一种消防机器人喷淋装置的制作方法

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体是一种消防机器人喷淋装置。

背景技术：

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行灭火救灾；

现在的消防机器人在车身安装有喷水装备，用于进行灭火工作。cn208877781u中仅通过车体组件、液压动力系统、消防灭火系统、侦察系统及控制系统，实现能自主寻火灭火，完成作业并自动归为，但其不具备调节水流调节功能，灭火效果难以保证；

cn109745644a中公开了所述机架由控制用电动机驱动控制，进而相对底座实现可控转动，所述主动臂、主动杆均由安装在机架上的控制用电动机驱动控制，进而实现托架的两自由度俯仰运动。通过机架和托架的耦合运动，可实现喷枪的三自由度柔性可控喷水作业，实现灵活的喷水作业，但同样不具备调节出水口水流的大小。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是提供一种消防机器人喷淋装置,解决了消防机器人的出水口水流调节的技术问题。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，一种消防机器人喷淋装置，包括有管体、调节结构、进水管、安装基座和顶升结构，所述调节结构安装在所述管体内，所述进水管安装在所述管体上，所述进水管与所述管体连通，所述安装基座安装在所述管体底端，所述顶升结构安装在所述管体侧面；

所述调节结构包括有阻水叶片、活动盘、连杆和第一伺服电动缸，所述阻水叶片为弧形，三个所述阻水叶片围成中空的圆台型，所述阻水叶片的底端与所述管体的内壁铰接，所述活动盘位于所述阻水叶片中，三个所述阻水叶片分别与所述活动盘铰接，所述活动盘的底端固接连杆，所述连杆与所述第一伺服电动缸的活动端固接，所述第一伺服电动缸固接管体的尾端，所述管体内设置有密封盘，所述密封盘固接所述管体的内壁，所述电机位于所述密封盘下端，所述进水管位于所述密封盘的上端；

所述安装基座为环形，所述安装基座套设在所述管体的尾端，所述安装基座上设置有固定杆，若干个所述固定杆上设置有安装孔。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述顶升结构包括有第二伺服电动缸、垫片和垫板，所述垫片为弧形，所述垫片与所述管体固接，所述垫片与所述第二伺服电动缸的活动端铰接，所述第二伺服电动缸底端固接垫板。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述进水管的数量为三个，三个所述进水管均匀分布在所述管体上。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述阻水叶片分别与所述活动盘通过铰接扣铰接，所述铰接扣包括有第一连杆、第二连杆、圆环和圆杆，所述第一连杆的一端固接阻水叶片，所述第一连杆的另一端设置有圆杆，所述圆杆的两端套设有圆环，所述圆环固接所述第二连杆，所述第二连杆固接所述活动盘。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述管体的尾端设置有盖板，所述盖板上设置有出水孔，所述出水孔与所述顶升结构同侧。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：本实用新型通过所述调节结构安装在所述管体内，所述进水管安装在所述管体上，所述进水管与所述管体连通，所述安装基座安装在所述管体底端，所述顶升结构安装在所述管体侧面；所述调节结构包括有阻水叶片、活动盘、连杆和第一伺服电动缸，所述阻水叶片为弧形，三个所述阻水叶片围成中空的圆台型，所述活动盘位于所述阻水叶片中，三个所述阻水叶片分别与所述活动盘铰接，所述活动盘的底端固接连杆，所述连杆与所述第一伺服电动缸的活动端固接，所述第一伺服电动缸固接管体的尾端，所述管体内设置有密封盘，所述密封盘固接所述管体的内壁，所述电机位于所述密封盘下端，所述进水管位于所述密封盘的上端；可实现对出水口的水流进行调节，从而可灵活应用到不同灭火距离和灭火范围中，提高作用效率。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。

附图说明

本实用新型的附图说明如下。

图1为消防机器人喷淋装置的结构示意图。

图2为消防机器人喷淋装置的管体内部的结构示意图。

图3为消防机器人喷淋装置的铰接扣的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

近年来，火灾事故频发，消防人员伤亡消息不断。据相关统计显示，2008年至2016年，全国共发生169万起火灾事故，一线消防员伤亡人数达到776人。随着自动控制技术和智能技术地不断成熟，由消防机器人、无人侦察机等先进设备代替消防员，完成消防救援任务已成为可能。本实施例就是针对灭火救灾的机器人设计处一种可调节出水口的水量大小的喷淋装置，通过调节出水口的阻力，从而控制出水流量，本实例便于应用到消防机器人各种实际应用领域中。

