一种消防AR头盔的制作方法

本发明涉及消防头盔，更具体的说是一种消防ar头盔。

背景技术：

例如公开号cn209331240u一种模块化的消防头盔，包括消防头盔和限位带，所述消防头盔顶部设置有半圆弧形的加强筋，且加强筋上设置有灯具卡槽，所述灯具卡槽内通过滑块安装有照明灯，所述消防头盔上通过转轴安装有护目镜，且消防头盔的底部设置有防火布，所述消防头盔的底部左右均连接有限位带，且消防头盔左右对称设置有侧方卡槽，所述消防头盔的内部设置有防震内层，且防震内层与消防头盔之间设置有海绵垫，所述限位带之间通过卡扣相连接，且限位带上下对称设置有垂直与限位带且相互平行的若干组绑带，所述限位带中央设置有下颚垫圈；该实用新型的缺点是无法更好的辅助工作。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种消防ar头盔，可以更好的进行辅助工作。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种消防ar头盔，包括腰部构件、卡口机构ⅰ、脊柱机构、肩部构件、卡口机构ⅱ、头盔机构、吸烟机构、机械臂和机械手，所述腰部构件上设置有卡口机构ⅰ，腰部构件上固定连接有脊柱机构，脊柱机构上固定连接有肩部构件，肩部构件的左右两侧均连接有卡口机构ⅱ，脊柱机构的上端滑动连接有头盔机构，头盔机构上连接有吸烟机构，吸烟机构的下端固定连接在腰部构件上，肩部构件上固定连接有两个机械臂，两个机械臂上均固定连接有机械手。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种消防ar头盔，所述腰部构件包括腰部支板、腰部侧板、连接带ⅰ、连接板和卡接腔体ⅰ，腰部支板的左右两侧均铰接有腰部侧板，两个腰部侧板上均固定连接有连接带ⅰ，两个连接带ⅰ上均固定连接有连接板，其中一个连接板上固定连接有卡接腔体ⅰ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种消防ar头盔，所述卡口机构ⅰ包括齿形卡板ⅰ、滑动框ⅰ、滑动柱ⅰ、三角卡板ⅰ和拉动杆ⅰ，齿形卡板ⅰ固定连接在另一个连接板上，滑动框ⅰ滑动连接在卡接腔体ⅰ上，滑动柱ⅰ滑动连接在卡接腔体ⅰ上，滑动柱ⅰ上固定连接有三角卡板ⅰ，三角卡板ⅰ卡接在齿形卡板ⅰ上，滑动框ⅰ和滑动柱ⅰ之间铰接有拉动杆ⅰ，三角卡板ⅰ和卡接腔体ⅰ的内壁之间设置有压缩弹簧ⅰ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种消防ar头盔，所述脊柱机构包括脊柱和支撑环，脊柱设置多个，多个脊柱之间均固定连接有扶正弹簧，多个脊柱相互对应连接的端部均固定连接有支撑环，每个支撑环上设置有三个支撑凸起，三个支撑凸起分别设置在支撑环左侧、右侧和后侧，位于下端脊柱固定连接在腰部支板的中部。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种消防ar头盔，所述肩部构件包括肩部支板、肩部侧板、连接带ⅱ和卡接腔体ⅱ，肩部支板的左右两侧均铰接有肩部侧板，两个肩部侧板的上下两端均固定连接有连接带ⅱ，位于上侧的两个连接带ⅱ上均固定连接有卡接腔体ⅱ，肩部支板的中部固定连接在位于中上侧的脊柱上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种消防ar头盔，所述卡口机构ⅱ包括齿形卡板ⅱ、滑动框ⅱ、滑动柱ⅱ、三角卡板ⅱ和拉动杆ⅱ，滑动柱ⅱ上固定连接有三角卡板ⅱ，三角卡板ⅱ卡接在齿形卡板ⅱ上，滑动框ⅱ和滑动柱ⅱ之间铰接有拉动杆ⅱ，位于下侧的两个连接带ⅱ上均固定连接有齿形卡板ⅱ，两个卡接腔体ⅱ上均滑动连接有滑动框ⅱ，三角卡板ⅱ和对应卡接腔体ⅱ的内壁之间设置有压缩弹簧ⅱ，滑动柱ⅱ滑动连接在对应的卡接腔体ⅱ上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种消防ar头盔，所述头盔机构包括滑动柱、转动圆弧板、头盔和照明灯，滑动柱滑动连接在位于上侧的脊柱上，滑动柱上固定连接有转动圆弧板，转动圆弧板上滑动连接有头盔，头盔的上端连接有照明灯。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种消防ar头盔，所述吸烟机构包括吸烟管道、出烟管道和连接管道，吸烟管道固定连接在头盔中部的左右两侧，出烟管道固定连接在腰部支板上，吸烟管道和出烟管道之间通过连接管道连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种消防ar头盔，所述机械臂包括伸缩机构、转动电机、摆动臂ⅰ、摆动电机ⅰ、摆动臂ⅱ和摆动电机ⅱ，伸缩机构的伸缩端固定连接有转动电机，转动电机的输出轴上固定连接有摆动臂ⅰ，摆动臂ⅰ上固定连接有摆动电机ⅰ，摆动电机ⅰ的输出轴上固定连接有摆动臂ⅱ，摆动臂ⅱ上固定连接有摆动电机ⅱ，肩部支板上固定连接有两个伸缩机构。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种消防ar头盔，所述机械手包括十字底板、喷射管道、手指电机ⅰ、手指ⅰ、手指电机ⅱ和手指ⅱ，十字底板的中部固定连接有喷射管道，十字底板上固定连接有四个手指电机ⅰ，四个手指电机ⅰ的输出轴上均固定连接有手指ⅰ，四个手指ⅰ上均固定连接有手指电机ⅱ，四个手指电机ⅱ的输出轴上均固定连接有手指ⅱ，两个摆动电机ⅱ的输出轴上均固定连接有十字底板。

