一种用于消防机器人的喷雾组件的制作方法

本实用新型涉及消防喷雾领域，具体是一种用于消防机器人的喷雾组件。

背景技术：

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

现有的消防机器人的喷雾组件通过设置多个喷头进行消防灭火，由于喷头单一，存在不能满足消防灭火需求的问题。

技术实现要素：

针对以上不足，本实用新型的目的就是提供一种用于消防机器人的喷雾组件，该喷雾组件通过在u型支架上部分别安装喷枪和喷雾炮筒并且在u型支架底端安装转台，使得喷雾组件在远程灭火的同时还能有效防止烟尘颗粒的扩散，转台方便调节喷枪和喷雾炮筒的方向，大大提高喷雾组件的灭火效果。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的一种用于消防机器人的喷雾组件，包括有转动组件和固定支架，转动组件顶端安装有固定支架；

所述固定支架包括有u型支架、环形齿轮、卡扣、第一固定杆、第二固定杆、连接杆、第一电动推杆和第二电动推杆，u型支架底端中部安装有环形齿轮，u型支架底端两侧均安装有卡扣，u型支架中部安装有第一固定杆，u型支架上部安装有第二固定杆，第二固定杆一侧中部安装有连接杆，连接杆中部安装有第一电动推杆，连接杆远离u型支架一端安装有第二电动推杆。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述转动组件包括转台、卡槽、电机、转轴、转动齿轮和固定帽，转台外圈下部开设有卡槽，转台底端中部安装有电机，电机输出端安装有转轴，转轴中部位于转台顶端位置处安装有转动齿轮，转轴顶端安装有固定帽。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述第一固定杆中部与第一电动推杆顶端安装有喷枪，喷枪靠近第一电动推杆一端安装有水管。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述第二固定杆中部和第二电动推杆顶端安装有喷雾炮筒。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述喷枪一端与第二电动推杆和喷雾炮筒一端与第一电动推杆之间通过第一固定环连接，喷枪中部与第一固定杆和喷雾炮筒中部与第二固定杆之间通过第二固定环连接。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述第一固定环包括连接头、第一环片、第二环片和固定螺栓，连接头一侧固定有第一环片，第一环片另一侧固定有第二环片，第一环片和第二环片远离连接头一端通过固定螺栓连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：由于在消防灭火时水压较大，为防止因水压过大导致消防机器人翻车，因此在u型支架底端的卡扣卡在转台内的卡槽内，以提高u型支架的稳定性，第一固定杆与第一电动推杆和第二固定杆与第二电动推杆分别用于固定喷枪和喷雾炮筒，第一电动推杆和第二电动推杆用于调节喷枪和喷雾炮筒喷射高度和射程，通过在u型支架上部分别安装喷枪和喷雾炮筒并且在u型支架底端安装转台，使得喷雾组件在远程灭火的同时还能有效防止烟尘颗粒的扩散，转台方便调节喷枪和喷雾炮筒的方向，大大提高喷雾组件的灭火效果。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。

附图说明

本实用新型的附图说明如下。

图1为用于消防机器人的喷雾组件的整体结构示意图。

图2为用于消防机器人的喷雾组件的转动组件结构示意图。

图3为用于消防机器人的喷雾组件的固定支架结构示意图。

图中标号：1、转动组件；2、固定支架；3、喷枪；4、喷雾炮筒；21、u型支架；22、环形齿轮；23、卡扣；24、第一固定杆；25、第二固定杆；26、连接杆；27、第一电动推杆；28、第二电动推杆；29、第一固定环；11、转台；12、卡槽；13、电机；14、转轴；15、转动齿轮；16、固定帽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图3所示，本实用新型公开了一种用于消防机器人的喷雾组件，包括有转动组件1和固定支架2，转动组件1顶端安装有固定支架2；

