一种灭火小车的制作方法

本实用新型属于消防技术领域，具体涉及一种灭火小车。

背景技术：

由于当代社会高度发展，人们经常处于忙碌中，而忘记用电及用火安全，因为忙碌，人们通常不会注意小型充电器的插拔情况，意外无处不在，随时都有可能发生火情。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决上述技术问题的一个或者多个，本实用新型提供一种灭火小车。

本实用新型提供一种灭火小车，包括车体及设置于车体的用于识别火焰源的五路火焰传感器，用于识别障碍物及测量小车与火焰源的距离的超声波发生器，用于改变超声波发生器的超声波发射方向的舵机控制，用于识别车体与障碍物距离的红外传感器，用于地面灰度识别的灰度传感器，用于灭火的风力灭火器，及电路连接五路火焰传感器、超声波发生器、舵机控制、红外传感器、灰度传感器的信号处理器；车体还包括控制车轮行进的启停机构及控制车轮转向的转向机构，信号处理器连接车体的启停机构与转向机构；车体还包括为信号处理器提供稳压电源的电源稳压模块；车体包括防火隔热腔，电源稳压模块、信号处理器位于防火隔热腔内。

本实用新型提供一种灭火小车可以快速找到火源，识别着火点，准确前行，阻断火源，实现灭火，使火焰熄灭，本实用新型操作简单，既可以适用家庭，办公室等小型室内场所作为灭火备用原件，也可以作为其他防火点的常备品。

在一些实施方式中，车体包括第一层车架及位于第一层车架下方的第二层车架，防火隔热腔设置于第一层车架于第二层车架之间。

在一些实施方式中，五路火焰传感器、舵机控制设置于第一层车架上部，

在一些实施方式中，风力灭火器设置于第一层车架上部，红外传感器设置于第一层车架的两侧位置，

在一些实施方式中，灰度传感器设置于第二层车架。

在一些实施方式中，还包括设置于第一层车架的喷射灭火伞，喷射灭火伞包括喷射筒和容纳于喷射筒的灭火伞、压缩空气腔体，灭火伞由灭火布制成伞状形状。

在一些实施方式中，灭火伞边缘设置有多个周向均匀分布的加重垂体，相邻加重垂体之间设置有胶体。

在一些实施方式中，信号处理器配置无线通讯模块。蓝牙和/或wife功能模块。

在一些实施方式中，车体包括多个车轮，各车轮单独配置驱动电机，驱动电机信号连接信号处理器。

另一方面，本实用新型提供一种灭火小车，包括车体及设置于车体的包括车体及设置于车体的信号处理器、控制车轮行进的启停机构及控制车轮转向的转向机构，信号处理器连接车体的启停机构与转向机构；车体还包括为信号处理器提供稳压电源的电源稳压模块；车体还包括防火隔热腔，电源稳压模块、信号处理器位于防火隔热腔内。

在一些实施方式中，车体包括第一层车架及位于第一层车架下方的第二层车架，防火隔热腔设置于第一层车架于第二层车架之间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型提供的一种灭火小车的一种实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种实施方式的一种灭火小车的俯视图；

图3为本实用新型提供的一种实施方式的一种灭火小车的仰视图；

图4为本实用新型提供的一种实施方式的一种灭火小车的左视图；

图5为本实用新型提供的一种实施方式的一种灭火小车的喷射灭火伞的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种灭火小车，其特征在于，包括车体及设置于所述车体的

用于识别火焰源的五路火焰传感器3，用于识别障碍物及测量小车与火焰源的距离的超声波发生器4，用于改变超声波发生器4的超声波发射方向的舵机控制5，用于识别车体与障碍物距离的红外传感器7，用于地面灰度识别的灰度传感器8，用于灭火的风力灭火器1，

及电路连接五路火焰传感器3、超声波发生器4、舵机控制5、红外传感器7、灰度传感器8的信号处理器；所述车体还包括控制车轮行进的启停机构及控制车轮转向的转向机构，信号处理器连接所述车体的启停机构与转向机构；

车体还包括为信号处理器提供稳压电源的电源稳压模块2；

车体包括防火隔热腔9，电源稳压模块2、信号处理器位于防火隔热腔9内。

本实用新型提供一种灭火小车可以快速找到火源，识别着火点，准确前行，阻断火源，实现灭火，使火焰熄灭，本实用新型操作简单，既可以适用家庭，办公室等小型室内场所作为灭火备用原件，也可以作为其他防火点的常备品。此外，本实用新型还具备对核心部件防火隔热的功能，提高设备耐火耐热性能。

在本实用新型提供的各种实施方式的灭火小车中，车体宜包括第一层车架11及位于第一层车架11下方的第二层车架12，防火隔热腔9设置于第一层车架11于第二层车架12之间。