本发明一种消防ar头盔的有益效果为：

本发明一种消防ar头盔，可以通过腰部构件和肩部构件快速将装置佩戴在不同身材的人身上，脊柱机构对肩部构件、两个机械臂和两个机械手起到辅助支撑的作用，头盔机构上连接有吸烟机构，吸烟机构可以将眼前的烟雾抽离，增加头盔机构前的可视面积，机械臂和机械手之间相互配合运动可以辅助完成灭火、抓取和支撑，更好的完成辅助工作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

图1是本发明的消防ar头盔整体结构示意图；

图2是本发明的腰部构件结构示意图；

图3是本发明的卡口机构ⅰ结构示意图；

图4是本发明的脊柱机构结构示意图一；

图5是本发明的脊柱机构结构示意图二；

图6是本发明的支撑环结构示意图；

图7是本发明的肩部构件结构示意图；

图8是本发明的卡口机构ⅱ结构示意图；

图9是本发明的头盔机构结构示意图；

图10是本发明的吸烟机构结构示意图；

图11是本发明的机械臂结构示意图；

图12是本发明的机械手结构示意图。

图中：腰部构件1；腰部支板101；腰部侧板102；连接带ⅰ103；连接板104；卡接腔体ⅰ105；卡口机构ⅰ2；齿形卡板ⅰ201；滑动框ⅰ202；滑动柱ⅰ203；三角卡板ⅰ204；拉动杆ⅰ205；脊柱机构3；脊柱301；支撑环302；支撑凸起303；肩部构件4；肩部支板401；肩部侧板402；连接带ⅱ403；卡接腔体ⅱ404；卡口机构ⅱ5；齿形卡板ⅱ501；滑动框ⅱ502；滑动柱ⅱ503；三角卡板ⅱ504；拉动杆ⅱ505；头盔机构6；滑动柱601；转动圆弧板602；头盔603；照明灯604；吸烟机构7；吸烟管道701；出烟管道702；连接管道703；机械臂8；伸缩机构801；转动电机802；摆动臂ⅰ803；摆动电机ⅰ804；摆动臂ⅱ805；摆动电机ⅱ806；机械手9；十字底板901；喷射管道902；手指电机ⅰ903；手指ⅰ904；手指电机ⅱ905；手指ⅱ906。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-12说明本实施方式，一种消防ar头盔，包括腰部构件1、卡口机构ⅰ2、脊柱机构3、肩部构件4、卡口机构ⅱ5、头盔机构6、吸烟机构7、机械臂8和机械手9，所述腰部构件1上设置有卡口机构ⅰ2，腰部构件1上固定连接有脊柱机构3，脊柱机构3上固定连接有肩部构件4，肩部构件4的左右两侧均连接有卡口机构ⅱ5，脊柱机构3的上端滑动连接有头盔机构6，头盔机构6上连接有吸烟机构7，吸烟机构7的下端固定连接在腰部构件1上，肩部构件4上固定连接有两个机械臂8，两个机械臂8上均固定连接有机械手9；可以通过腰部构件1和肩部构件4快速将装置佩戴在不同身材的人身上，脊柱机构3对肩部构件4、两个机械臂8和两个机械手9起到辅助支撑的作用，头盔机构6上连接有吸烟机构7，吸烟机构7可以将眼前的烟雾抽离，增加头盔机构6前的可视面积，机械臂8和机械手9之间相互配合运动可以辅助完成灭火、抓取和支撑，更好的完成辅助工作。

