一种电厂用多功能防火智能巡检机器人的制作方法

本实用新型属于智能电厂技术领域，涉及一种电厂用多功能防火智能巡检机器人。

背景技术：

近年来，电力企业发生了多起大型火灾事故，严重影响电力行业安全生产的同时也对电网造成了不安定因素，使得我国工业生产和人民生活用电得不到切实保障，特别是在部分事故中出现了人员伤亡事件和大量经济损失，在当前度电必争抢发电量的大环境下，火灾事故对电力企业冲击巨大。燃煤电厂由于其工艺流程的要求，存在着许多易燃易爆区域，如油库、氨区、氢站、煤场，对这类区域的防火工作是各个电厂的工作重点。

现有电厂防火技术主要采用人工巡检+视频监控+固定式防火报警消防系统配合，具体实施方式为：日常人工定时定点对火灾易发生区域进行巡检，同时值班人员可以通过视频监控系统在控制室内对现场情况进行监视，另外通过安装在现场的火灾监测感应报警装置对现场温度、烟气、油气、可燃气体进行采集检测将数据传输至值班室内火灾报警装置总机，当以上方式发现可疑火情时，值班人员立即赶到就地现场确认火情进而采取对应灭火措施。

当前技术存在的不足:

目前的电厂防火技术可以对火灾发生起到一定的预防作用进而控制火情，但是存在以下不足：人工巡检由于人员责任心等人为因素并不能对重点区域进行有效巡检，多数电厂并不配置专门人员对视频画面进行24小时监视，监控设备多作为事故原因分析回放使用，同时，发生火情时，监控系统往往视角不能清楚判断火情，需要人员赶到对应区域确认火情后再采取对应措施，此过程产了一定时间差，往往会错过控制火情的黄金时间。火灾监测感应报警装置配置的烟感、可燃气采集头等设备均设置在高处等宏观位置，当户外现场其它气流扰动时，会严重影响感应装置工作，同时由于感应装置布置位置多距离设备较远，对于初期火灾并不能做到有效判断，常容易产生误报警，进而影响到值班人员的警惕心。

技术实现要素：

鉴于上述分析，本实用新型提供一种用于电厂防火的智能巡检机器人，解决了现有技术中无法做到24小时无死角监控火灾重点区域，无法对初期火势进行有效判断和控制错过灭火黄金时间的问题。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供了一种电厂用多功能防火智能巡检机器人，包括行动装置、监测装置、灭火装置、报警装置和充电装置。

用多功能防火智能巡检机器人还包括支架，用于安装固定行动装置、监测装置、灭火装置、报警装置和充电装置。

用多功能防火智能巡检机器人还包括控制器，用于控制行动装置、监测装置、灭火装置、报警装置和充电装置。

控制器安装在支架底部。

监测装置包括油气探头、温度探头、烟雾探头、氨蒸汽探头和氢气探头，以上探头以总成的形式形成监测探头总成，监测探头总成与控制器连接。

报警装置包括蜂鸣器、扩音器、报警灯，均安装支架外部且与控制器连接。

在一种可能的设计中，行动装置包括行动电机、轮轴、传动皮带、传动轮和行动轮，行动轮的一端通过轮轴、传动皮带和传动轮与行动电机连接，同侧的行动轮之间通过履带连接，行动电机与控制器连接，行动电机驱动传动轮，传动轮带动传动皮带，传动皮带通过轮轴驱动行动轮。

在一种可能的设计中，灭火装置包括灭火器、导管、灭火器开关和灭火喷头，灭火器安装在支架内部，通过导管将灭火器与灭火喷头连接，导管上安装灭火开关，灭火开关与控制器连接。