提高小车的稳定性，且维修方便；防火隔热腔9的位置安全，保护核心部件。

第一层车架与第二层车架连接优选采用扣板方式，拆卸方便。

在本实用新型提供的具备上述双层车架的各种实施方式的灭火小车中，五路火焰传感器3、舵机控制5宜设置于第一层车架11上部。

增加检测高度，精准检测，增加机器视场的准确度。

更进一步，五路火焰传感器3、舵机控制5宜朝向车体正向行驶的前方位置。

在本实用新型提供的上述双层车架的各种实施方式的灭火小车中，风力灭火器1设置于第一层车架11上部，红外传感器7设置于第一层车架12的两侧位置，灰度传感器8设置于第二层车架12。

检测路径众多，精准快速灭火，响应迅速，准确率高，部分组件损坏也不影响整体功能。

灭火的风力灭火器可以阻断火势的蔓延，阻断火源，避免流火

在本实用新型提供的各种实施方式的灭火小车中，还包括喷射灭火伞71，喷射灭火伞71包括喷射筒和容纳于喷射筒的灭火伞73、压缩空气腔体，灭火伞73由灭火布制成伞状形状。

喷射灭火伞71宜设置于第一层车架11上。

阻止火源延伸，防止火势扩大，当发生火灾时，对浓烟大分子吸附有显著效果，大大降低烟熏中毒的概率，针对易燃溶剂阻断分子链防止复燃。

在本实用新型提供的具备喷射灭火伞71各种实施方式的灭火小车中，灭火伞73边缘设置有多个周向均匀分布的加重垂体72，相邻加重垂体72之间设置有胶体。

使灭火伞73吸附力更强，阻隔火势的能力更强。

在本实用新型提供的各种实施方式的灭火小车中，信号处理器配置无线通讯模块。

增加可控性。

无线通讯模块优选蓝牙和/或wife功能模块。

在本实用新型提供的各种实施方式的灭火小车中，车体包括多个车轮10，各车轮单独配置驱动电机，驱动电机信号连接信号处理器。

驱动能力极强，稳定性高，可以实现小车迅速驶向指定位置，且在其中一个电机出现故障时，不会影响整个小车的运行。

另一方面，本实用新型还提供一种灭火小车，包括车体及设置于车体的包括车体及设置于车体的信号处理器、控制车轮行进的启停机构及控制车轮转向的转向机构，信号处理器连接车体的启停机构与转向机构；车体还包括为信号处理器提供稳压电源的电源稳压模块2；车体还包括防火隔热腔9，电源稳压模块2、信号处理器位于防火隔热腔9内。

本实用新型具备对核心部件防火隔热的功能，提高设备耐火耐热性能，，增加使用寿命。

在本实用新型提供的各种实施方式的灭火小车中，车体包括第一层车架11及位于第一层车架11下方的第二层车架12，防火隔热腔9设置于第一层车架11于第二层车架12之间。

提高小车的稳定性，且维修方便。

在本实用新型提供的各种实施方式的灭火小车中，还包括设置于车体的用于识别火焰源的五路火焰传感器3，用于识别障碍物及测量小车与火焰源的距离的超声波发生器4，用于改变超声波发生器4的超声波发射方向的舵机控制5，用于识别车体与障碍物距离的红外传感器7，用于地面灰度识别的灰度传感器8，用于灭火的风力灭火器1，及电路连接五路火焰传感器3、超声波发生器4、舵机控制5、红外传感器7、灰度传感器8的信号处理器。

检测路径众多，精准快速灭火，响应迅速，准确率高，部分组件损坏也不影响整体功能。

在本实用新型提供的具备具备二层车架的各种实施方式的灭火小车中，五路火焰传感器3、舵机控制5宜设置于第一层车架11上部。

增加检测高度，精准检测，加强机器视觉的准确度。

更进一步，五路火焰传感器3、舵机控制5宜朝向车体正向行驶的前方位置。

在本实用新型提供的具备二层车架的各种实施方式的灭火小车中，风力灭火器1设置于第一层车架11上部，红外传感器7设置于第一层车架12的两侧位置，灰度传感器8设置于第二层车架12。

检测路径众多。

在本实用新型提供的各种实施方式的灭火小车中，还包括喷射灭火伞71，喷射灭火伞71包括喷射筒和容纳于喷射筒的灭火伞73、压缩空气腔体，灭火伞73由灭火布制成伞状形状。

阻止火源延伸，防止火势扩大，当发生火灾时，对浓烟大分子吸附有显著效果，大大降低烟熏中毒的概率，针对易燃溶剂阻断分子链防止复燃。

在本实用新型提供的具备喷射灭火伞71各种实施方式的灭火小车中，灭火伞73边缘设置有多个周向均匀分布的加重垂体72，相邻加重垂体72之间设置有胶体。

至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本申请有了清楚的认识。

需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式。

还需要说明的是，本文可提供包含特定值的参数的示范，但这些参数无需确切等于相应的值，而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应值。实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本申请的保护范围。此外，除非特别描述或必须依序发生的步骤，上述步骤的顺序并无限制于以上所列，且可根据所需设计而变化或重新安排。并且上述实施例可基于设计及可靠度的考虑，彼此混合搭配使用或与其他实施例混合搭配使用，即不同实施例中的技术特征可以自由组合形成更多的实施例。

以上所述的具体实施例，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

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