具体实施方式二：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述腰部构件1包括腰部支板101、腰部侧板102、连接带ⅰ103、连接板104和卡接腔体ⅰ105，腰部支板101的左右两侧均铰接有腰部侧板102，两个腰部侧板102上均固定连接有连接带ⅰ103，两个连接带ⅰ103上均固定连接有连接板104，其中一个连接板104上固定连接有卡接腔体ⅰ105。

具体实施方式三：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述卡口机构ⅰ2包括齿形卡板ⅰ201、滑动框ⅰ202、滑动柱ⅰ203、三角卡板ⅰ204和拉动杆ⅰ205，齿形卡板ⅰ201固定连接在另一个连接板104上，滑动框ⅰ202滑动连接在卡接腔体ⅰ105上，滑动柱ⅰ203滑动连接在卡接腔体ⅰ105上，滑动柱ⅰ203上固定连接有三角卡板ⅰ204，三角卡板ⅰ204卡接在齿形卡板ⅰ201上，滑动框ⅰ202和滑动柱ⅰ203之间铰接有拉动杆ⅰ205，三角卡板ⅰ204和卡接腔体ⅰ105的内壁之间设置有压缩弹簧ⅰ。

具体实施方式四：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述脊柱机构3包括脊柱301和支撑环302，脊柱301设置多个，多个脊柱301之间均固定连接有扶正弹簧，多个脊柱301相互对应连接的端部均固定连接有支撑环302，每个支撑环302上设置有三个支撑凸起303，三个支撑凸起303分别设置在支撑环302左侧、右侧和后侧，位于下端脊柱301固定连接在腰部支板101的中部。

具体实施方式五：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述肩部构件4包括肩部支板401、肩部侧板402、连接带ⅱ403和卡接腔体ⅱ404，肩部支板401的左右两侧均铰接有肩部侧板402，两个肩部侧板402的上下两端均固定连接有连接带ⅱ403，位于上侧的两个连接带ⅱ403上均固定连接有卡接腔体ⅱ404，肩部支板401的中部固定连接在位于中上侧的脊柱301上。

具体实施方式六：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述卡口机构ⅱ5包括齿形卡板ⅱ501、滑动框ⅱ502、滑动柱ⅱ503、三角卡板ⅱ504和拉动杆ⅱ505，滑动柱ⅱ503上固定连接有三角卡板ⅱ504，三角卡板ⅱ504卡接在齿形卡板ⅱ501上，滑动框ⅱ502和滑动柱ⅱ503之间铰接有拉动杆ⅱ505，位于下侧的两个连接带ⅱ403上均固定连接有齿形卡板ⅱ501，两个卡接腔体ⅱ404上均滑动连接有滑动框ⅱ502，三角卡板ⅱ504和对应卡接腔体ⅱ404的内壁之间设置有压缩弹簧ⅱ，滑动柱ⅱ503滑动连接在对应的卡接腔体ⅱ404上。

具体实施方式七：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述头盔机构6包括滑动柱601、转动圆弧板602、头盔603和照明灯604，滑动柱601滑动连接在位于上侧的脊柱301上，滑动柱601上固定连接有转动圆弧板602，转动圆弧板602上滑动连接有头盔603，头盔603的上端连接有照明灯604。

具体实施方式八：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述吸烟机构7包括吸烟管道701、出烟管道702和连接管道703，吸烟管道701固定连接在头盔603中部的左右两侧，出烟管道702固定连接在腰部支板101上，吸烟管道701和出烟管道702之间通过连接管道703连接。

具体实施方式九：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述机械臂8包括伸缩机构801、转动电机802、摆动臂ⅰ803、摆动电机ⅰ804、摆动臂ⅱ805和摆动电机ⅱ806，伸缩机构801的伸缩端固定连接有转动电机802，转动电机802的输出轴上固定连接有摆动臂ⅰ803，摆动臂ⅰ803上固定连接有摆动电机ⅰ804，摆动电机ⅰ804的输出轴上固定连接有摆动臂ⅱ805，摆动臂ⅱ805上固定连接有摆动电机ⅱ806，肩部支板401上固定连接有两个伸缩机构801。

