机器人底盘防撞结构的基础上进一步的研究，提供一种消防救援机器人用底盘防撞结构。

技术实现要素：

本实用新型旨在于解决上述背景技术中提出的技术问题，提供一种消防救援机器人用底盘防撞结构，包括：底盘、外防撞板、连接杆和储水腔，底盘的底部设置有防撞部件，且底盘的内部设置有储水部件，底盘的顶部安装有消防救援机器人，且底盘的右端呈l字状设置。

优选的，防撞部件包括：外防撞板和连接杆，外防撞板分别设置在底盘的底部两端，且外防撞板的内侧一端活动连接有内防撞板。

优选的，外防撞板、内防撞板与底盘呈三角状设置，且内防撞板的内侧一端卡接有活动板，并且活动板的底部转动连接有行走轮。

优选的，两个外防撞板的内侧均卡接有连接杆，且连接杆的一端嵌入设置在底盘内部。

优选的，两个连接杆呈对称倾斜设置，且连接杆的上端一侧卡接有复位弹簧，并且两个连接杆的内侧设置有至少四个缓冲弹簧。

优选的，外防撞板的外壁表面均匀卡接有若干个凸块，且外防撞板的内部固定连接有加强筋。

优选的，储水部件包括：储水腔，储水腔设置在底盘的内部中端，且储水腔的上表面两侧均固定连接有进水管，并且储水腔的右端均匀卡会有至少三个雾化喷头。

优选的，底盘的顶部卡接有安装板，且安装板的两端分别嵌入设置有风扇。

优选的，风扇的内侧卡接有过滤网，且底盘的左右两端上侧均设置有排风口。

有益效果：

1、通过外防撞板、内防撞板与底盘呈三角状的设置，当发生碰撞时，外防撞板能够最先触碰到石块等杂物，利用复位弹簧的弹力，能够对外防撞板进行缓冲，并通过缓冲弹簧的设置，能够对整个底盘进行缓冲，达到双重缓冲的效果，有效的增加了该底盘的抗撞击性能，保证底盘的稳定性与消防救援机器人的正常行进运行；

2、通过储水腔与雾化喷头的设置，便于将水喷洒在底盘的前端，能够对底盘前端的环境进行加湿与降尘，防止灰尘飞扬使得火灾环境严重污染，同时能够有效的降低周围的温度，避免底盘受损。

附图说明

图1为本实用新型整体的立体结构示意图。

图2为本实用新型外防撞板的平面结构示意图；

图3为本实用新型底盘的平面结构示意图；

图4为本实用新型图3中a的放大结构示意图；

图5为本实用新型安装板的俯视结构示意图。

图1-5中：1-底盘、2-雾化喷头、3-连接底板、4-行走轮、5-内防撞板、6-外防撞板、7-连接杆、8-凸块、9-加强筋、10-储水腔、11-安装板、12-复位弹簧、13-缓冲弹簧、14-排风口、15-进水管、16-风扇、17-过滤网。

具体实施方式

请参阅图1至5中，本实用新型实施例中，一种消防救援机器人用底盘防撞结构，包括：底盘1、外防撞板6、连接杆7和储水腔10，底盘1的底部设置有防撞部件，且底盘1的内部设置有储水部件，底盘1的顶部安装有消防救援机器人，且底盘1的右端呈l字状设置。

优选的，防撞部件包括：外防撞板6和连接杆7，外防撞板6分别设置在底盘1的底部两端，且外防撞板6的内侧一端活动连接有内防撞板5，外防撞板6、内防撞板5与底盘1呈三角状设置，且内防撞板5的内侧一端卡接有活动板3，并且活动板3的底部转动连接有行走轮4，通过外防撞板6、内防撞板5与底盘1呈三角状的设置，当发生碰撞时，外防撞板6能够最先触碰到石块等杂物，利用复位弹簧12的弹力，能够对外防撞板6进行缓冲。

优选的，两个外防撞板6的内侧均卡接有连接杆7，且连接杆7的一端嵌入设置在底盘1内部，两个连接杆7呈对称倾斜设置，且连接杆7的上端一侧卡接有复位弹簧12，并且两个连接杆7的内侧设置有至少四个缓冲弹簧13，通过缓冲弹簧13能够对整个底盘1进行缓冲，达到双重缓冲的效果，有效的增加了该底盘1的抗撞击性能，保证底盘1的稳定性与消防救援机器人的正常行进运行。

优选的，外防撞板6的外壁表面均匀卡接有若干个凸块8，且外防撞板6的内部固定连接有加强筋9，通过加强筋9便于对外防撞板6进行加固，提高外防撞板6的稳固性。

优选的，储水部件包括：储水腔10，储水腔10设置在底盘1的内部中端，且储水腔10的上表面两侧均固定连接有进水管15，并且储水腔10的右端均匀卡会有至少三个雾化喷头2，通过储水腔10与雾化喷头2，便于将水喷洒在底盘1的前端，能够对底盘1前端的环境进行加湿与降尘，防止灰尘飞扬使得火灾环境严重污染，同时能够有效的降低周围的温度，避免底盘1受损。

优选的，底盘1的顶部卡接有安装板11，且安装板11的两端分别嵌入设置有风扇16，风扇16的内侧卡接有过滤网17，且底盘1的左右两端上侧均设置有排风口14，通过风扇16与排风口14的配合，便于将消防救援机器人工作时产生的热量排出，并利用过滤网17能够有效的避免灰尘进入底盘1内部造成堵塞。

工作原理：

在安装本实用新型一种消防救援机器人用底盘防撞结构时，首先，将消防救援机器人通过安装板11安装至底盘1的顶部，并移动行走轮4便于带动底盘1与消防救援机器人移动，随后通过加强筋9便于对外防撞板6进行加固，提高外防撞板6的稳固性，并利用外防撞板6、内防撞板5与底盘1呈三角状的设置，当发生碰撞时，外防撞板6能够最先触碰到石块等杂物，接着通过外防撞板6上的凸块8，便于对石块进行限位，并在行走轮4的移动的配合下，使得外防撞块6产生形变带动内防撞板5与活动板3向内侧移动，同时带动连接杆7向上位移使得复位弹簧12处于压缩状态，能够对外防撞板6进行缓冲，而后通过缓冲弹簧13能够对整个底盘1进行缓冲，达到双重缓冲的效果，增加了该底盘1的抗撞击性能，保证底盘1的稳定性与消防救援机器人的正常行进运行，并将水通过进水管15进入储水腔10中，之后通过雾化喷头2便于将水喷洒在底盘1的前端，能够对底盘1前端的环境进行加湿与降尘，防止灰尘飞扬使得火灾环境严重污染，同时能够有效的降低周围的温度，避免底盘1受损，风扇16通过导线与外部电源电性连接，启动风扇16，通过风扇16将消防救援机器人工作时产生的热量排入底盘1内，最后通过排风口14将热量排出底盘1内，并利用过滤网17能够有效的避免灰尘进入底盘1内部造成堵塞。

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