所述固定支架2包括有u型支架21、环形齿轮22、卡扣23、第一固定杆24、第二固定杆25、连接杆26、第一电动推杆27和第二电动推杆28，u型支架21底端中部安装有环形齿轮22，u型支架21底端两侧均安装有卡扣23，u型支架21中部安装有第一固定杆24，u型支架21上部安装有第二固定杆25，第二固定杆25一侧中部安装有连接杆26，连接杆26中部安装有第一电动推杆27，连接杆26远离u型支架21一端安装有第二电动推杆28，由于在消防灭火时水压较大，为防止因水压过大导致消防机器人翻车，因此在u型支架21底端的卡扣23卡在转台11内的卡槽12内，以提高u型支架21的稳定性，第一固定杆24与第一电动推杆27和第二固定杆25与第二电动推杆28分别用于固定喷枪3和喷雾炮筒4，第一电动推杆27和第二电动推杆28用于调节喷枪3和喷雾炮筒4喷射高度和射程，通过在u型支架21上部分别安装喷枪3和喷雾炮筒4并且在u型支架21底端安装转台11，使得喷雾组件在远程灭火的同时还能有效防止烟尘颗粒的扩散，转台11方便调节喷枪3和喷雾炮筒4的方向，大大提高喷雾组件的灭火效果。

所述转动组件1包括转台11、卡槽12、电机13、转轴14、转动齿轮15和固定帽16，转台11外圈下部开设有卡槽12，转台11底端中部安装有电机13，电机13输出端安装有转轴14，转轴14中部位于转台11顶端位置处安装有转动齿轮15，转轴14顶端安装有固定帽16，将u型支架21底端中部的环形齿轮22卡在转台11顶端的转动齿轮15上，使用固定帽16安装在转轴14顶端进行固定，启动电机13，电机13转动带动转动齿轮15转动，从而转动齿轮15带动u型支架21转动，从而对喷枪3和喷雾炮筒4的喷射角度进行调节。

所述第一固定杆24中部与第一电动推杆27顶端安装有喷枪3，喷枪3靠近第一电动推杆27一端安装有水管，水管用于向喷枪3进行供水，喷枪3用于灭火。

所述第二固定杆25中部和第二电动推杆28顶端安装有喷雾炮筒4，喷雾炮筒4用于减小烟尘可以的扩散程度。

所述喷枪3一端与第二电动推杆28和喷雾炮筒4一端与第一电动推杆27之间通过第一固定环29连接，喷枪3中部与第一固定杆24和喷雾炮筒4中部与第二固定杆25之间通过第二固定环连接，第一固定环29和第二固定环连接用于把喷枪3和喷雾炮筒4安装在固定支架2上。

所述第一固定环29包括连接头、第一环片、第二环片和固定螺栓，连接头一侧固定有第一环片，第一环片另一侧固定有第二环片，第一环片和第二环片远离连接头一端通过固定螺栓连接，通过把喷枪3和喷雾炮筒4安装在第一环片和第二环片之间，然后使用固定螺栓进行固定，连接头便于第一环片和第二环片旋转活动。

使用方法及其工作原理：由于在消防灭火时水压较大，为防止因水压过大导致消防机器人翻车，因此在u型支架21底端的卡扣23卡在转台11内的卡槽12内，以提高u型支架21的稳定性，第一固定杆24与第一电动推杆27和第二固定杆25与第二电动推杆28分别用于固定喷枪3和喷雾炮筒4，第一电动推杆27和第二电动推杆28用于调节喷枪3和喷雾炮筒4喷射高度和射程，通过在u型支架21上部分别安装喷枪3和喷雾炮筒4并且在u型支架21底端安装转台11，使得喷雾组件在远程灭火的同时还能有效防止烟尘颗粒的扩散，转台11方便调节喷枪3和喷雾炮筒4的方向，大大提高喷雾组件的灭火效果；将u型支架21底端中部的环形齿轮22卡在转台11顶端的转动齿轮15上，使用固定帽16安装在转轴14顶端进行固定，启动电机13，电机13转动带动转动齿轮15转动，从而转动齿轮15带动u型支架21转动，从而对喷枪3和喷雾炮筒4的喷射角度进行调节。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除