具体实施方式十：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式九作进一步说明，所述机械手9包括十字底板901、喷射管道902、手指电机ⅰ903、手指ⅰ904、手指电机ⅱ905和手指ⅱ906，十字底板901的中部固定连接有喷射管道902，十字底板901上固定连接有四个手指电机ⅰ903，四个手指电机ⅰ903的输出轴上均固定连接有手指ⅰ904，四个手指ⅰ904上均固定连接有手指电机ⅱ905，四个手指电机ⅱ905的输出轴上均固定连接有手指ⅱ906，两个摆动电机ⅱ806的输出轴上均固定连接有十字底板901。

本发明的一种消防ar头盔，其工作原理为：

使用时在人佩戴消防护服的情况下也可以进行佩戴，头盔603可以是消防头盔，也可以是消防ar头盔，佩戴时将肩部放置在两侧的两个连接带ⅱ403之间，将齿形卡板ⅱ501插入对应的卡接腔体ⅱ404内，使得三角卡板ⅱ504卡接在对应的齿形卡板ⅱ501上，齿形卡板ⅱ501可以根据不同的体形插入不同的深度，取出齿形卡板ⅱ501时只需要推动滑动框ⅱ502在对应的卡接腔体ⅱ404上进行滑动，滑动框ⅱ502通过拉动杆ⅱ505拉动两个三角卡板ⅱ504相互远离，挤压压缩弹簧ⅱ，齿形卡板ⅱ501从卡接腔体ⅱ404内滑出完成拆卸，通过卡口机构ⅱ5可以完成肩部构件4的快速安装和拆卸，并且适用于不同的身材；将腰部放置在两个连接带ⅰ103之间，将齿形卡板ⅰ201插入卡接腔体ⅰ105内，使得三角卡板ⅰ204卡接在将齿形卡板ⅰ201上，完成两个连接板104的连接，齿形卡板ⅰ201可以根据不同的使用需求插入不同的深度，取出齿形卡板ⅰ201时只需要推动滑动框ⅰ202在卡接腔体ⅰ105上进行滑动，滑动框ⅰ202推动两个三角卡板ⅰ204相互远离，挤压压缩弹簧ⅰ，齿形卡板ⅰ201从卡接腔体ⅰ105内滑出，通过卡口机构ⅰ2可以完成腰部构件1的快速安装和拆卸，并且适用于不同的身材；脊柱301由防火隔热材料制成，机械臂8和机械手9的连接线均穿过脊柱机构3的内部连接在头盔机构6内，头盔机构6内可设置有控制系统，通过外部进行控制，多个脊柱301相互对应连接的端部均固定连接有支撑环302，每个支撑环302上设置有三个支撑凸起303，三个支撑凸起303分别设置在支撑环302左侧、右侧和后侧，如图4和5所示，脊柱301中空设置，三个支撑凸起303和扶正弹簧均起到支撑作用，三个支撑凸起303和扶正弹簧对左侧、右侧和后侧起到支撑作用，模拟人的脊柱，分担机械臂8和机械手9的重量到背部和腰部；吸烟管道701固定连接在头盔603中部的左右两侧，出烟管道702固定连接在腰部支板101上，吸烟管道701和出烟管道702之间通过连接管道703连接，两个吸烟管道701上均设置有可转动的风扇，将烟吸入，通过出烟管道702排出，出烟管道702可连接到外部环境中，将眼前的烟吸走，吸烟机构7可以将眼前的烟雾抽离，增加头盔机构6前的可视面积；伸缩机构801可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构801、转动电机802、摆动电机ⅰ804和摆动电机ⅱ806之间相互配合运动调整机械手9的相对位置，伸缩机构801、转动电机802、摆动电机ⅰ804和摆动电机ⅱ806的接线均通过本领域惯用的电控手段穿过脊柱301连接到头盔603内，头盔603上可设置有摄像机，将信息传输给外界，通过外部控制机械臂8的运动，辅助人在火场中工作；增加外部控制，减轻内部工作人员的负担，喷射管道902可与灭火器的喷射端连接，手指电机ⅰ903和手指电机ⅱ905相互配合运动，模拟人工的抓取运动，手指电机ⅰ903和手指电机ⅱ905的接线均通过本领域惯用的电控手段穿过脊柱301连接到头盔603内，将信息传输给外界，通过外部控制机械手9的运动，辅助人在火场中工作；机械臂8和机械手9之间相互配合运动可以辅助完成灭火、抓取和支撑，更好的完成辅助工作，照明灯604用于照明。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

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