在一种可能的设计中，充电装置包括太阳能电池板、外置充电插头和铅蓄电池。

在一种可能的设计中，铅蓄电池安装在支架底部，铅蓄电池与行动电机通过电缆连接。

在一种可能的设计中，太阳能电池板安装在支架顶端，太阳能电池板通过电缆与铅蓄电池连接。

在一种可能的设计中，控制器连接信号收发器。

在一种可能的设计中，信号收发器与控制室建立通信，通过信号收发器可以对行动电机、灭火装置开关、报警装置进行远程控制。

在一种可能的设计中，控制器集成了gps定位模块，gps定位模块通过信号收发器将位置传回控制室。

在一种可能的设计中，支架顶端装设电动夜视云台，云台与控制器连接，其拍摄的画面通过信号收发器将画面传回控制室。

本实用新型至少可以实现如下有益效果之一：

1.本实用新型用于电厂防火的智能巡检机器人配备了包括油气探头、温度探头、烟雾探头、氨蒸汽探头、氢气探头在内的多种探头总成，可以在电厂多种环境对火灾进行监测，不局限于单一可燃物，工作范围涵盖了电厂油库、氨区、氢站、煤场等所有火灾重点区域，能够实现一台设备全天候监控电厂所有区域；

2.本实用新型用于电厂多功能防火的智能巡检机器人避免了由于防火系统误报导致的人员频繁无用出警的情况；

3.本实用新型用于电厂防火的智能巡检机器人可以在火灾发生时，代替人工，通过配置的扩音装置配合行动系统移动的引导疏散人群；

4.本实用新型用于电厂的多功能防火的智能巡检机器人可以在减少人工成本的同时增强火灾监视效率，并能够及时发现火情并对初期火情进行有效控制，省去了从发现火情至人员到位而产生的时间差。

5.本实用新型装置采用多种供电系统，保障了巡检机器人能够长期处于良好工作状态，降低维护及人工成本，提成安全系数。

本实用新型中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过说明书及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本实用新型的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本实用新型用于电厂防火的智能巡检机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型用于电厂防火的智能巡检机器人的仰视图。

图中标号：1-支架；2-灭火器；3-第一监测探头总成；4-信号收发器；5-蜂鸣器；6-报警灯；7-天线；8-扩音器；9-外置充电插头；10-铅蓄电池；11-导管；12-第二监测探头总成；13-灭火喷头；14-灭火器开关；15-行动轮；16-太阳能电池板；17-控制器；18-履带；19-轮轴；20-传动皮带；21-行动电机；22-传动轮；23-云台总成。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

本实用新型涉及一种用于电厂防火的智能巡检机器人，可以在电厂多种场地如油库、氢站、氨区、煤场进行防火巡检，做到24小时无死角监控火灾重点区域，能对初期火势进行有效控制降低火势扩大的可能性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

实施例1

本实用新型提供了一种电厂多功能防火机器人，包括：行动装置、监测装置、灭火装置、报警装置、充电装置。

行动装置包括2台行动电机21、轮轴19、传动皮带20、行动轮15、传动轮22，行动轮15的一端通过轮轴19、传动皮带20和传动轮22与行动电机21连接，同侧的行动轮15之间通过履带18连接，行动电机21与控制器17连接，行动电机21驱动传动轮22，传动轮22带动传动皮带20，传动皮带20通过轮轴19驱动行动轮15。

监测装置包括多个检测探头总成，包括第一监测探头总成3和第二监测探头总成12，第一监测探头总成3包括油气探头、温度探头、烟雾探头，设于支架1的一侧，第二监测探头总成12检测探头总成包括、氨蒸汽探头、氢气探头，设于支架1的另一侧，第一监测探头总成3和第二监测探头总成13均与控制器17连接，控制器17安装在支架1底部。监测探头总成的数量也可以为三个以上，每个监测探头总成的结构和组成相同或不同，每个监测探头总成可包括油气探头、温度探头、烟雾探头、氨蒸汽探头、氢气探头在内的多种探头中的两种以上。