如图1至图3所示，本实用新型公开了一种消防机器人喷淋装置，包括有管体1、调节结构、进水管2、安装基座3和顶升结构，所述调节结构安装在所述管体1内，所述进水管2安装在所述管体1上，所述进水管2与所述管体1连通，所述安装基座3安装在所述管体1底端，所述顶升结构安装在所述管体1侧面；

所述调节结构包括有阻水叶片4、活动盘5、连杆6和第一伺服电动缸7，所述阻水叶片4为弧形，三个所述阻水叶片4围成中空的圆台型，所述阻水叶片4的底端与所述管体1的内壁铰接，本实施例中阻水叶片4的底端为其端面较大的一端，该位置与管体1的内壁接触且铰接，从而可使得阻水叶片随着连杆前后推动而沿着管体轴向摆动，所述活动盘5位于所述阻水叶片4中，三个所述阻水叶片4分别与所述活动盘5铰接，所述活动盘5的底端固接连杆6，本实施例中的活动盘5可随着连杆沿着管体的轴向运动，所述连杆6与所述第一伺服电动缸7的活动端固接，所述第一伺服电动缸7固接管体1的尾端，所述管体1内设置有密封盘8，所述密封盘8固接所述管体1的内壁，所述电机位于所述密封盘8下端，所述进水管2位于所述密封盘8的上端；设置密封盘8用于隔开管体1中的电子设备。

所述安装基座3为环形，所述安装基座3套设在所述管体1的尾端，所述安装基座3上设置有固定杆9，若干个所述固定杆9上设置有安装孔。通过固定杆9与消防机器人的车体固接。本实例中的固定杆9上设置有若干个安装孔，通过安装孔与对应的消防机器人安装位置进行固接。

所述顶升结构包括有第二伺服电动缸10、垫片11和垫板12，所述垫片11为弧形，所述垫片11与所述管体1固接，所述垫片11与所述第二伺服电动缸10的活动端铰接，所述第二伺服电动缸10底端固接垫板12。第二伺服电动缸10的垫板12固接在消防机器人的车体上，本实例中的垫板12固接车体、固定杆9固接车体为所属技术领域技术人员所知悉的，即只需将垫板12、固定杆9固接在车体上即可。

所述进水管2的数量为三个，三个所述进水管2均匀分布在所述管体1上。设置三个进水口，便于连接消防栓管体1，且可增大出水量。

所述阻水叶片4分别与所述活动盘5通过铰接扣铰接，所述铰接扣包括有第一连杆13、第二连杆14、圆环15和圆杆16，所述第一连杆的一端固接阻水叶片4，所述第一连杆的另一端设置有圆杆16，所述圆杆16的两端套设有圆环15，所述圆环15固接所述第二连杆，所述第二连杆固接所述活动盘5。

所述管体1的尾端设置有盖板17，所述盖板17上设置有出水孔，所述出水孔与所述顶升结构同侧，便于对管体1尾端内的水进行及时排除，减小对第一伺服电动缸7的损伤。

使用方法及其工作原理：通过进水管2可连接消防栓上的水管，通过第一伺服电动缸7控制连杆6的运动，从而可以控制活动盘5的运动，与活动盘5铰接的阻水叶片4在活动盘5的控制下，可以实现调节出水口的大小，具体有活动盘5在第一伺服电动缸7的作用下向前运动，三个阻水叶片4张开，三个阻水叶片4围成的出水口变大，且三个阻水叶片4间有间隙，且间隙也是逐渐变大；相反的，控制第一伺服电动缸7使得活动盘5向后运动，使得三个阻水叶片4收缩，三个阻水叶片4围成的出水口变小，且三个阻水叶片4间有间隙，且间隙也是逐渐减小，使得管体1的出水射程更远，通过三个阻水叶片4进行调节出水阻力大小，从而改变管体1出水口的水流。管体1的底端通过安装基座3固接在下方机器人的车体上，设置顶升装置用于调节管体1的倾斜度，从而调节出水角度，通过第二伺服电动缸10控制管体1的倾斜角度。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围。

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