本实用新型用于电厂防火的智能巡检机器人的监测装置由于配备了包括油气探头、温度探头、烟雾探头、氨蒸汽探头、氢气探头在内的多种探头的多个监测探头总成，可以在电厂多种环境对火灾进行监测，不局限于单一可燃物，工作范围涵盖了电厂油库、氨区、氢站、煤场等所有火灾重点区域，能够实现一台设备全天候监控电厂所有区域。

灭火装置包括灭火器2、导管11、灭火器开关14、灭火喷头13，灭火器2安装在支架1内部，通过导管11将灭火器2与灭火喷头13连接，灭火喷头13设于第二监测探头总成12的上部，其中导管11上安装灭火开关14，灭火开关14与控制器17连接。

报警装置包括蜂鸣器5、扩音器8、报警灯6，均安装在支架1外部且与控制器17连接。

充电装置包括太阳能电池板16、外置充电插头9、铅蓄电池10，铅蓄电池10安装在支架1底部，铅蓄电池10与行动电机21通过电缆连接，太阳能电池板安装在支架1顶端，太阳能电池板通过电缆与铅蓄电池连接。

控制器17连接有一信号收发器，信号收发器与控制室建立通信，通过信号收发器可以对行动电机21、灭火装置开关14、报警装置进行远程控制。

进一步的，支架1顶端装设电动夜视云台，云台与控制器17连接，其拍摄的画面通过信号收发器将画面传回控制室。

进一步的，控制器17集成了gps定位模块，gps定位模块通过信号收发器将位置传回控制室。

进一步的，灭火器2包括内储存油类可燃物应用的蛋白泡沫灭火器、一般可燃物应用的二氧化碳灭火器。

实施例2

一种电厂多功能防火智能巡检机器人，如图1-2，包括支架1、灭火器2、监测探头总成3、信号收发器4、蜂鸣器5、报警灯6、天线7、扩音器8、外置充电插头9、铅蓄电池10、导管11、监测探头总成12、灭火喷头13、灭火器开关14、行动轮15、太阳能电池板16、控制器17、履带18、轮轴19、传动皮带20、行动电机21、传动轮22。

通过控制器控制左右行动电机21通过传动皮带使得履带18运动，使得机器人获得灵活的动力。

行动电机21、传动轮22、传动皮带20、轮轴19、行动轮15、履带18依次连接，智能巡检机器人可以按照控制器17储存的既定路线进行防火巡检。

通过监测探头总成3监测外部环境发现火情后，控制器17分析疑似火情将信号和gps定位通过信号收发器4穿回控制室并报警。

值班人员接警后通过控制器17控制云台总成23对现场画面进行探查，确定火情，同时派出就近人员赶赴现场。

值班人员可以控制机器人的灭火器开关14将灭火器2中的灭火试剂通过灭火喷头13对火情进行预控制，待值班人员达到现场后再进行其他相应措施。

当火势较大，需要疏散人员时，机器人的报警灯6会点亮指示安全疏散方向，蜂鸣器6持续报警，扩音器8会传达值班人员指令正确引导疏散人员。

智能巡检机器人日常工作时，通过太阳能电池板16对铅蓄电池10进行浮充电，遇特殊天气等其他原因太阳能电池板不能正常工作时，亦可通过外置充电插头9对铅蓄电池充电，保证机器人正常工作。

与现有技术相比，本实用新型可以在减少人工成本的同时增强火灾监视效率，并能够及时发现火情并对初期火情进行有效控制，省去了从发现火情至人员到位而产生的时间差；避免了由于防火系统误报导致的人员频繁无用出警的情况；本使用新型可以在多种环境对火灾进行监测，不局限于油质燃烧，工作范围涵盖了电厂所有火灾重点区域；本设备可以在火灾发生时，代替人工，通过配置的扩音装置配合行动系统移动的引导疏散人群；本实用新型装置采用多种供电系统，保障了巡检机器人能够长期处于良好工作状态，降低维护及人工成本，提成安全系数。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。

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